果園避障旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
【學(xué)位授予單位】:塔里木大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:S222.3
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前7條
1 杜利超;錢(qián)樺;肖愛(ài)平;;大棚噴霧作業(yè)機(jī)器人底盤(pán)的設(shè)計(jì)與研究[J];廣東農(nóng)業(yè)科學(xué);2010年05期
2 尹建軍;武傳宇;Yang Simon X;Gauri S Mittal;毛罕平;;番茄采摘機(jī)器人機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2012年12期
3 陳善峰;尹建軍;王玉飛;楊自棟;;果實(shí)采摘機(jī)械手多關(guān)節(jié)求解方法與避障規(guī)劃[J];農(nóng)機(jī)化研究;2012年07期
4 周宏威;孫麗萍;戴亮霞;郭婷婷;;木材加工車(chē)間清潔機(jī)器人的動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃[J];東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年06期
5 楊磊;孫賽賽;;層次化芯片設(shè)計(jì)中的Slew違規(guī)避障修正方法[J];山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期
6 戈志勇;陳樹(shù)人;王新忠;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在果蔬收獲機(jī)器人機(jī)械臂避障路徑中的應(yīng)用[J];農(nóng)機(jī)化研究;2007年02期
7 ;[J];;年期
相關(guān)會(huì)議論文 前8條
1 王世軍;韓立偉;楊宏斌;王力;;基于雷達(dá)的無(wú)人車(chē)路徑規(guī)劃與避障研究[A];2013第一屆中國(guó)指揮控制大會(huì)論文集[C];2013年
2 丁銳;喻俊志;楊清海;譚民;;基于紅外傳感器的兩棲機(jī)器人智能避障控制[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集(第七分冊(cè))[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(增刊)][C];2009年
3 徐紅麗;封錫盛;;基于事件反饋監(jiān)控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'儀表,,自動(dòng)化及先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集(二)[C];2007年
4 吳倚龍;韋洋;郝衛(wèi)東;;移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)[A];2004全國(guó)光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、2005全國(guó)光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、廣西光學(xué)學(xué)會(huì)成立20周年年會(huì)論文集[C];2005年
5 王軍;鐘志軍;黃心漢;;兩輪小車(chē)避障控制的仿真研究[A];1996中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年
6 呂春峰;朱建平;;Dijkstra算法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障中的應(yīng)用[A];全國(guó)煉鋼連鑄過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年
7 張淼;汪懋華;林建涵;姚嵐;;移動(dòng)機(jī)器人超聲波測(cè)距與避障系統(tǒng)的試驗(yàn)研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第一分冊(cè)[C];2005年
8 劉征宇;夏海;畢翔;張利;;嵌入式技術(shù)在多功能小車(chē)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展——全國(guó)第17屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用(CACIS)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(下冊(cè))[C];2006年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條
1 記者 胡加齊;墨西哥發(fā)明盲人電子避障裝置[N];新華每日電訊;2000年
2 本報(bào)記者 柳艷芳;讓學(xué)生感受創(chuàng)造的魅力[N];天津教育報(bào);2009年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條
1 王家亮;基于小型四軸飛行器OS/JVM的室內(nèi)避障/導(dǎo)航研究與實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2014年
2 朱立華;無(wú)人飛行器自主檢測(cè)與避障技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年
3 姚玉峰;8自由度輪式移動(dòng)操作機(jī)避障能力及其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年
4 姚立健;茄子收獲機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年
5 戴光明;避障路徑規(guī)劃的算法研究[D];華中科技大學(xué);2004年
6 范紅;智能機(jī)器人路徑規(guī)劃及避障的研究[D];浙江大學(xué);2003年
7 李壽濤;基于行為的智能體避障控制以及動(dòng)態(tài)協(xié)作方法研究[D];吉林大學(xué);2007年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 雷遠(yuǎn)春;未知環(huán)境下多智能體協(xié)作避障方法的研究[D];寧夏大學(xué);2015年
2 劉宗來(lái);離子型稀土礦掘進(jìn)選礦一體機(jī)掘進(jìn)路徑設(shè)計(jì)及避障研究[D];江西理工大學(xué);2015年
3 張煜;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車(chē)避障導(dǎo)航研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年
4 殷林飛;多飛行器編隊(duì)三維避障算法研究[D];南昌航空大學(xué);2015年
5 陸薇;基于超聲波傳感器的模糊避障算法仿真[D];河北科技大學(xué);2014年
6 張橋;多傳感器信息融合技術(shù)在智能車(chē)輛避障中的應(yīng)用[D];重慶交通大學(xué);2015年
7 周鈺雨;未知環(huán)境條件下機(jī)器人的避障研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2016年
8 楊維;基于單目視覺(jué)的旋翼無(wú)人機(jī)自主避障研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年
9 呂丹丹;適用于小型智能車(chē)的行駛路況評(píng)價(jià)及自主避障控制研究[D];北京交通大學(xué);2016年
10 韓信;基于雙目視覺(jué)的輪式機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障研究[D];浙江大學(xué);2016年
本文編號(hào):2551056
本文鏈接:http://sikaile.net/shoufeilunwen/zaizhiyanjiusheng/2551056.html