隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,產(chǎn)生了規(guī)模龐大的大系統(tǒng),這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多目標、模型、隨機性等特點。近年來對工業(yè)生產(chǎn)過程和結(jié)果的要求不斷提高,對控制指標和性能提出了更高的要求。由于復(fù)雜系統(tǒng)的地理位置分散,造成系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間通信困難,提高了通信成本,降低了系統(tǒng)可靠性。模型預(yù)測控制憑借其在處理約束、多變量和耦合系統(tǒng)上的優(yōu)勢,解決了很多常規(guī)控制器不能解決的問題,因此受到了極大的關(guān)注。當前預(yù)測控制的應(yīng)用主要采用集中式方式,即設(shè)計一個控制中心,由傳感器測量系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出,控制器基于測量信息優(yōu)化全局輸入,再將其送到執(zhí)行器端對過程產(chǎn)生作用。然而,預(yù)測控制研究面臨的對象越來越復(fù)雜,一方面,由于需要滾動優(yōu)化系統(tǒng)輸入,導(dǎo)致預(yù)測控制在處理快采樣速率的復(fù)雜系統(tǒng)時存在優(yōu)化不及時的問題;另一方面,傳統(tǒng)的集中式預(yù)測控制信號依賴于單一的控制器,如果集中式控制器與系統(tǒng)的執(zhí)行器連接發(fā)生故障或失效,整個控制系統(tǒng)就會失效,其控制結(jié)構(gòu)的魯棒性和靈活性都較差。近年來,針對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的控制逐漸從集中式轉(zhuǎn)向網(wǎng)絡(luò)化分布式協(xié)調(diào)實現(xiàn)。通常的復(fù)雜大系統(tǒng)是由多個相互耦合的子系統(tǒng)所構(gòu)成,需要首先對這些子系統(tǒng)進行合理的分解,然后對各子系統(tǒng)進...

【文章頁數(shù)】：124 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1模型預(yù)測控制基本原理

第一章緒論3些具體的約束技術(shù)，主要是受約束的多變量對象的輸入輸出可被處理。第三個階段的產(chǎn)品主要是以解決預(yù)測控制模型無解的問題為重點，通常以WDCOM-M、SMOC和HIECON等為代表。第四個階段主要以DMCplus（Aspen公司）和RMPCT（Honeywell公司）為代表，....

圖1-2基于模型預(yù)測控制的工業(yè)過程系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)

第一章緒論3些具體的約束技術(shù)，主要是受約束的多變量對象的輸入輸出可被處理。第三個階段的產(chǎn)品主要是以解決預(yù)測控制模型無解的問題為重點，通常以WDCOM-M、SMOC和HIECON等為代表。第四個階段主要以DMCplus（Aspen公司）和RMPCT（Honeywell公司）為代表，....

圖1-3分布式模型預(yù)測控制與集中式模型預(yù)測控制對比圖

某殺荊??惺嬌刂莆摶上嘍砸?擼??實際系統(tǒng)應(yīng)用一般都需要考慮經(jīng)濟性，因此，終端分布式計算獲得廣泛研究關(guān)注。為解決這類問題，控制結(jié)構(gòu)需要得到改進，分布式MPC主要針對集中式MPC算法在時間、控制性能方面出現(xiàn)的問題進行的延伸和擴展，在靈活性、可靠性、容錯性都比傳統(tǒng)的集中式MPC算法有....

圖1-4通用分布式

華南理工大學(xué)博士學(xué)位論文10與此同時，分布式模型預(yù)測控制與集中式預(yù)測控制相比，還擁有同樣的邊界控制特點，優(yōu)化性能和顯示處理約束性能突出�，F(xiàn)代社會技術(shù)發(fā)展日新月異，電子信息和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展結(jié)合智能化、機器人的廣泛使用，為分布式預(yù)測控制提供了良好的基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)層支持。當前社會....

本文編號：3913690