由于非線性函數(shù)、時(shí)滯、時(shí)變階次等不確定因素及約束條件普遍存在于實(shí)際系統(tǒng)中,且不確定因素的存在及約束的破壞往往會造成系統(tǒng)性能退化和系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此不確定非線性系統(tǒng)及時(shí)滯系統(tǒng)的控制和約束控制的研究得到了廣泛關(guān)注。本文研究了不確定非線性系統(tǒng)的若干控制問題。主要研究內(nèi)容包括:1.對一類具有未知輸出函數(shù)和輸入匹配不確定項(xiàng)的非線性時(shí)滯系統(tǒng),其系統(tǒng)的非線性函數(shù)包含未知的常數(shù)、輸入和輸出多項(xiàng)式增長率。通過構(gòu)造一個(gè)新的增廣狀態(tài)觀測器并巧妙地結(jié)合動(dòng)態(tài)增益法、反推法與Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,設(shè)計(jì)了不依賴于時(shí)滯的輸出反饋控制器,保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號的有界性,原系統(tǒng)狀態(tài)及對應(yīng)觀測器狀態(tài)與輸入匹配不確定項(xiàng)估計(jì)的收斂性。2.對一類具有未知輸出函數(shù)的前饋非線性時(shí)滯系統(tǒng),其系統(tǒng)的非線性函數(shù)包含未知的常數(shù)、輸入函數(shù)和輸出多項(xiàng)式增長率。通過巧妙地結(jié)合動(dòng)態(tài)增益法、反推法與Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,設(shè)計(jì)了僅含一個(gè)簡單動(dòng)態(tài)增益且不依賴于時(shí)滯的輸出反饋控制器,保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號的有界性與原系統(tǒng)狀態(tài)及對應(yīng)觀測器狀態(tài)的收斂性。3.對一類具有未知輸出函數(shù)和輸入匹配不確定項(xiàng)的... 

【文章頁數(shù)】：140 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與現(xiàn)狀
        1.1.1 具有未知輸出函數(shù)和輸入匹配不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng)的研究進(jìn)展
        1.1.2 具有時(shí)變階次的非線性系統(tǒng)的研究進(jìn)展
        1.1.3 具有狀態(tài)或輸出約束的非線性系統(tǒng)的研究進(jìn)展
    1.2 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 預(yù)備知識
    2.1 主要記號
    2.2 重要的引理
第三章 具有未知輸出函數(shù)和輸入匹配不確定項(xiàng)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        3.3.1 增廣狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
        3.3.2 系統(tǒng)(3.1)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)
        3.3.3 穩(wěn)定性分析
    3.4 兩個(gè)仿真例子
    3.5 結(jié)論
第四章 具有未知輸出函數(shù)的前饋非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        4.3.1 狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
        4.3.2 系統(tǒng)(4.1)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)
        4.3.3 穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真例子
    4.5 結(jié)論
第五章 具有未知輸出函數(shù)和輸入匹配不確定項(xiàng)的前饋非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        5.3.1 增廣狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
        5.3.2 系統(tǒng)(5.1)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)
        5.3.3 穩(wěn)定性分析
    5.4 仿真例子
    5.5 結(jié)論
第六章 具有未知輸出函數(shù)和時(shí)變階次的非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        6.3.1 系統(tǒng)(6.1)的狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)
        6.3.2 系統(tǒng)(6.1)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)
        6.3.3 穩(wěn)定性分析
    6.4 仿真例子
    6.5 結(jié)論
    6.6 命題6.1-6.5的證明
第七章 具有時(shí)變階次的非線性系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)鎮(zhèn)定
    7.1 引言
    7.2 問題描述
    7.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        7.3.1 全狀態(tài)約束控制設(shè)計(jì)
        7.3.2 穩(wěn)定性分析
    7.4 仿真例子
    7.5 結(jié)論
第八章 具有時(shí)變階次的非線性系統(tǒng)的無可行性條件全狀態(tài)約束跟蹤控制
    8.1 引言
    8.2 問題描述
    8.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        8.3.1 狀態(tài)相關(guān)的非線性變換
        8.3.2 全狀態(tài)約束控制設(shè)計(jì)
        8.3.3 穩(wěn)定性分析
    8.4 兩個(gè)仿真例子
    8.5 結(jié)論
第九章 具有時(shí)變階次與輸入和全狀態(tài)約束的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)跟蹤控制
    9.1 引言
    9.2 問題描述與預(yù)備知識
        9.2.1 問題描述
        9.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近
    9.3 控制設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        9.3.1 狀態(tài)相關(guān)的非線性變換
        9.3.2 約束控制設(shè)計(jì)
        9.3.3 穩(wěn)定性分析
    9.4 仿真例子
    9.5 結(jié)論
    9.6 命題9.1的證明
第十章 全文工作總結(jié)與展望
    10.1 全文工作總結(jié)
    10.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間獲獎(jiǎng)和完成的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3669487