近年來,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研究受到了控制領(lǐng)域國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。相比于傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有布線少、可靠性高、成本低、易于擴展、維護和安裝等優(yōu)點,已成功應(yīng)用于工業(yè)自動化、無人駕駛、智能電網(wǎng)等多個領(lǐng)域。在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中,由于用于各節(jié)點之間信息交換的通信網(wǎng)絡(luò)是帶寬有限的,被傳輸信號須先經(jīng)過量化器的量化處理,這樣不僅可以有效降低各節(jié)點之間的信號傳輸頻率、節(jié)約寶貴的網(wǎng)絡(luò)通信資源,而且還可以在很大程度上避免由網(wǎng)絡(luò)擁擠而引起的傳輸時滯、數(shù)據(jù)包丟失以及數(shù)據(jù)包亂序。因此,在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中,量化是必不可少的環(huán)節(jié),對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中量化控制問題的研究具有非常重要的理論和工程意義。本文在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上進一步深入地研究了網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的量化濾波和跟蹤控制問題,本文的主要創(chuàng)新工作如下:1)基于T-S模糊模型研究了動態(tài)量化影響下網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的能量-峰值濾波問題。給出了適用于T-S模糊系統(tǒng)的動態(tài)量化濾波策略,在線性矩陣不等式框架內(nèi)解決了T-S模糊系統(tǒng)的全階和降階能量-峰值量化濾波器設(shè)計問題。所給出的動態(tài)量化濾波策略是一步法,即可以實現(xiàn)量化器動態(tài)調(diào)節(jié)參數(shù)和濾波器增益矩陣的同步設(shè)計,而且克服了現(xiàn)有結(jié)果并不... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：143 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

質(zhì)量—彈簧機械系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動化學(xué)報. 2013(02)
[2]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望[J]. 李洪波,孫增圻,孫富春.  控制理論與應(yīng)用. 2010(02)
[3]離散時間系統(tǒng)量化動態(tài)輸出反饋的H∞控制（英文）[J]. 車偉偉,楊光紅.  自動化學(xué)報. 2008(06)

博士論文
[1]量化和事件觸發(fā)控制若干問題研究[D]. 邢蘭濤.浙江大學(xué) 2018
[2]基于LMI技術(shù)的量化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計[D]. 車偉偉.東北大學(xué) 2008



本文編號：3498467