系統(tǒng)的控制性能不僅和被控對象本身有關(guān),而且也會受到執(zhí)行回路中執(zhí)行器等部件物理特性的影響。執(zhí)行器常常受到多種非線性特性約束,從而使得執(zhí)行器的輸入和輸出間產(chǎn)生了較大的差距,如果未將這些執(zhí)行器約束考慮在內(nèi),那么系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制器的控制精度則會嚴重下滑。執(zhí)行器約束通常是非線性的,同時會對控制器的設(shè)計產(chǎn)生一些難題。而且,執(zhí)行器在運行過程中可能會發(fā)生故障,這些故障甚至?xí)䦟?dǎo)致控制系統(tǒng)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。此外,被控對象也會受到外部工作環(huán)境和系統(tǒng)本身建模誤差的影響,使得系統(tǒng)具有不確定性和非線性。因此,研究具有死區(qū)或者執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)的控制問題是具有理論和實際意義的。本文以模糊邏輯系統(tǒng)作為未知非線性函數(shù)的逼近器,結(jié)合backstepping技術(shù)、自適應(yīng)控制和動態(tài)面技術(shù)等方法,解決了幾類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題:（1）研究了帶有模糊死區(qū)的不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊動態(tài)面控制問題。采用重心解模糊化方法,對死區(qū)模糊數(shù)值的斜率進行解模糊。首先,針對一類帶有模糊死區(qū)、未建模動態(tài)和未知控制增益函數(shù)的單輸入單輸出嚴格反饋非線性系統(tǒng),設(shè)計了有效的自適應(yīng)模糊控制器。在控制器設(shè)計每一步中,構(gòu)造模糊邏輯系統(tǒng)逼近輔助的... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：162 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

例2.1中情況1的系統(tǒng)輸出及跟蹤信號Fig.2.1ThesystemoutputandreferencesignalforCaseIofExample2.1

大學(xué)博士學(xué)位論文?２帶有模糊死區(qū)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊動態(tài)軌跡。圖２．３給出系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)ｇ的軌跡。圖２．４給出了系統(tǒng)狀態(tài)變量ｘ２，七和述仿真結(jié)果能夠說明，定理２．１所提出的控制方案不僅能夠保證系統(tǒng)信號的且能夠得到較好的跟蹤性能。??

大學(xué)博士學(xué)位論文?２帶有模糊死區(qū)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊動態(tài)軌跡。圖２．３給出系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)ｇ的軌跡。圖２．４給出了系統(tǒng)狀態(tài)變量ｘ２，七和述仿真結(jié)果能夠說明，定理２．１所提出的控制方案不僅能夠保證系統(tǒng)信號的且能夠得到較好的跟蹤性能。??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]Fuzzy Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Gain Function[J]. WANG Ying-Chun ZHANG Hua-Guang WANG Yi-Zhong (Institute of Electrical Automation, Northeastern University, Shenyang 110004).  自動化學(xué)報. 2006(02)

博士論文
[1]幾類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)動態(tài)面控制研究[D]. 夏曉南.揚州大學(xué) 2016
[2]若干類不確定系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)反推控制研究[D]. 吳昭景.東北大學(xué) 2005



本文編號：3542740