本文關(guān)鍵詞：線性結(jié)構(gòu)的基于市場機制的魯棒控制

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【摘要】：系統(tǒng)建模不可避免地要忽略一些因素從而造成模型誤差,因此基于不確定性的非精確模型來設(shè)計控制器顯得尤為重要.隨著各國學(xué)者的不斷研究,在線性系統(tǒng)H_∞控制方面取得了很大的發(fā)展,但仍存在求解過程繁瑣、系統(tǒng)的保守性不強、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和控制器階數(shù)較高等問題.運用計算結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制相模擬的理論來試圖完善存在的問題.導(dǎo)引模就是結(jié)構(gòu)力學(xué)中的本征值問題,即彈性穩(wěn)定的歐拉(Euler)臨界力或結(jié)構(gòu)振動的本征頻率;通過引入?yún)^(qū)段混合能的概念,采用精細積分和擴展的威廉姆斯(W-W)算法計算導(dǎo)引模,將此方法引入到基于市場機制的控制(market-based control,MBC)理論中,提出了線性結(jié)構(gòu)基于市場機制的魯棒控制策略.同時給出了在魯棒控制下,采用李雅普諾夫(Lyapunov)直接法證明了結(jié)構(gòu)基于市場機制的魯棒控制器的穩(wěn)定性及參數(shù)的確定方法.最后對一高層受控結(jié)構(gòu)進行數(shù)值計算與分析,并與H_∞魯棒算法的控制效果進行了對比.結(jié)果表明,導(dǎo)引模不能取到臨界值,否則會導(dǎo)致控制輸入趨于無窮大.基于市場機制的魯棒控制效果要好于H_∞魯棒算法,并且具有較強的應(yīng)變能力和在線計算時間短等優(yōu)點,能較好地適用于高層和大跨結(jié)構(gòu).
【作者單位】： 遼寧工程防災(zāi)減災(zāi)協(xié)同創(chuàng)新中心大連理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 基于市場機制的控制策略 精細積分 區(qū)段混合能 魯棒控制 擴展威廉姆斯算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目(51261120375)、國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項目(51121005)資助 國家重點基礎(chǔ)研究計劃(973計劃)(2011CB013605)
【分類號】：TU311.3
【正文快照】： 2)宋建筑,博士,主要研究方向:結(jié)構(gòu)振動控制.E-mail:215161086@qq.com引用格式:宋建筑,李宏男.線性結(jié)構(gòu)的基于市場機制的魯棒控制.力學(xué)學(xué)報,2016,48(2):430-436Song Jianzhu,Li Hongnan.Robust market-based control method for linear structure.Chinese Journal of Theoretic

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