在復雜的工業(yè)過程中,為了能夠更好的分析系統(tǒng)的特性,常以動態(tài)模型來描述實際系統(tǒng),從而能夠更加準確地分析系統(tǒng)的性能。在其中,大量的實際系統(tǒng)中具有隨機變化的結(jié)構(gòu)特點,這些隨機變量通常來自于環(huán)境的突變,零件的損壞,系統(tǒng)的時滯等。隨機系統(tǒng)作為一類重要的描述動態(tài)系統(tǒng)的模型,在過去的幾十年中得到了廣泛的重視與研究,其中隨機跳變系統(tǒng)對實際系統(tǒng)的準確描述取得了重大的突破與成就。但是隨著系統(tǒng)的深度挖掘與日益復雜程度,滯留時間服從指數(shù)分布的隨機Markov跳變系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足實際中的需求,主要因為Markov跳變系統(tǒng)無記憶性的限制,即系統(tǒng)的下一時刻的狀態(tài)僅與當前時刻狀態(tài)相關(guān),而與過往時刻的狀態(tài)無關(guān)的性質(zhì),從而導致Markov跳變系統(tǒng)對實際問題的描述存在-定的局限性。而滯留時間滿足任意分布的隨機Semi-Markov跳變系統(tǒng)則放松了 Markov跳變系統(tǒng)的無記憶性的局限,從而能夠更加準確并廣泛對實際的系統(tǒng)進行描述及建模,因此Semi-Markov跳變系統(tǒng)逐漸成為近些年研究的重點與熱點。工業(yè)過程中由于環(huán)境或元件本身的特性,使得系統(tǒng)不確定性,外部干擾,非線性飽和等不可避免的實際問題存在,因此對系統(tǒng)的性能及穩(wěn)定性存... 

【文章來源】：江南大學江蘇省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號說明
第一章 緒論
    1.1 隨機跳變系統(tǒng)研究的背景及意義
        1.1.1 隨機Markov跳變系統(tǒng)
        1.1.2 隨機Semi-Markov跳變系統(tǒng)
    1.2 隨機跳變系統(tǒng)的控制策略研究
        1.2.1 預(yù)測控制策略
        1.2.2 事件觸發(fā)控制策略
        1.2.3 故障容錯控制策略
    1.3 本文主要研究內(nèi)容簡介
第二章 轉(zhuǎn)移概率部分未知的MJS的混合H_2/H_∞預(yù)測控制
    2.1 引言
    2.2 離散Markov跳變系統(tǒng)描述
    2.3 帶有輸入約束的預(yù)測控制器設(shè)計
    2.4 混合H_2/H_∞性能指標分析
    2.5 數(shù)值驗證與實例仿真
        2.5.1 數(shù)值驗證
        2.5.2 經(jīng)濟系統(tǒng)仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 帶有飽和執(zhí)行器的隨機MJS的魯棒事件觸發(fā)控制
    3.1 引言
    3.2 帶不確定性的離散Markov跳變系統(tǒng)描述
    3.3 考慮執(zhí)行器飽和的事件觸發(fā)控制器設(shè)計
        3.3.1 事件觸發(fā)機制
        3.3.2 基于事件觸發(fā)控制器設(shè)計
    3.4 魯棒性能分析及最大吸引域估計
    3.5 數(shù)值驗證與實例仿真
        3.5.1 數(shù)值驗證
        3.5.2 質(zhì)量阻尼彈簧系統(tǒng)仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 帶不確定性的S-MJS的魯棒控制器設(shè)計及分析
    4.1 引言
    4.2 帶不確定性的Semi-Markov跳變系統(tǒng)描述
    4.3 基于耗用時間的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
    4.4 魯棒性能分析
    4.5 數(shù)值驗證與實例仿真
        4.5.1 數(shù)值驗證
        4.5.2 直流電動機系統(tǒng)仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 帶有飽和執(zhí)行器的S-MJS控制器設(shè)計及魯棒分析
    5.1 引言
    5.2 帶有飽和執(zhí)行器的隨機Semi-Markov跳變系統(tǒng)描述
    5.3 基于觀測器的控制器設(shè)計
    5.4 魯棒性能分析及最大吸引域估計
    5.5 數(shù)值驗證
    5.6 本章小結(jié)
第六章 基于有界滯留時間的S-MJS主動容錯控制
    6.1 引言
    6.2 隨機Semi-Markov跳變系統(tǒng)描述故障過程和故障檢測過程
    6.3 基于故障檢測模態(tài)的重構(gòu)控制器設(shè)計
    6.4 數(shù)值驗證和實例仿真
        6.4.1 數(shù)值驗證
        6.4.2 飛機垂直起降系統(tǒng)仿真
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
附錄: 攻讀博士期間發(fā)表的論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于H2/H∞控制的汽車主動懸架被動容錯控制[J]. 張麗萍,弓棟梁.  汽車技術(shù). 2017(11)
[2]事件觸發(fā)機制下的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 黃紅偉,黃天民,吳勝.  控制與決策. 2017(12)
[3]基于故障補償?shù)钠嚢胫鲃討壹苋蒎e控制[J]. 高振剛,陳無畏,汪洪波,楊柳青,夏光.  汽車工程. 2016(06)
[4]風能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)執(zhí)行器故障重構(gòu)與容錯控制[J]. 沈艷霞,賀慶楠,楊雄飛,趙芝璞.  控制理論與應(yīng)用. 2015(03)
[5]具有飽和執(zhí)行器跳變系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測控制[J]. 陳嬌蓉,劉飛.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(04)
[6]基于LMI的磁浮列車懸浮系統(tǒng)被動容錯控制[J]. 龍志強,薛松,陳慧星.  計算機仿真. 2008(02)

博士論文
[1]量化和事件觸發(fā)控制若干問題研究[D]. 邢蘭濤.浙江大學 2018
[2]計及復雜風況特征的含風能電力系統(tǒng)可靠性評估與應(yīng)用[D]. 繆書唯.重慶大學 2017
[3]具有執(zhí)行器飽和的動態(tài)系統(tǒng)事件觸發(fā)控制研究[D]. 李紅超.天津大學 2017
[4]離散Markov與semi-Markov隨機切換系統(tǒng)的分析與控制[D]. 楊婷.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[5]非線性跳變系統(tǒng)的調(diào)度控制與故障檢測[D]. 尹燕燕.江南大學 2013
[6]復雜工業(yè)過程模型預(yù)測控制的研究[D]. 石宇靜.東北大學 2009



本文編號：3634081