【摘要】：2ZB-2型吊杯式移栽機是一種能實現(xiàn)膜上移栽的半自動移栽機械,其核心部件是由吊杯式栽植器、安裝盤、控制盤等組成的移栽機構。移栽過程中,由于土壤物理特性的不同會使地輪產(chǎn)生滑移,影響吊杯式栽植器的運動軌跡,從而影響秧苗的栽植質(zhì)量。本文通過Pro/E軟件建立了移栽裝置的三維模型,并通過Adams軟件進行移栽裝置的運動仿真分析,得到了在不同滑移率、傳動比下吊杯式栽植器的運動軌跡曲線和運動特征參數(shù)λ值,分析了栽植株距、膜上穴口長度隨滑移率變化的關系,并進行了不同土壤硬度、傳動比下的田間試驗。試驗表明,隨著土壤硬度的增加,移栽機的滑移率逐漸減小,而隨著滑移率的減小,相同傳動比時運動特征參數(shù)λ逐漸增大。在土壤硬度均值為234.24 N/cm2到264.71 N/cm2時,滑移率變化范圍較小。穴口長度仿真與試驗值最大誤差24.77%,株距仿真與試驗值最大誤差為7.75%。試驗表明當運動特征參數(shù)λ值在1.038到1.186區(qū)間時,膜口尺寸最小。
【圖文】：

移栽機主要以半自動的為主，比較有名的移栽機有山東華龍農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司逡逑的２ＺＢＸ系列牽引式移栽機，２ＺＢＺ系列自走式移栽機，２ＺＺＹ－２型自走式多功能移逡逑栽機，金利達機械制造有限公司的田耐爾秧苗移栽機等，圖２為田耐爾２ＺＢＸ－４型逡逑一膜四行蔬菜移栽機。全自動移栽機結構復雜成本較高，目前我國還處在研究起步逡逑階段［３１］。逡逑圖２邋２ＺＢＸ－４型一膜四行移栽機逡逑ｆｉｇ．２邋２ＺＢＸ－４邋ｔｙｐｅ邋ｆｏｕｒ邋ｒｏｗ邋ｆｉｌｍ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ逡逑在移栽機中，移栽機構是它的核心工作部件，也是將秧苗植入大田的最終機構，逡逑其性能的好壞直接影響秧苗的栽植質(zhì)量，從而影響最終產(chǎn)量，決定著移栽機的市場逡逑競爭力［３２］。因此栽植機構是移栽機的研究焦點，而栽植器又是移栽機構的核心部件，逡逑國內(nèi)學者關于吊杯式栽植器進行如下研宄：逡逑２００２年，中國農(nóng)業(yè)大學封俊等分析了吊杯式移栽機吊杯的運動軌跡，，指出運動逡逑特征參數(shù)＾＞１是保證移栽機正常工作的必要條件，并得到投苗點應該在吊杯運動軌逡逑跡余擺線最低點以后［３３］。逡逑２００４年，內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學王文明利用Ａｄａｍｓ軟件在不同運動特性參數(shù)Ｘ下對逡逑２ＺＴ－２型甜菜移栽機的栽植器進行了運動仿真分析

１．吊杯主架２．滾動軸承３．潤滑定位套４．緊定螺釘５．軸套６．吊杯右臂７．吊杯８．吊杯左臂９．吊杯尖嘴１０．偏心連板１１．圓柱銷１２．滑塊１３．錐形壓縮彈簧逡逑圖６吊杯式栽植器結構簡圖逡逑Ｆｉｇ．６邋Ｔｈｅ邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｓｋｅｔｃｈ邋ｏｆ邋ｄｉｂｂｌｅ邋ｔｙｐｅ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｄｅｖｉｃｅ逡逑
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：S223.9

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本文編號：2539335