機(jī)器人的情緒識(shí)別與類人情緒的產(chǎn)生過程受到計(jì)算機(jī)與心理學(xué)研究領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,同時(shí)得到了國際科學(xué)界的高度重視與大規(guī)模支持,并逐漸形成認(rèn)知情感計(jì)算這一交叉研究領(lǐng)域。本文圍繞人機(jī)交互的過程中服務(wù)機(jī)器人之認(rèn)知情緒調(diào)節(jié)過程展開研究。首先,根據(jù)信息加工理論以及視覺感知與選擇性關(guān)注特征建立起關(guān)注度分析模型,并基于交互者表情及微表情特征的提取與分析,構(gòu)建起表情-情緒映射模型,將外界表情刺激映射到喚醒度-效價(jià)-開放度三維情緒空間中,為后續(xù)情緒調(diào)節(jié)過程提供可靠的認(rèn)知依據(jù)；其次,針對(duì)Gross認(rèn)知情緒調(diào)節(jié)策略中的情境選擇、情境修正、注意分配環(huán)節(jié),提出具備心理意義學(xué)的情緒調(diào)節(jié)與表達(dá)算法,并將其應(yīng)用于仿人服務(wù)機(jī)器人中進(jìn)行交互效果論證；而后,以動(dòng)機(jī)心理學(xué)為原型,引入物理學(xué)中有源場(chǎng)理論,針對(duì)Gross策略的認(rèn)知重評(píng)及表達(dá)抑制環(huán)節(jié),建立起具有動(dòng)力性能的情緒狀態(tài)空間,在空間中模仿人類的認(rèn)知能力及自身情緒狀態(tài)間的相互作用過程,并融入HMM模型與Glauber動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于概率的刺激與自發(fā)情緒狀態(tài)調(diào)節(jié)過程；最后,將上述理論、算法融入服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)中,分析、驗(yàn)證模型的有效性,并將其應(yīng)用于孤獨(dú)癥社交輔助治療中。 本文的主要研...

【文章頁數(shù)】：160 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1人工智能的發(fā)展歷程

己經(jīng)越來越多地受到計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科的關(guān)注，逐漸誕生了認(rèn)知情感計(jì)算這一交叉領(lǐng)域，如圖1-1所示。但迄今為止，認(rèn)知情感計(jì)算領(lǐng)域尚未有關(guān)于認(rèn)知量化分析、情緒測(cè)量、表征和解構(gòu)的系統(tǒng)論述，也缺乏對(duì)情緒可計(jì)算問題的探討。情緒體驗(yàn)作為一種內(nèi)在的、主觀的感受，如何能夠被-3-

圖1-2認(rèn)知心理學(xué)涉及的主要研究領(lǐng)域

加工；如何對(duì)信息進(jìn)行思考并予以解答。現(xiàn)代認(rèn)知心理學(xué)主要吸納了人類智力與人工智能、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、注意等12個(gè)主要研究領(lǐng)域，如圖1-2所示。思維與概念形成~ ~ 意識(shí)認(rèn)知發(fā)展一 一 注意語言 一,一模式識(shí)別――H 認(rèn)知心理孥<-h =表象 一 ,, 一感覺/感知知識(shí)的表征一 一....

圖1-3國內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人發(fā)展動(dòng)態(tài)

但值得指出的是，其成果主要停留在理論研究方面，并沒有將研宄成果在產(chǎn)品技術(shù)中體現(xiàn)出來[28]。國內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)如圖1-3所示，以下針對(duì)國內(nèi)外開發(fā)研制的助老助殘服務(wù)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人分別進(jìn)行具體論述。-6-

圖1-4助老助殘服務(wù)機(jī)器人情感慰藉與精神輔助治療機(jī)器人是助老助殘機(jī)器人在精神殘疾領(lǐng)域的又

我國南開大學(xué)研制出多功能步行助力服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)，借助全方位移動(dòng)設(shè)備，幫助老年人實(shí)現(xiàn)符合其步行特點(diǎn)的自由行走。

本文編號(hào)：3986714