無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)多變量非線性反饋控制研究
發(fā)布時(shí)間:2024-03-31 21:30
無(wú)線電能傳輸技術(shù)(Wireless Power Transfer,WPT)以其便利性和安全性,在電動(dòng)汽車、高壓線路監(jiān)測(cè)設(shè)備、無(wú)尾家電、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、植入式醫(yī)療器械、油氣井與水下電氣設(shè)備等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。然而,在為這些設(shè)備進(jìn)行無(wú)線供電的過(guò)程中,用電設(shè)備不同控制回路之間會(huì)存在擾動(dòng)和耦合干擾問(wèn)題,導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出電流,電壓以及零電壓切換(Zero-Voltage-Switching,ZVS)角也不可避免的偏離出給定的預(yù)期值與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),這為系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本文以多變量WPT系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先,通過(guò)分別建立相應(yīng)地控制回路動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,分析和設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的輸出電壓反饋控制器以及ZVS角反饋控制器,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)輸出電流/電壓以及ZVS角的反饋控制;然后,在多變量WPT系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景下,分析了不同控制回路之間的耦合干擾,提出了解耦補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了多變量WPT系統(tǒng)解耦補(bǔ)償控制;最后,利用空間坐標(biāo)變換法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)非線性模型的精確線性化,設(shè)計(jì)了非線性控制器,提升和優(yōu)化了系統(tǒng)在擾動(dòng)和工作點(diǎn)偏移時(shí)的動(dòng)態(tài)性能。本文的具體工作如下:(1)為了實(shí)現(xiàn)多變量WPT系統(tǒng)的反饋控制,本文分別設(shè)計(jì)了...
【文章頁(yè)數(shù)】:142 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
本文編號(hào):3944518
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圖1.1有線電能傳輸和無(wú)線電能傳輸方式
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