本文關(guān)鍵詞：衛(wèi)星導(dǎo)航中的時(shí)間參數(shù)及其測(cè)試方法

  更多相關(guān)文章： UTC 時(shí)間參數(shù) 測(cè)試方法 接收機(jī)延遲 授時(shí)性能

【摘要】：目前的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都是基于時(shí)間測(cè)量實(shí)現(xiàn)的,準(zhǔn)確穩(wěn)定的時(shí)間是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行的最基礎(chǔ)保障。時(shí)間參數(shù)作為衛(wèi)星導(dǎo)航中時(shí)間信息的表現(xiàn)方式,它不僅是實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)速等功能的前提保證,更直接關(guān)系著系統(tǒng)的服務(wù)性能,有必要對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行全面的分析和測(cè)試。在對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位和授時(shí)技術(shù)進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)的歸納了衛(wèi)星導(dǎo)航中時(shí)間參數(shù)的功能及特征,研究了導(dǎo)航電文中時(shí)間參數(shù)和用戶端時(shí)間參數(shù)的表征方法及其對(duì)系統(tǒng)服務(wù)性能的影響。針對(duì)用戶的使用特點(diǎn),提出了對(duì)衛(wèi)星廣播UTC時(shí)間與實(shí)際UTC偏差進(jìn)行測(cè)試的概念和方法,同時(shí)研究了各項(xiàng)時(shí)間參數(shù)的測(cè)試方法并對(duì)整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的授時(shí)性能進(jìn)行綜合測(cè)試與評(píng)估。通過對(duì)GPS、GLONASS、北斗三大導(dǎo)航系統(tǒng)中關(guān)鍵時(shí)間參數(shù)進(jìn)行分析與測(cè)試,驗(yàn)證了本文提出的測(cè)試方法。本文主要的工作和創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)從用戶角度出發(fā),研究了定位過程和授時(shí)過程中時(shí)間參數(shù)的變化特點(diǎn),歸納了導(dǎo)航電文中時(shí)間參數(shù)和用戶端時(shí)間參數(shù)的內(nèi)容,系統(tǒng)地給出了時(shí)間參數(shù)的變化規(guī)律和特點(diǎn),同時(shí)分析了時(shí)間參數(shù)的測(cè)試要點(diǎn)。(2)研究了導(dǎo)航電文中溯源模型的測(cè)試方法,設(shè)計(jì)實(shí)際的測(cè)試試驗(yàn),對(duì)GPS、GLONASS、北斗的溯源模型進(jìn)行了測(cè)試分析。結(jié)果表明一年內(nèi)GPS系統(tǒng)的溯源模型預(yù)報(bào)誤差在?3ns以內(nèi),優(yōu)于GLONASS和北斗;而北斗系統(tǒng)的溯源模型預(yù)報(bào)值存在較大誤差,誤差范圍為-50ns~100ns。利用此試驗(yàn)平臺(tái)分析了用戶獲得導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)在測(cè)試的兩個(gè)月內(nèi)GPST和BDT均呈現(xiàn)單調(diào)波動(dòng)趨勢(shì),GPST的波動(dòng)范圍較小,而BDT隨時(shí)間增加逐步向UTC逼近并趨于穩(wěn)定。GLONASST在2015年1月出現(xiàn)較大的相位調(diào)整,調(diào)整后的穩(wěn)定度要低于BDT。(3)針對(duì)星鐘模型測(cè)試中的難點(diǎn),提出了衛(wèi)星廣播系統(tǒng)時(shí)間的測(cè)試方法。從用戶角度出發(fā),不單獨(dú)評(píng)估星鐘模型的誤差,而是評(píng)估用戶從每顆衛(wèi)星信號(hào)中獲得的系統(tǒng)時(shí)間性能,這種轉(zhuǎn)換明確了測(cè)試對(duì)象,不僅使測(cè)試過程易于操作,并且能夠真實(shí)反映用戶的定位誤差和授時(shí)誤差。結(jié)果表明GPS衛(wèi)星廣播系統(tǒng)時(shí)間的誤差要優(yōu)于GLONASS和北斗。最后設(shè)計(jì)差分星鐘模型改正的方法對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。相比導(dǎo)航電文中星鐘模型廣播值對(duì)定位的影響,加入本文測(cè)試結(jié)果改正后用戶的定位誤差明顯減小,對(duì)GPS、GLONASS和北斗定位誤差的改善幅度分別為79.91%、75.15%和50.85%,驗(yàn)證了測(cè)試方法的正確性。(4)接收機(jī)延遲作為導(dǎo)航領(lǐng)域的難點(diǎn),是本文重點(diǎn)研究的對(duì)象之一,提出了基于鐘駕馭型接收機(jī)的校準(zhǔn)方法,對(duì)本文使用的兩款接收機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)試驗(yàn)。其中GPS/GLONASS接收機(jī)的頻間偏差隨GLONASS頻率號(hào)增加呈線性遞增趨勢(shì),變化范圍在0~13ns之間,校準(zhǔn)不確定度GPS L1和L2分別為1.8ns、1.6ns,GLONASS L1為5.2ns。而北斗接收機(jī)延遲隨著外部輸入1PPS與10MHz信號(hào)相位差的變化表現(xiàn)出強(qiáng)相關(guān)性,且延遲在接收機(jī)連續(xù)運(yùn)行和開關(guān)機(jī)運(yùn)行下存在差異,這是容易被忽略的因素;通過設(shè)計(jì)零基線比對(duì)試驗(yàn)對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,校準(zhǔn)不確定度北斗B1、B2為2.8ns,B3為2.3ns。(5)從系統(tǒng)層面出發(fā),研究了衛(wèi)星授時(shí)的單星測(cè)試方法和多星綜合測(cè)試方法,提出了衛(wèi)星廣播UTC與實(shí)際UTC偏差的性能表征體系,并針對(duì)三大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時(shí)性能開展了綜合測(cè)試與評(píng)估試驗(yàn)。結(jié)果表明2014年GPS衛(wèi)星廣播時(shí)間與UTC偏差為-30ns~20ns,授時(shí)誤差優(yōu)于-15ns。GLONASS系統(tǒng)時(shí)間在2014年8月出現(xiàn)跳變,在此之前授時(shí)誤差高于-200ns,在此之后授時(shí)誤差逐步降低至-20ns以內(nèi),與同時(shí)期T公報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),發(fā)現(xiàn)T公報(bào)監(jiān)測(cè)的GLONASST-UTC存在220ns左右的系統(tǒng)差。而北斗衛(wèi)星廣播時(shí)間與UTC偏差的波動(dòng)較大,由于北斗溯源模型存在誤差,導(dǎo)致目前北斗系統(tǒng)的授時(shí)誤差較大,因此用戶通過北斗導(dǎo)航信號(hào)獲得的UTC時(shí)間與實(shí)際UTC時(shí)間存在較大偏差。根據(jù)本文給出的衛(wèi)星廣播UTC時(shí)間和實(shí)際UTC偏差的測(cè)試方法與測(cè)試結(jié)果,可以進(jìn)一步深入了解衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位、授時(shí)性能,分析系統(tǒng)需要改進(jìn)的方向,為我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣提供支撐。同時(shí)本文將部分評(píng)估結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)以FTP的方式定期發(fā)布出去,為進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)授時(shí)性能奠定基礎(chǔ),方便用戶有選擇的進(jìn)行使用。
【關(guān)鍵詞】：UTC 時(shí)間參數(shù) 測(cè)試方法 接收機(jī)延遲 授時(shí)性能
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心）
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4;TN96.1
【目錄】：

• 致謝4-6
• 摘要6-8
• Abstract8-11
• 目錄11-15
• 圖表目錄15-23
• 第1章 緒論23-35
• 1.1 引言23-26
• 1.1.1 時(shí)間的概念23-25
• 1.1.2 授時(shí)技術(shù)的發(fā)展25-26
• 1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間體系26-32
• 1.2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述26-28
• 1.2.2 時(shí)間體系的功能28-30
• 1.2.3 時(shí)間體系的組成30
• 1.2.4 時(shí)間參數(shù)的作用及種類30-32
• 1.3 本文的研究意義32
• 1.4 論文的內(nèi)容安排32-35
• 第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)技術(shù)研究35-55
• 2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航的系統(tǒng)時(shí)間35-41
• 2.1.1 系統(tǒng)時(shí)間的物理意義35-36
• 2.1.2 系統(tǒng)時(shí)間的產(chǎn)生與保持36
• 2.1.3 系統(tǒng)時(shí)間的溯源36-38
• 2.1.4 系統(tǒng)時(shí)間性能測(cè)試38-41
• 2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航的授時(shí)過程41-45
• 2.2.1 授時(shí)原理41-43
• 2.2.2 授時(shí)過程的關(guān)鍵技術(shù)43-45
• 2.3 授時(shí)過程的誤差分析45-52
• 2.3.1 發(fā)射端誤差45-47
• 2.3.2 傳播路徑誤差47-50
• 2.3.3 接收端誤差50-52
• 2.4 本章小結(jié)52-55
• 第3章 衛(wèi)星導(dǎo)航中的時(shí)間參數(shù)及其影響55-73
• 3.1 導(dǎo)航電文中的時(shí)間參數(shù)55-62
• 3.1.1 溯源模型參數(shù)55-58
• 3.1.2 星鐘模型參數(shù)58-60
• 3.1.3 發(fā)射通道偏差參數(shù)60-62
• 3.2 用戶端的時(shí)間參數(shù)62-69
• 3.2.1 本地時(shí)間延遲63-65
• 3.2.2 天線群時(shí)延65-67
• 3.2.3 接收機(jī)延遲67-69
• 3.3 時(shí)間參數(shù)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的影響69-71
• 3.4 本章小結(jié)71-73
• 第4章 導(dǎo)航電文中時(shí)間參數(shù)的測(cè)試方法研究73-95
• 4.1 溯源模型參數(shù)的測(cè)試方法研究73-78
• 4.1.1 測(cè)試方法73-75
• 4.1.2 溯源模型預(yù)報(bào)誤差分析75-77
• 4.1.3 小結(jié)77-78
• 4.2 星鐘模型參數(shù)的測(cè)試方法研究78-87
• 4.2.1 測(cè)試方法78-80
• 4.2.2 衛(wèi)星廣播系統(tǒng)時(shí)間的測(cè)試結(jié)果80-85
• 4.2.3 測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證85-87
• 4.3 發(fā)射通道偏差參數(shù)的測(cè)試方法研究87-94
• 4.3.1 測(cè)試方法87-90
• 4.3.2 發(fā)射通道偏差誤差分析90-92
• 4.3.3 測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證92-94
• 4.4 本章小結(jié)94-95
• 第5章 用戶端時(shí)間參數(shù)的測(cè)試方法研究95-125
• 5.1 本地時(shí)間延遲的測(cè)試方法研究95-98
• 5.1.1 搬運(yùn)鐘測(cè)試法原理96-97
• 5.1.2 測(cè)試結(jié)果97-98
• 5.2 天線群時(shí)延的測(cè)試方法研究98-104
• 5.2.1 三天線法測(cè)試原理98-100
• 5.2.2 測(cè)試結(jié)果100-103
• 5.2.3 測(cè)試不確定度分析103-104
• 5.3 GPS/GLONASS雙模接收機(jī)的測(cè)試方法研究104-115
• 5.3.1 接收機(jī)特性分析104-105
• 5.3.2 接收機(jī)延遲的組成105
• 5.3.3 絕對(duì)校準(zhǔn)原理與方法105-107
• 5.3.4 校準(zhǔn)試驗(yàn)107-113
• 5.3.5 校準(zhǔn)不確定度分析113-114
• 5.3.6 接收機(jī)頻間偏差114-115
• 5.4 北斗接收機(jī)的測(cè)試方法研究115-124
• 5.4.1 接收機(jī)特性分析115-116
• 5.4.2 零值校準(zhǔn)原理116
• 5.4.3 TtP對(duì)接收機(jī)零值的影響116-118
• 5.4.4 校準(zhǔn)試驗(yàn)118-121
• 5.4.5 校準(zhǔn)不確定度分析121-122
• 5.4.6 零基線比對(duì)試驗(yàn)122-124
• 5.5 本章小結(jié)124-125
• 第6章 導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)性能綜合測(cè)試與評(píng)估125-159
• 6.1 導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)性能綜合測(cè)試與評(píng)估要求125-127
• 6.1.1 測(cè)試與評(píng)估的主要內(nèi)容126
• 6.1.2 測(cè)試與評(píng)估的性能表征126-127
• 6.2 導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)性能綜合測(cè)試與評(píng)估方法127-135
• 6.2.1 測(cè)試與評(píng)估的原理127-129
• 6.2.2 試驗(yàn)平臺(tái)搭建129-134
• 6.2.3 不確定度分析134-135
• 6.3 導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)性能綜合測(cè)試與評(píng)估結(jié)果135-152
• 6.3.1 GPS測(cè)試與評(píng)估結(jié)果135-140
• 6.3.2 GLONASS測(cè)試與評(píng)估結(jié)果140-145
• 6.3.3 北斗測(cè)試與評(píng)估結(jié)果145-149
• 6.3.4 小結(jié)149-152
• 6.4 評(píng)估結(jié)果的發(fā)布152-157
• 6.4.1 評(píng)估結(jié)果的發(fā)布方法152-153
• 6.4.2 評(píng)估結(jié)果的發(fā)布內(nèi)容153-157
• 6.5 本章小結(jié)157-159
• 第7章 總結(jié)與展望159-161
• 7.1 論文的主要結(jié)論與創(chuàng)新點(diǎn)159-160
• 7.2 下一步工作展望160-161
• 作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和研究成果161-163
• 參考文獻(xiàn)163-17

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6 李語實(shí);跨國(guó)車企瞄上中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2007年

7 記者 屈凌燕;國(guó)內(nèi)推出首款手機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航接收芯片[N];經(jīng)濟(jì)參考報(bào);2008年

8 徐建華;我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)急需國(guó)產(chǎn)芯片支持[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2008年

9 李贊;衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題論壇舉行[N];陜西日?qǐng)?bào);2008年

10 記者 宿東;科工一院攜手美國(guó)天寶公司組建衛(wèi)星導(dǎo)航公司[N];中國(guó)航天報(bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 范國(guó)清;高精度實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

2 朱峰;衛(wèi)星導(dǎo)航中的時(shí)間參數(shù)及其測(cè)試方法[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心）;2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉思陽;論全球衛(wèi)星導(dǎo)航國(guó)際法律制度的完善[D];湘潭大學(xué);2014年

2 葉利坤;我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究[D];華中科技大學(xué);2009年

3 路凱;多模機(jī)載衛(wèi)星導(dǎo)航天線的研究[D];大連海事大學(xué);2009年

4 付燦;多模衛(wèi)星導(dǎo)航天線的研究與設(shè)計(jì)[D];安徽大學(xué);2010年

5 劉博;GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真與分析[D];汕頭大學(xué);2009年

6 高山;衛(wèi)星導(dǎo)航終端檢測(cè)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2013年

7 鄒暉;多體制衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備硬件設(shè)計(jì)與研究[D];華中科技大學(xué);2008年

8 滕紹東;中國(guó)汽車衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)分析與對(duì)策研究[D];對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué);2005年

9 王興;高性能衛(wèi)星導(dǎo)航手持式終端硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

10 黃珂;寬頻帶衛(wèi)星導(dǎo)航天線陣列研究與設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：568010