發(fā)布時間：2022-10-03 18:43

　　在分布式優(yōu)化算法中,多智能體間的信息交互起著至關(guān)重要的作用。分布式凸優(yōu)化的求解是通過多智能體之間的信息交互、協(xié)作來實現(xiàn)的,被看作一類合作的優(yōu)化問題,而博弈是一類非合作的優(yōu)化問題。每個智能體的任務(wù)是通過與其鄰居進行信息交互來尋找分布式優(yōu)化問題的最優(yōu)解或博弈問題的納什平衡點。分布式算法的收斂性對尋找最優(yōu)解或納什平衡點具有重要的作用。然而,在實際應(yīng)用中,通信時滯、網(wǎng)絡(luò)攻擊等外部因素的存在會對分布式算法的收斂性造成一定的影響:通信時變時滯的大小可能影響到分布式算法的收斂性;網(wǎng)絡(luò)攻擊的存在可能導(dǎo)致多智能體間通信拓撲的不連通性,從而影響到算法的收斂性;此外,多智能體動態(tài)也可能會受到一些未知因素的影響,例如外部擾動以及未建模動態(tài);這些因素的存在都可能導(dǎo)致理想情況下設(shè)計的分布式算法失效。所以,在通信時滯、網(wǎng)絡(luò)攻擊、外部擾動以及未建模動態(tài)影響的情況下,研究優(yōu)化問題的最優(yōu)解或納什平衡點具有一定的意義和應(yīng)用價值。主要工作有以下幾個方面:為了研究時變時滯對分布式優(yōu)化算法收斂性的影響,本文首先研究常時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性以掌握切換時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程;然后基于切換方法考慮了一類時變時滯且允許大時滯出現(xiàn)的非線性系... 

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 通信時滯下分布式算法的發(fā)展研究現(xiàn)狀
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)攻擊下的分布式算法的發(fā)展研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 混雜框架下時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 穩(wěn)定性分析
        2.3.1 受擾動的切換時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.3.2 具有大時滯區(qū)間的時變時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 數(shù)值仿真
    2.5 本章小結(jié)
3 混雜框架下受時變時滯影響的分布式優(yōu)化算法分析
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 切換時滯下的分布式優(yōu)化算法設(shè)計及穩(wěn)定性分析
        3.3.1 小時滯下的分布式優(yōu)化算法
        3.3.2 大時滯下的分布式優(yōu)化算法
    3.4 仿真實例
    3.5 本章小結(jié)
4 基于混雜模型受網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的分布式優(yōu)化算法分析
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 網(wǎng)絡(luò)攻擊下分布式算法的設(shè)計及穩(wěn)定性分析
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
5 基于混雜模型的網(wǎng)絡(luò)攻擊及擾動下魯棒分布式算法分析
    5.1 引言
    5.2 問題描述及混雜模型建立
    5.3 分布式納什平衡點魯棒尋優(yōu)算法設(shè)計
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論和展望
    6.1 主要工作
    6.2 主要貢獻
    6.3 后續(xù)研究工作展望
參考文獻
附錄A 代數(shù)圖論及凸分析
博士期間相關(guān)論文發(fā)表情況
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]網(wǎng)絡(luò)化分布式凸優(yōu)化算法研究進展[J]. 謝佩,游科友,洪奕光,謝立華.  控制理論與應(yīng)用. 2018(07)
[2]非光滑聚合博弈納什均衡的分布式連續(xù)時間算法[J]. 梁銀山,梁舒,洪奕光.  控制理論與應(yīng)用. 2018(05)

博士論文
[1]混雜時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制[D]. 劉坤志.大連理工大學(xué) 2017
[2]基于切換時滯系統(tǒng)理論的多智能體一致性研究[D]. 杜勝利.大連理工大學(xué) 2016



本文編號：3684621