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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)傳感器故障估計(jì)與補(bǔ)償

發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 07:55
  面對(duì)日益加劇的能源安全和環(huán)境污染問(wèn)題,風(fēng)能以永續(xù)利用、可再生和零排放等特點(diǎn),近年來(lái)在新能源發(fā)電的占比快速增加。其中,永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組以高效率轉(zhuǎn)換、全功率可控和無(wú)齒輪傳動(dòng)等優(yōu)勢(shì),裝機(jī)容量和裝機(jī)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)。然而,風(fēng)能資源間歇特性、高功率密度和復(fù)雜電磁干擾導(dǎo)致控制系統(tǒng)設(shè)備和器件高故障率。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電廠運(yùn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組中控制系統(tǒng)故障率和故障停機(jī)率均高于其他設(shè)備如風(fēng)力機(jī)等。傳感器故障是永磁同步風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的常見(jiàn)故障,其導(dǎo)致測(cè)量輸出與系統(tǒng)真實(shí)狀態(tài)出現(xiàn)偏差,并通過(guò)控制回路將故障引入控制器。在控制回路傳播過(guò)程中,傳感器故障因反饋控制被消除部分跟蹤誤差,故障特征微弱;傳感器故障在回路傳播導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)合故障、乃至引發(fā)二次故障,輕則引發(fā)波形畸變降低電能質(zhì)量,重則導(dǎo)致機(jī)組驟然脫網(wǎng),危及電網(wǎng)運(yùn)行安全和穩(wěn)定。因此,研究永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)傳感器故障診斷、定位和容錯(cuò)控制方法,對(duì)保證風(fēng)電機(jī)組持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。鑒于傳感器故障在控制回路的傳播特性,本文研究基于故障估計(jì)的多傳感故障診斷與容錯(cuò)補(bǔ)償方法。綜合利用控制系統(tǒng)輸入和測(cè)量輸出,消除控制器輸出對(duì)觀測(cè)器中故障檢測(cè)殘差和故障估計(jì)的影響,解決傳感器故...

【文章頁(yè)數(shù)】:131 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖1.12012年至2017年中國(guó)新增和累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量(數(shù)據(jù)來(lái)源:中國(guó)風(fēng)能協(xié)會(huì))

圖1.12012年至2017年中國(guó)新增和累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量(數(shù)據(jù)來(lái)源:中國(guó)風(fēng)能協(xié)會(huì))

1緒論11緒論1.1課題研究背景和意義能源是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ),隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,化石能源枯竭的窘境愈發(fā)顯著。自工業(yè)化以來(lái),長(zhǎng)期的化石能源利用帶來(lái)了嚴(yán)峻的環(huán)境污染和能源安全問(wèn)題。可再生能源以其永續(xù)利用、清潔、零排放特點(diǎn)在全球范圍內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī);l(fā)展[1-2]。風(fēng)能作為一....


圖1.22012年至2017年全球新增和累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量(數(shù)據(jù)來(lái)源:WWEA)

圖1.22012年至2017年全球新增和累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量(數(shù)據(jù)來(lái)源:WWEA)

1緒論11緒論1.1課題研究背景和意義能源是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ),隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,化石能源枯竭的窘境愈發(fā)顯著。自工業(yè)化以來(lái),長(zhǎng)期的化石能源利用帶來(lái)了嚴(yán)峻的環(huán)境污染和能源安全問(wèn)題?稍偕茉匆云溆览m(xù)利用、清潔、零排放特點(diǎn)在全球范圍內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展[1-2]。風(fēng)能作為一....


圖2.2風(fēng)機(jī)在各風(fēng)速和轉(zhuǎn)速下功率輸出曲線

圖2.2風(fēng)機(jī)在各風(fēng)速和轉(zhuǎn)速下功率輸出曲線

2PMSG控制系統(tǒng)建模與傳感器故障分析21()52134736,111iapiiaCaaaeaaλλββλλλββ==++(2.5)式中17a,,a為與風(fēng)機(jī)的機(jī)型相關(guān)的參數(shù)。根據(jù)公式(2.5)可知,當(dāng)葉尖速比λ不變時(shí),(,)pCλβ隨槳距角β增大而減校當(dāng)風(fēng)機(jī)槳距角隨風(fēng)速變化時(shí),存....


圖2.6永磁同步電機(jī)d軸電流控制傳遞函數(shù)框圖

圖2.6永磁同步電機(jī)d軸電流控制傳遞函數(shù)框圖

重慶大學(xué)博士學(xué)位論文34***ddqqrriiiiωω→→→(2.59)式中上標(biāo)“*”表示參考值,di和qi為永磁發(fā)電機(jī)dq軸電流,rω是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。圖2.6為直驅(qū)永磁同步發(fā)電機(jī)矢量控制框圖,分為最大功率跟蹤、轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)三個(gè)控制模塊構(gòu)成雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。由式(2.14)....



本文編號(hào):3923145

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