隨著光電設(shè)備的不斷發(fā)展以及應(yīng)用需求的變化,光電設(shè)備被更多的集成在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。相比于固定基座的光電設(shè)備,集成于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的光電設(shè)備面臨的最為關(guān)鍵的問(wèn)題之一是如何使得光電設(shè)備隔離載體運(yùn)動(dòng)對(duì)其視軸（Line of Sight,LOS）的擾動(dòng)。在經(jīng)典反饋控制結(jié)構(gòu)中,系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制能力與系統(tǒng)跟蹤性能之間存在耦合關(guān)系,高的擾動(dòng)抑制比需要高的系統(tǒng)跟蹤帶寬,實(shí)際的光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)由于機(jī)械諧振、噪聲等因素系統(tǒng)跟蹤帶寬不能無(wú)限制的增大。同時(shí),在載體大幅度搖擺的過(guò)程中,其所處不同角度,軸系之間摩擦力、電纜之間的拉力與固定基座中都有很大的變化,這使得系統(tǒng)對(duì)象的不確定性增大,對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求更為嚴(yán)苛。根據(jù)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力學(xué)關(guān)系,利用空間坐標(biāo)映射轉(zhuǎn)換關(guān)系推導(dǎo)出兩軸兩框架陀螺穩(wěn)定平臺(tái)隔離擾動(dòng)的穩(wěn)定方程式,并確定了兩個(gè)單自由度速率陀螺的安裝方式。分析了單軸陀螺穩(wěn)定跟蹤控制原理,并對(duì)一維穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了機(jī)理建模、擾動(dòng)傳遞特性、電流環(huán)特性的分析,最后提出采用實(shí)驗(yàn)建模與機(jī)理建模相結(jié)合的方式建立陀螺穩(wěn)定平臺(tái)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,為之后的控制方法的研究奠定了基礎(chǔ)。將基于模型的設(shè)計(jì)理念引入到光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)中,并利用MA... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：149 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

THALES公司MARGOT5000光電偵察系統(tǒng)

圖 1.2：CONTROP Precision Technologies 公司穩(wěn)定平臺(tái)產(chǎn)品圖 1.3：Lochheed-Martin 公司 Gyrocam 車(chē)載光電偵察系統(tǒng)rocam 是洛克希德馬丁公司研制的光電偵察系統(tǒng)，集成了可見(jiàn)光傳

5 1.3：Lochheed-Martin 公司 Gyrocam 車(chē)載光電偵察系統(tǒng)是洛克希德馬丁公司研制的光電偵察系統(tǒng)，集成了可見(jiàn)用于車(chē)載偵察，并被《Defense Update Magazine》評(píng)為一。以色列的 ESP-1H 型機(jī)載光電偵察平臺(tái)為兩軸系統(tǒng)0°，俯仰軸的工作范圍-110°~10°，最大的角速度為 60°/s2，最終的穩(wěn)定精度為 50urad。美國(guó)的 Skyball-S四框架，方位軸工作范圍為 N*360°，俯仰軸工作范圍


本文編號(hào)：3444100