遮蔽場景穿墻雷達人體行為識別方法研究
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1穿墻人體探測場景
穿墻人體探測場景示意圖如圖2-1所示,在穿墻人體行為數(shù)據(jù)采集模型中,將人體散射表面簡化地等效劃分為Q個強散射中心點,每個散射中心點的后向散射系數(shù)為aq,雷達接收到的每個散射中心點回波對應的延遲時間為τq,那么人體目標第m個散射中心點的后向散射回波可以表示為:將Q個散射中心點的后向....
圖2-2簡化的人體骨骼模型。(a)真實標記;(b)簡化的骨架結構
本文采用卡內(nèi)基梅隆大學開源的動作捕捉數(shù)據(jù)庫MoCap數(shù)據(jù)庫[53]。該實驗室采用12臺Vicon紅外MX-40相機,對房間正中心3×8m2的矩形區(qū)域中的人體目標進行每秒120幀的400萬像素的記錄。根據(jù)Vicon骨架模板,人體目標被簡化為由28個骨骼和31個關節(jié)點組成的骨骼模型....
圖2-3骨骼節(jié)點及其所在坐標系的關聯(lián)示意圖
圖2-2簡化的人體骨骼模型。(a)真實標記;(b)簡化的骨架結構MoCap數(shù)據(jù)集中包含了被測目標的31個骨骼的詳細初始參數(shù),包括骨骼長度、骨骼方向和骨骼之間的層級關系,同時還記錄了運動過程中各個骨骼和關節(jié)點的運動狀態(tài)。利用骨骼參數(shù),可以近似地對目標人體進行建模;利用完整的MoCa....
圖2-4人體任一骨骼節(jié)點全局坐標提取流程圖
人體任一骨骼節(jié)點的空間坐標提取流程如圖2-4所示。任意節(jié)點空間坐標提取具體步驟如下所示:步驟1:首先利用骨骼長度和骨骼角度計算該節(jié)點在其所在的局部坐標系中的初始局部坐標,然后,利用局部坐標系相對于全局坐標系的旋轉(zhuǎn)角度,對坐標進行反向旋轉(zhuǎn),得到在初始參數(shù)下局部坐標系下的靜態(tài)局部坐標....
本文編號:3938246
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