發(fā)布時間：2024-02-20 07:50

　　隨著感知、通信、控制決策以及人工智能等相關(guān)技術(shù)的日趨成熟,智能交通系統(tǒng)在提升道路交通主體運行的安全性、效率性以及優(yōu)化能源消耗等方面發(fā)揮著重要的作用,基于車路協(xié)同的自動駕駛是智能交通的重要發(fā)展方向,其主要應(yīng)用場景之一為自動駕駛車隊的智慧運行。目前,歐洲、美國、日本相繼推出了SARTRE、PATH、AHS等與智能車隊安全運行相關(guān)的研究計劃,我國也在智能車隊運行的精準(zhǔn)定位、可信通信、協(xié)同控制等領(lǐng)域進(jìn)行著深化研究,但是,鑒于自動駕駛車輛并不會完全取代人類駕駛,人工駕駛車輛和自動駕駛車輛將會共存的客觀事實,在人工駕駛和自動駕駛車隊混行的交通流環(huán)境中,存在對開放道路環(huán)境駕駛員行為認(rèn)知缺乏的問題,因此本文立足于智能車隊運行模式特點,對包含駕駛員行為認(rèn)知模型的車隊運行控制策略優(yōu)化方法進(jìn)行研究,建立了能夠獲取駕駛員連續(xù)性、偶發(fā)性以及應(yīng)激性駕駛行為特征的認(rèn)知模型,在普通路段、雙向雙車道路段和有信號交叉口等場景下進(jìn)行車隊編組模式優(yōu)化。論文主要研究工作包括以下內(nèi)容:(1)提出了駕駛員連續(xù)性、偶發(fā)性、應(yīng)激性駕駛行為特征獲取方法,利用非參數(shù)貝葉斯方法對駕駛員行為特征進(jìn)行建模,通過將駕駛員的駕駛操作過程分解為不同的...

【文章頁數(shù)】：176 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1歐洲SARTRE計劃中的智能車隊實驗Figure1-1TheintelligentvehicleplatooninSARTERprogram

引言3在存在其它道路使用者的情況下，如何實現(xiàn)列隊交通，并在長距離列隊行車駕駛過程中解放駕駛員[15]。公路列車由一輛領(lǐng)航車和若干跟隨車輛組成。在SARTRE項目中，跟隨車輛使用現(xiàn)有的安全系統(tǒng)（例如攝像頭和雷達(dá)）對領(lǐng)航車以及周圍車輛進(jìn)行探測。通過無線通訊系統(tǒng)，車隊中的車輛一直“模擬....

圖1-2美國PATH計劃中Figure1-2Theintelligentvehic

北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文4PATH項目成功完成了第一個車隊實驗，并于1994年向訪客展示了由四輛車組成的車隊，如圖1-2左圖所示。在1997年，PATH項目在美國加利佛尼亞州圣地亞哥I-15公路上進(jìn)行了著名的車輛隊列自動跟馳展示，隊列完成了八輛自動駕駛車輛緊密編隊的實驗，如圖1-....

圖1-2美國PATH計劃中智能車編隊行駛演示Figure1-2TheintelligentvehicleplatooninPATHprogram

北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文4PATH項目成功完成了第一個車隊實驗，并于1994年向訪客展示了由四輛車組成的車隊，如圖1-2左圖所示。在1997年，PATH項目在美國加利佛尼亞州圣地亞哥I-15公路上進(jìn)行了著名的車輛隊列自動跟馳展示，隊列完成了八輛自動駕駛車輛緊密編隊的實驗，如圖1-....

圖1-3日本AHS計劃中的智能車隊實驗Figure1-3TheintelligentvehicleplatooninAHSprogram

北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文4PATH項目成功完成了第一個車隊實驗，并于1994年向訪客展示了由四輛車組成的車隊，如圖1-2左圖所示。在1997年，PATH項目在美國加利佛尼亞州圣地亞哥I-15公路上進(jìn)行了著名的車輛隊列自動跟馳展示，隊列完成了八輛自動駕駛車輛緊密編隊的實驗，如圖1-....

本文編號：3904064