【摘要】：我國居民對蔬菜的需求量逐年遞增,中國已經(jīng)成為世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)的國家。而我國蔬菜種植機(jī)械化水平相對較低,因此對蔬菜移栽機(jī)的研究顯得尤為重要。植苗機(jī)構(gòu)作為蔬菜移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu)之一,其工作性能的好壞將直接影響蔬菜缽苗栽植的效果,因此對植苗機(jī)構(gòu)的研究意義十分重大。根據(jù)植苗機(jī)構(gòu)輸送缽苗的方式,可分為導(dǎo)苗管式與旋轉(zhuǎn)式植苗機(jī)構(gòu)。導(dǎo)苗管式植苗機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單,但缽苗栽植效果不理想�，F(xiàn)代旋轉(zhuǎn)式植苗機(jī)構(gòu)栽植效果有了顯著提升,但其機(jī)構(gòu)復(fù)雜,在粘性土壤中工作容易黏土,影響栽植效果。針對上述問題,本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)。該植苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,并且能夠保證優(yōu)良的栽植效果。本文的具體研究內(nèi)容如下:1)通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,了解了國內(nèi)外各類型植苗機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r,分析各類型植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。并闡述植苗機(jī)構(gòu)對自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)發(fā)展的意義和作用。2)針對目前植苗機(jī)構(gòu)存在的問題,本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)基于推落苗式植苗機(jī)構(gòu)的工作方法,利用多桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行推扶苗作業(yè),完成栽植。3)基于Matlab2010b平臺開發(fā)了植苗機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。分析了各個(gè)參數(shù)對機(jī)構(gòu)工作姿態(tài)的影響。經(jīng)過不斷調(diào)試得到一組滿足優(yōu)化目標(biāo)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。4)對多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)及其植苗試驗(yàn)臺進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。利用現(xiàn)代虛擬樣機(jī)技術(shù)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過虛擬樣機(jī)仿真來驗(yàn)證機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。并利用Ansys對機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸盤進(jìn)行有限元分析,進(jìn)一步確認(rèn)機(jī)構(gòu)工作的可靠性。5)在確認(rèn)了該植苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確無誤后,對植苗機(jī)構(gòu)的所有零部件進(jìn)行加工試制并完成零件裝配。將植苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺搭建到自主設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)土槽上。6)進(jìn)行植苗機(jī)構(gòu)的栽植試驗(yàn)。分析該植苗機(jī)構(gòu)在不同開溝深度、不同覆土輪工作位置、不同轉(zhuǎn)速的條件下缽苗栽植直立度合格率情況。再分析該植苗機(jī)構(gòu)在按比例增加土槽線速度與植苗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的條件下缽苗栽植株距合格率情況。由植苗試驗(yàn)可知該植苗機(jī)構(gòu)在最理想條件下株距合格率可達(dá)97.5%,直立度合格率可達(dá)97.46%。7)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),提出植苗機(jī)構(gòu)開溝器改進(jìn)方案,利用改進(jìn)后的開溝器進(jìn)行植苗試驗(yàn)。通過比較改進(jìn)前后缽苗直立度數(shù)據(jù)來分析改進(jìn)方案是否有效。最后通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出試驗(yàn)結(jié)論,驗(yàn)證該植苗機(jī)構(gòu)具備優(yōu)良的栽植效果。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S223

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