非線性系統(tǒng)廣泛存在于許多工業(yè)領(lǐng)域中,其內(nèi)部固有的多種形式的非線性特性為系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合帶來諸多困難。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型是處理復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模與控制的強(qiáng)有力的方法,其關(guān)鍵是使用一組模糊IF-THEN規(guī)則以若干個(gè)局部線性/仿射模型的形式表征非線性系統(tǒng),這些局部模型能有效地刻畫非線性系統(tǒng)的局部特性,然后通過模糊隸屬度函數(shù)將這些局部線性/仿射模型光滑地連接起來。可以說T-S模糊模型為復(fù)雜非線性系統(tǒng)的描述提供了一個(gè)通用的技術(shù)框架。另一方面,對于許多實(shí)際情況而言,系統(tǒng)的全部狀態(tài)不完全可測,因此輸出反饋控制問題的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題將基于T-S模糊仿射模型,結(jié)合滑�？刂评碚摗⒆赃m應(yīng)控制理論以及觀測器設(shè)計(jì)等技術(shù)方法,對大系統(tǒng)、連續(xù)/離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問題展開深入研究,并提出一些魯棒輸出反饋控制的新方法。論文主要研究內(nèi)容如下:第二章針對一類離散時(shí)間非線性大系統(tǒng),研究了分布式魯棒H∞固定階動態(tài)輸出反饋控制問題。通過使用廣義系統(tǒng)方法和分段二次型Lyapunov函數(shù)給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,且成功地消除了控制器增益和系統(tǒng)矩陣之間的耦合問題... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：140 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析研究現(xiàn)狀
        1.2.2 T-S模糊系統(tǒng)輸出反饋控制研究現(xiàn)狀
        1.2.3 T-S模糊系統(tǒng)滑�？刂蒲芯楷F(xiàn)狀
    1.3 尚待解決的問題
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 非線性大系統(tǒng)的模糊固定階動態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    2.1 模型描述與問題提出
        2.1.1 離散時(shí)間T-S模糊大系統(tǒng)動態(tài)模型
        2.1.2 分布式固定階動態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    2.2 主要結(jié)果
        2.2.1 固定階動態(tài)輸出反饋控制器的分析與綜合
        2.2.2 特殊情況—靜態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    2.3 仿真算例
    2.4 本章小結(jié)
第3章 非線性大系統(tǒng)的非同步模糊輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    3.1 模型描述與問題提出
        3.1.1 連續(xù)時(shí)間T-S模糊大系統(tǒng)動態(tài)模型
        3.1.2 T-S模糊仿射觀測器模型
        3.1.3 基于觀測器的分布式輸出反饋H_∞控制問題描述
    3.2 主要結(jié)果
        3.2.1 基于公共二次型Lyapunov函數(shù)的控制器分析與綜合
        3.2.2 基于分段二次型Lyapunov函數(shù)的控制器分析與綜合
    3.3 仿真算例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 T-S模糊仿射系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
    4.1 模型描述與問題提出
        4.1.1 不確定T-S模糊仿射模型
        4.1.2 滑模面設(shè)計(jì)
    4.2 主要結(jié)果
        4.2.1 基于公共二次型Lyapunov函數(shù)的滑動模態(tài)穩(wěn)定性分析
        4.2.2 基于分段二次型Lyapunov函數(shù)的滑動模態(tài)穩(wěn)定性分析
        4.2.3 輸出反饋滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        4.2.4 自適應(yīng)輸出反饋滑模控制器設(shè)計(jì)
    4.3 仿真算例
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于T-S模糊仿射模型的非線性系統(tǒng)輸出反饋動態(tài)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
    5.1 模型描述與問題提出
        5.1.1 不確定T-S模糊仿射模型
        5.1.2 滑模面設(shè)計(jì)
    5.2 主要結(jié)果
        5.2.1 基于公共二次型Lyapunov函數(shù)的滑動模態(tài)穩(wěn)定性分析
        5.2.2 基于分段二次型Lyapunov函數(shù)的滑動模態(tài)穩(wěn)定性分析
        5.2.3 輸出反饋動態(tài)滑模控制器設(shè)計(jì)
    5.3 仿真算例
    5.4 本章小結(jié)
第6章 基于T-S模糊仿射模型的離散時(shí)間非線性系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
    6.1 模型描述與問題提出
        6.1.1 離散時(shí)間不確定T-S模糊仿射模型
        6.1.2 滑模面設(shè)計(jì)
    6.2 主要結(jié)果
        6.2.1 滑動模態(tài)穩(wěn)定性分析
        6.2.2 輸出反饋滑模控制器設(shè)計(jì)
        6.2.3 輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
    6.3 仿真算例
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個(gè)人簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]帶有不匹配干擾的多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間積分滑模控制[J]. 劉凡,楊洪勇,楊怡澤,李玉玲,劉遠(yuǎn)山.  自動化學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]一類新的二階滑�？刂品椒ḿ捌湓诘沽[控制中的應(yīng)用[J]. 李雪冰,馬莉,丁世宏.  自動化學(xué)報(bào). 2015(01)



本文編號：3537182