智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中若干關(guān)鍵技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中若干關(guān)鍵技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近年來,公共安全形勢變得愈加復(fù)雜和嚴(yán)峻,使得視頻監(jiān)控規(guī)模日益擴(kuò)大,其監(jiān)控方式也從傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控方式向智能視頻監(jiān)控方向發(fā)展。然而,智能視頻監(jiān)控技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、人工智能、數(shù)據(jù)挖掘等多學(xué)科的交叉和結(jié)合,且面臨的問題和實(shí)際應(yīng)用場景復(fù)雜,至今仍處于探索發(fā)展階段。在實(shí)際的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,由于惡劣天氣(霧霾、雨、雪等)、夜晚低照度、光照不均勻等環(huán)境造成的圖像質(zhì)量下降,給后面的視頻分析帶來了先天的困難;動(dòng)態(tài)背景、光照變化、相機(jī)抖動(dòng)等復(fù)雜的背景導(dǎo)致背景模型建立及前景目標(biāo)分割困難;面對(duì)海量的視頻圖像數(shù)據(jù),需要準(zhǔn)確地檢索或查詢相關(guān)目標(biāo)信息,使得對(duì)魯棒的目標(biāo)特征提取及匹配技術(shù)的需求也愈加的急迫;對(duì)目標(biāo)尺度變化、發(fā)生遮擋、目標(biāo)顏色與背景相似等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的長期穩(wěn)定跟蹤也是一個(gè)亟待解決的問題。對(duì)于上述問題,目前的智能視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)仍不成熟,易導(dǎo)致虛報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生,從而制約了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)性能的提升。本文針對(duì)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中圖像增強(qiáng)、復(fù)雜背景建模及前景目標(biāo)檢測、目標(biāo)特征提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地研究。主要完成的工作總結(jié)如下:1.結(jié)合人類的視覺特性和廣義對(duì)數(shù)比模型,提出了一種多尺度圖像增強(qiáng)算法。根據(jù)視覺系統(tǒng)的全局自適應(yīng)調(diào)節(jié)特性,對(duì)圖像作全局亮度的類對(duì)數(shù)變換;利用主觀亮度感覺與實(shí)際光強(qiáng)對(duì)數(shù)的局部線性關(guān)系以及視覺敏感特性,結(jié)合四方向Sobel梯度圖像,調(diào)節(jié)圖像的局部對(duì)比度;采用自適應(yīng)的不同尺度引導(dǎo)濾波結(jié)合廣義對(duì)數(shù)比模型將不同尺度圖像的有效信息進(jìn)行融合,得到最后的多尺度增強(qiáng)圖像。試驗(yàn)證明本算法實(shí)現(xiàn)了圖像對(duì)比度提高和動(dòng)態(tài)范圍的有效壓縮,增強(qiáng)和保留了圖像細(xì)節(jié),具有較強(qiáng)的抗噪能力,有效解決了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中可見光低照度圖像、紅外圖像等降質(zhì)圖像的增強(qiáng)問題。2.根據(jù)Retinex理論中的照射_反射模型提出了一種圖像增強(qiáng)算法。算法采用具有邊緣保持特性的不同尺度引導(dǎo)濾波核函數(shù)作為環(huán)繞函數(shù),來估計(jì)反映圖像整體結(jié)構(gòu)的低頻照射分量;所有運(yùn)算采用廣義對(duì)數(shù)比模型的有界運(yùn)算代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線性運(yùn)算,去除照射分量,將不同尺度的反射分量從原始圖像中分割出來;通過對(duì)不同尺度反射分量的有效融合,最終得到反映物體本質(zhì)特性的多尺度反射分量的增強(qiáng)圖像。試驗(yàn)結(jié)果表明算法避免了傳統(tǒng)多尺度Retinex算法中的光暈偽影現(xiàn)象以及傳統(tǒng)運(yùn)算中的越界問題。此算法尤其對(duì)夜間圖像、霧霾圖像的細(xì)節(jié)增強(qiáng)和對(duì)比度及清晰度的提高效果明顯。3.背景建模及前景目標(biāo)檢測方面:1)為了對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化的目標(biāo)進(jìn)行檢測,提出了一種基于雙背景模型的目標(biāo)檢測方法,實(shí)現(xiàn)了視場內(nèi)遺留物和搬移物的高效檢測;2)在分析和總結(jié)Vi Be算法特性及不足的基礎(chǔ)上,提出了一種基于隨機(jī)聚類的復(fù)雜背景建模及前景目標(biāo)檢測算法。算法充分考慮同一位置的像素在時(shí)間上的關(guān)聯(lián)性和與其相鄰像素的空間關(guān)聯(lián)性,有效地提高了背景模型對(duì)動(dòng)態(tài)背景、光照變化及相機(jī)抖動(dòng)等復(fù)雜背景的適應(yīng)性和魯棒性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)前景目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測。4.提出了一種基于角點(diǎn)檢測和灰度差分不變量(GDI)的局部特征描述子的快速匹配算法。算法通過建立較少圖層的階梯金字塔,利用Shi-Tomasi算法提取圖層中數(shù)量適中的強(qiáng)角點(diǎn),采用具有幾何意義的低階GDI建立其局部特征區(qū)域統(tǒng)計(jì)直方圖的描述子,最終實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的穩(wěn)定匹配。試驗(yàn)證明,算法具有旋轉(zhuǎn)、尺度縮放、光照及小視角變化、模糊等性能不變性,其匹配實(shí)時(shí)性和匹配精度均較高。5.提出了一種基于顏色特征和紋理特征相融合的Mean Shift目標(biāo)跟蹤算法。改進(jìn)Mean Shift算法中的Epanechnikov核函數(shù)模型,降低了計(jì)算量并突顯跟蹤窗口內(nèi)目標(biāo)灰度信息;考慮了目標(biāo)跟蹤的尺度的自適應(yīng)性。從而使得目標(biāo)尺度發(fā)生變化、目標(biāo)和背景相似的情況下,也能很好地實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】:智能視頻監(jiān)控 圖像增強(qiáng) 目標(biāo)檢測 特征匹配 目標(biāo)跟蹤
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
- 摘要4-6
- Abstract6-10
- 目錄10-12
- 第1章 緒論12-22
- 1.1 課題背景及意義12-13
- 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢13-15
- 1.3 智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)15-20
- 1.4 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排20-22
- 第2章 基于視覺特性的圖像增強(qiáng)算法研究22-44
- 2.1 人類視覺相關(guān)特性分析22-25
- 2.2 相關(guān)圖像增強(qiáng)技術(shù)及理論25-31
- 2.3 結(jié)合視覺特性和GLR模型的圖像增強(qiáng)31-37
- 2.4 試驗(yàn)與結(jié)果分析37-43
- 2.5 本章小結(jié)43-44
- 第3章 基于Retinex理論的圖像增強(qiáng)算法研究44-60
- 3.1 Retinex理論概述44-45
- 3.2 基于Retinex圖像增強(qiáng)算法45-50
- 3.3 基于照射_反射模型的圖像增強(qiáng)50-55
- 3.4 試驗(yàn)與結(jié)果分析55-58
- 3.5 本章小結(jié)58-60
- 第4章 復(fù)雜背景建模及前景目標(biāo)檢測算法研究60-86
- 4.1 引言60-61
- 4.2 背景建模及目標(biāo)檢測算法61-67
- 4.3 基于雙背景模型的遺留物檢測算法67-71
- 4.4 基于隨機(jī)聚類的復(fù)雜背景建模及前景檢測算法71-84
- 4.5 本章小結(jié)84-86
- 第5章 基于角點(diǎn)和局部特征描述子的匹配算法研究86-102
- 5.1 引言86-87
- 5.2 局部特征描述87-93
- 5.3 基于角點(diǎn)和GDI描述子的匹配算法93-96
- 5.4 試驗(yàn)結(jié)果與分析96-100
- 5.5 本章小結(jié)100-102
- 第6章 基于均值漂移的目標(biāo)跟蹤算法研究102-118
- 6.1 引言102-103
- 6.2 Mean Shift算法103-110
- 6.3 改進(jìn)的Mean Shift算法描述及實(shí)現(xiàn)110-116
- 6.4 本章小結(jié)116-118
- 第7章 總結(jié)與展望118-122
- 7.1 論文完成的主要工作總結(jié)118-120
- 7.2 論文研究成果及創(chuàng)新點(diǎn)120-121
- 7.3 下一步工作展望121-122
- 參考文獻(xiàn)122-132
- 在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況132-133
- 指導(dǎo)教師及作者簡介133-134
- 致謝13
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本文編號(hào):351468
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