本文關(guān)鍵詞：幾類前饋非線性系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)節(jié)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：前饋系統(tǒng),也稱為上三角系統(tǒng).由于現(xiàn)實(shí)中許多實(shí)際系統(tǒng)可轉(zhuǎn)換成前饋非線性系統(tǒng),從而前饋非線性系統(tǒng)的調(diào)節(jié)或鎮(zhèn)定問題吸引了學(xué)者們的大量注意.本文針對幾類比前饋系統(tǒng)更具一般性的不確定非線性系統(tǒng),研究其輸出反饋調(diào)節(jié)問題,主要內(nèi)容如下：1.不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)針對一類能被比上三角系統(tǒng)更具一般性的系統(tǒng)所支配的不確定非線性系統(tǒng),研究了其全局輸出反饋調(diào)節(jié)問題.被研究系統(tǒng)不確定非線性項(xiàng)的上界依賴于不可測狀態(tài),且增長率為未知常數(shù),增長函數(shù)只與系統(tǒng)輸入有關(guān).利用一個(gè)含兩動(dòng)態(tài)增益的類線性觀測器,給出了類線性輸出反饋控制器的顯式形式,并證明了所提出的自適應(yīng)控制器不僅可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)全局有界,且使得原系統(tǒng)狀態(tài)均趨向于零.值得指出的是,通過重新定義未知增長率和已知增長函數(shù),然后恰當(dāng)?shù)剡x取動(dòng)態(tài)增益中的待定函數(shù),可使得閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)幅度值在可接受范圍內(nèi).2.增長函數(shù)與輸入和輸出有關(guān)的非線性系統(tǒng)輸出反饋擾動(dòng)抑制研究了一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋擾動(dòng)抑制問題.該系統(tǒng)不確定非線性項(xiàng)的增長函數(shù)與系統(tǒng)輸入和輸出有關(guān).同時(shí),系統(tǒng)與擾動(dòng)有關(guān)的不確定項(xiàng)的上界為未知常數(shù)和連續(xù)函數(shù)的乘積,且該連續(xù)函數(shù)與輸入和輸出有關(guān).給出的基于動(dòng)態(tài)增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋控制器不僅保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)全局有界,且在L2-增益意義下,達(dá)到擾動(dòng)抑制.進(jìn)一步,當(dāng)系統(tǒng)擾動(dòng)在無窮區(qū)間上一致有界且平方可積時(shí),原系統(tǒng)狀態(tài)均趨向于零.與前面的工作相比,由于系統(tǒng)存在外部擾動(dòng),且增長函數(shù)與輸入和輸出有關(guān),從而使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析變得更加復(fù)雜.3.不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的全局輸出反饋調(diào)節(jié)研究了兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)問題.首先,針對一類嚴(yán)格意義上不含輸入時(shí)滯的非線性時(shí)滯系統(tǒng),給出了一自適應(yīng)輸出反饋控制器的顯式形式.通過利用動(dòng)態(tài)增益放縮技術(shù)和適當(dāng)?shù)剡x取Lyapunov-Krasovskii泛函,證明了該控制器不僅可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)全局有界,且使得原系統(tǒng)狀態(tài)均趨向于零.然后,通過引入恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換,對一類更具一般性的含輸入時(shí)滯的不確定時(shí)滯系統(tǒng),證明了其輸出反饋調(diào)節(jié)問題也可被前面所提出的自適應(yīng)控制器所解決.4.不確定時(shí)滯大系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)對含狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的不確定大系統(tǒng),研究了其自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)問題.該系統(tǒng)不確定項(xiàng)的增長函數(shù)與輸入和時(shí)滯輸入有關(guān).在兩個(gè)不同的假設(shè)條件下,分別給出了依賴于時(shí)滯和不依賴于時(shí)滯的自適應(yīng)輸出反饋控制器構(gòu)造方案.首先,利用一系列坐標(biāo)變換和適當(dāng)?shù)剡x取Lyapunov-Krasovskii泛函,證明了所提出的依賴于時(shí)滯的控制器不僅可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有狀態(tài)全局有界,且使得原系統(tǒng)狀態(tài)均趨向于零.然后,證明了在一個(gè)較嚴(yán)格的假設(shè)條件下,可構(gòu)造出一個(gè)不依賴于時(shí)滯的控制器,從而使得該時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)問題得到解決.總之,本文主要應(yīng)用動(dòng)態(tài)增益放縮技術(shù),解決了幾類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)節(jié)問題,從而促進(jìn)了前饋非線性系統(tǒng)理論研究的發(fā)展.
【關(guān)鍵詞】：輸出反饋調(diào)節(jié) 時(shí)滯系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 不確定非線性系統(tǒng) 前饋非線性系統(tǒng) 大系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)增益放縮技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要9-11
• ABSTRACT11-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 課題背景及意義14-15
• 1.2 前饋非線性系統(tǒng)控制方法15-16
• 1.3 本文主要內(nèi)容16-17
• 1.4 預(yù)備知識17-22
• 1.4.1 主要符號17-18
• 1.4.2 重要定理和問題描述18-19
• 1.4.3 幾個(gè)重要引理19-22
• 第二章 一類不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)22-38
• 2.1 引言22
• 2.2 系統(tǒng)與問題描述22-24
• 2.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)與分析24-32
• 2.4 數(shù)值仿真32-34
• 2.5 本章小結(jié)34-38
• 第三章 增長函數(shù)與輸入和輸出有關(guān)的非線性系統(tǒng)輸出反饋擾動(dòng)抑制38-54
• 3.1 引言38
• 3.2 系統(tǒng)與問題描述38-39
• 3.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)與分析39-48
• 3.4 數(shù)值仿真48-49
• 3.5 本章小結(jié)49-54
• 第四章 不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的全局輸出反饋調(diào)節(jié)54-72
• 4.1 引言54
• 4.2 系統(tǒng)與問題描述54-55
• 4.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)與分析55-61
• 4.4 進(jìn)一步結(jié)果61-65
• 4.5 數(shù)值仿真65-67
• 4.6 本章小結(jié)67-72
• 第五章 不確定非線性時(shí)滯大系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋調(diào)節(jié)72-90
• 5.1 引言72
• 5.2 系統(tǒng)與問題描述72-74
• 5.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)與分析74-83
• 5.4 進(jìn)一步討論83-84
• 5.5 數(shù)值仿真84-85
• 5.6 本章小結(jié)85-90
• 第六章 結(jié)論和展望90-92
• 6.1 本文主要結(jié)論與創(chuàng)新點(diǎn)90-91
• 6.2 研究展望91-92
• 參考文獻(xiàn)92-104
• 致謝104-106
• 攻讀博士學(xué)位期間完成的論文和參與的項(xiàng)目106-108
• 完成的英文論文108-110
• 附件110-132
• 學(xué)位論文評閱及答辯情況表132

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 Keylan Alimhan;Hiroshi Inaba;;Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems[J];International Journal of Automation and Computing;2006年03期

  本文關(guān)鍵詞：幾類前饋非線性系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)節(jié)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：424885