分布參數(shù)系統(tǒng)具有時(shí)空演變特征,能更準(zhǔn)確地刻畫實(shí)際系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用背景.鑒于此,研究分布參數(shù)系統(tǒng)具有重要的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,結(jié)合It?o微分公式,利用黎卡提方程、微分算子特性和事件驅(qū)動(dòng)控制、模型降階、自適應(yīng)控制等方法,通過(guò)傳感器對(duì)分布參數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù),執(zhí)行器在系統(tǒng)中執(zhí)行控制任務(wù),研究了基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定、濾波、最優(yōu)控制以及容錯(cuò)控制等問(wèn)題.主要工作有以下幾個(gè)方面:1.研究了利用非并列的移動(dòng)傳感器與移動(dòng)執(zhí)行器提高分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機(jī)分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能問(wèn)題.分別得到保證系統(tǒng)更快趨于穩(wěn)定時(shí),移動(dòng)傳感器與移動(dòng)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡.通過(guò)仿真比較與研究,可以看出移動(dòng)傳感器與移動(dòng)執(zhí)行器在增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性能方面的優(yōu)越性.2.探討了利用非并列的傳感器與執(zhí)行器對(duì)分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機(jī)分布參數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的問(wèn)題.通過(guò)設(shè)計(jì)帶耦合項(xiàng)的分布式一致性濾波器,使其分別漸近收斂于分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機(jī)分布參數(shù)系統(tǒng),形成穩(wěn)定的誤差演變方程,保證系統(tǒng)能夠獲得較好的狀態(tài)估計(jì).3.基于事件驅(qū)動(dòng)控制,研究了分布參數(shù)系統(tǒng)中執(zhí)行器的最優(yōu)切換問(wèn)題.通過(guò)設(shè)計(jì)合理的狀態(tài)觀測(cè)器與... 

【文章來(lái)源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究意義
    1.2 課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 分布參數(shù)系統(tǒng)理論的發(fā)展情況
        1.2.2 傳感器與執(zhí)行器的發(fā)展情況
        1.2.3 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的發(fā)展情況
    1.3 本文的主要工作
第二章 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.1 引言
    2.2 基于傳感器/執(zhí)行器的拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        2.2.1 系統(tǒng)描述
        2.2.2 穩(wěn)定性分析
        2.2.3 數(shù)值仿真分析
    2.3 基于傳感器/執(zhí)行器的隨機(jī)分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        2.3.1 系統(tǒng)描述
        2.3.2 穩(wěn)定性分析
        2.3.3 數(shù)值仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的濾波
    3.1 引言
    3.2 拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
        3.2.1 系統(tǒng)描述
        3.2.2 自適應(yīng)濾波器與非自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)
        3.2.3 數(shù)值仿真分析
    3.3 隨機(jī)分布參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
        3.3.1 系統(tǒng)描述
        3.3.2 自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)
        3.3.3 數(shù)值仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 分布參數(shù)系統(tǒng)中執(zhí)行器的最優(yōu)切換
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 事件驅(qū)動(dòng)控制
        4.3.1 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制
        4.3.2 事件驅(qū)動(dòng)狀態(tài)反饋控制
        4.3.3 基于觀測(cè)器的事件驅(qū)動(dòng)狀態(tài)反饋控制
    4.4 事件驅(qū)動(dòng)控制環(huán)分析
        4.4.1 有界性分析
        4.4.2 最小事件時(shí)間間隔
    4.5 有限時(shí)間間隔內(nèi)的最優(yōu)切換策略
    4.6 數(shù)值仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 分布參數(shù)系統(tǒng)中傳感器/執(zhí)行器的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制
    5.1 引言
    5.2 單執(zhí)行器被激活時(shí)的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制
        5.2.1 系統(tǒng)描述
        5.2.2 模型降階
        5.2.3 執(zhí)行器故障的檢測(cè)與容錯(cuò)控制
        5.2.4 傳感器故障的檢測(cè)與容錯(cuò)控制
        5.2.5 無(wú)窮維系統(tǒng)的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制
        5.2.6 數(shù)值仿真分析
    5.3 多執(zhí)行器被激活時(shí)的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制
        5.3.1 系統(tǒng)描述與模型降階
        5.3.2 執(zhí)行器的容錯(cuò)控制
        5.3.3 數(shù)值仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間完成的論文



本文編號(hào)：3527842