基于少量回波光子的單光子計(jì)數(shù)雷達(dá)三維成像技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-05 15:51
隨著激光照明、高靈敏單光子探測(cè)、高精度計(jì)時(shí)以及高速數(shù)據(jù)處理等前沿技術(shù)的發(fā)展,具備高靈敏度和高時(shí)間分辨特性的單光子計(jì)數(shù)三維成像技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。它作為一種新型主動(dòng)成像技術(shù),在生物光子成像、微弱目標(biāo)探測(cè)、遠(yuǎn)程遙感測(cè)繪等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用價(jià)值,已成為近年來的研究熱點(diǎn)。采用單光子計(jì)數(shù)體制后,在提高探測(cè)靈敏度的同時(shí),源于光粒子性的散粒噪聲、環(huán)境背景噪聲以及探測(cè)器暗計(jì)數(shù)等噪聲的影響變得顯著不可忽略。通常為抑制單光子探測(cè)過程中噪聲光子的干擾實(shí)現(xiàn)信號(hào)有效提取,需要在每個(gè)像素上累積成百上千個(gè)光子,通過光子到達(dá)時(shí)刻分布直方圖才能獲得精確的圖像估計(jì)。然而,在弱光照明條件下或者對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)成像時(shí),可用的回波能量以及積分時(shí)間無(wú)法滿足這種大量光子直方圖的累積。因此,單光子計(jì)數(shù)三維成像技術(shù)當(dāng)前所面臨的主要挑戰(zhàn)就是,如何提高回波光子信息利用效率,通過少量回波光子來準(zhǔn)確重建目標(biāo)三維圖像。本論文正是針對(duì)這一挑戰(zhàn),開展了少量回波光子條件下單光子計(jì)數(shù)雷達(dá)三維成像理論與實(shí)驗(yàn)研究,主要研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)如下:1、設(shè)計(jì)并搭建了單站式和雙站式兩種不同光路模式的時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)(Time-correlated single photo...
【文章來源】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:142 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
PN結(jié)光電二極管光子探測(cè)概念圖[11]
集速率將贏取競(jìng)爭(zhēng),導(dǎo)致電子和空穴群體的減少。這就是APD的普通工作模式,利用由碰撞電離提供的內(nèi)部增益測(cè)量光信號(hào)強(qiáng)度。每個(gè)吸收光子一般會(huì)平均產(chǎn)生有限的M對(duì)電子-空穴。M被稱為內(nèi)部增益因子,其大小通常在幾十或幾百量級(jí),達(dá)不到探測(cè)單光子的水平。這種情況下,因?yàn)楫a(chǎn)生的平均光電流嚴(yán)格地正比于入射光通量,所以被稱為線性工作模式。線性工作模式的缺點(diǎn)為存在無(wú)法避免的增益噪聲[11]。當(dāng)反向偏置電壓(也稱之為過偏置電壓[12])大于擊穿電壓時(shí),電子和空穴的產(chǎn)生速率由于更加快速的碰撞電離將大于其被收集的速率,如圖1.2所示為蓋革工作模式的概念圖。高場(chǎng)區(qū)域的電子和空穴個(gè)數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的光電流呈指數(shù)增長(zhǎng),過偏置電壓越大,電流增長(zhǎng)速度越快。如果二極管上有串聯(lián)電阻存在,隨著電流的增大,電阻上的電壓也逐漸增加,從而拉低高場(chǎng)區(qū)域的電壓,減慢雪崩電流的增長(zhǎng)速度,最終達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件,高場(chǎng)區(qū)域兩端的電壓降低到擊穿電壓,電子空穴的產(chǎn)生和收集速率達(dá)到平衡。此時(shí)由于串聯(lián)電阻的負(fù)反饋效應(yīng),使得電流既不增長(zhǎng)也不衰減,趨于穩(wěn)定。如果穩(wěn)態(tài)電流大小足夠(約幾十微安),它會(huì)持續(xù)流動(dòng)。因此,一個(gè)光子的吸收即可引起一個(gè)自持性雪崩,從而產(chǎn)生一個(gè)宏觀可測(cè)的電流脈沖,并且該電流的導(dǎo)通瞬態(tài)很快,通常為數(shù)十皮秒,且該探測(cè)過程不存在增益噪聲,因?yàn)樗峭耆珨?shù)字性的。近年來,半導(dǎo)體光子計(jì)數(shù)探測(cè)器快速發(fā)展。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,基于多種半導(dǎo)體材料及其化合物的光子計(jì)數(shù)器被設(shè)計(jì)和開發(fā)。隨著材料生長(zhǎng)、裝備制造圖1.2雪崩效應(yīng)概念圖[11]Figure1.2Conceptofavalanchebreakdownvoltage
第1章引言5與電子電路技術(shù)的日益成熟,高性能、大規(guī)模的InGaAs/InPGMAPD焦平陣列也已經(jīng)被成功設(shè)計(jì)及生產(chǎn),由PrincetonLightwave公司生產(chǎn)的32×32和128×32的陣列單光子探測(cè)器已經(jīng)商業(yè)化[13]。光電倍增管(Photomultiplier,PMT)是在20世紀(jì)初誕生的單光子探測(cè)器[15]。光電倍增管的基本結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1.3所示,主要由一個(gè)高真空玻璃封裝管、光陰極、若干個(gè)帶正電的打拿極和一個(gè)陽(yáng)極構(gòu)成。打拿極相對(duì)于陰極保持逐漸升高的電壓,相鄰打拿極之間的典型壓差為100V。其工作原理為,由于外光電效應(yīng),光子入射至光電陰極表面后,釋放出光電子。光電子在聚焦電極的影響下加速向第一個(gè)打拿極移動(dòng),與第一個(gè)打拿極碰撞之后釋放出多個(gè)二次電子,所產(chǎn)生的二次電子在加速電場(chǎng)的作用下再次沖擊具有更高電勢(shì)的第二個(gè)打拿極,然后釋放出更多的二次電子。因此,越來越多的電子與隨后的打拿極碰撞,完成了電子的倍增,倍增指數(shù)通常在104至107之間。最終,倍增的電子被陽(yáng)極所吸收,并產(chǎn)生尖銳的脈沖電流。PMT的工作模式也分為線性模式和光子計(jì)數(shù)模式,當(dāng)入射光較強(qiáng)時(shí),所產(chǎn)生電流脈沖時(shí)間間隔將小于電流脈沖寬度,因而實(shí)際輸出的電流脈沖為相鄰電流脈沖疊加的結(jié)果,此時(shí)電流信號(hào)大小與入射光強(qiáng)呈正比關(guān)系;當(dāng)入射光較弱時(shí),光電倍增管輸出離散的脈沖序列,每個(gè)脈沖代表探測(cè)到了一個(gè)光子,此時(shí)PMT工作于光子計(jì)數(shù)模式[16]。PMT具有光敏面積大和死時(shí)間極短等優(yōu)點(diǎn),但是由于采用多個(gè)打拿極,導(dǎo)致電子渡越時(shí)間彌散,時(shí)間抖動(dòng)接近納秒量級(jí)。同時(shí),由于其低強(qiáng)度、需要真空和高電壓,以及在近紅外譜段的低靈敏性等缺點(diǎn)導(dǎo)致部分應(yīng)用受到限制。圖1.3光電倍增管原理圖[14]Figure1.3Schematicdiagramofaphotomultipliertube
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]遠(yuǎn)程激光測(cè)距技術(shù)及其進(jìn)展[J]. 胡偉偉,李永亮,顧小琨,張翼鵬,張英明,劉泓鑫. 激光與紅外. 2019(03)
[2]衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 程鵬飛,文漢江,劉煥玲,董杰. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2019(01)
[3]超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)現(xiàn)狀與展望[J]. 尤立星. 紅外與激光工程. 2018(12)
[4]Dynamic time-correlated single-photon counting laser ranging[J]. 彭歡,王煜蓉,孟文東,顏佩琴,李召輝,李辰,潘海峰,吳光. Optoelectronics Letters. 2018(02)
[5]高重頻光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)樣機(jī)設(shè)計(jì)及測(cè)距試驗(yàn)[J]. 王遨游,陶宇亮,李旭,王春輝,彭歡,吳光,王龍,張靖濤. 激光與紅外. 2017(07)
[6]資源三號(hào)(02)星載高精度激光測(cè)距技術(shù)的實(shí)現(xiàn)[J]. 宋博,李旭,鄭偉,彭歡. 光電子技術(shù). 2017(01)
[7]基于光子計(jì)數(shù)技術(shù)的遠(yuǎn)程測(cè)距激光雷達(dá)[J]. 羅遠(yuǎn),賀巖,耿立明,王明建,雷琳君,吳姚芳,胡善江,侯霞,陳衛(wèi)標(biāo). 中國(guó)激光. 2016(05)
[8]基于光子計(jì)數(shù)的自適應(yīng)深度成像方法[J]. 林杰,何偉基,葉凌,方劍,陳錢,顧國(guó)華. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2015(10)
[9]Investigation of Geiger-mode detector in multi-hit model for laser ranging[J]. ZHAO Peng,ZHANG Yan,QIAN WeiPing,XUAN Ying. Science China(Technological Sciences). 2015(05)
[10]模擬回火馬爾可夫鏈蒙特卡羅全波形分析方法[J]. 尹文也,何偉基,顧國(guó)華,陳錢. 物理學(xué)報(bào). 2014(16)
博士論文
[1]多光束光子計(jì)數(shù)激光成像技術(shù)研究[D]. 李召輝.華東師范大學(xué) 2017
[2]基于概率統(tǒng)計(jì)的光子激光雷達(dá)性能提高的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張子靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]高速單光子探測(cè)及應(yīng)用研究[D]. 任旻.華東師范大學(xué) 2013
[4]基于MCP位敏陽(yáng)極探測(cè)器的時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)技術(shù)研究[D]. 鄢秋榮.中國(guó)科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所) 2012
碩士論文
[1]激光測(cè)距中回波光子分布特性研究[D]. 唐美榮.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)) 2017
[2]時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)型激光雷達(dá)信號(hào)分析[D]. 尹文也.南京理工大學(xué) 2015
[3]Gm-APD激光雷達(dá)脈沖累積探測(cè)性能的研究[D]. 徐璐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3385634
【文章來源】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:142 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
PN結(jié)光電二極管光子探測(cè)概念圖[11]
集速率將贏取競(jìng)爭(zhēng),導(dǎo)致電子和空穴群體的減少。這就是APD的普通工作模式,利用由碰撞電離提供的內(nèi)部增益測(cè)量光信號(hào)強(qiáng)度。每個(gè)吸收光子一般會(huì)平均產(chǎn)生有限的M對(duì)電子-空穴。M被稱為內(nèi)部增益因子,其大小通常在幾十或幾百量級(jí),達(dá)不到探測(cè)單光子的水平。這種情況下,因?yàn)楫a(chǎn)生的平均光電流嚴(yán)格地正比于入射光通量,所以被稱為線性工作模式。線性工作模式的缺點(diǎn)為存在無(wú)法避免的增益噪聲[11]。當(dāng)反向偏置電壓(也稱之為過偏置電壓[12])大于擊穿電壓時(shí),電子和空穴的產(chǎn)生速率由于更加快速的碰撞電離將大于其被收集的速率,如圖1.2所示為蓋革工作模式的概念圖。高場(chǎng)區(qū)域的電子和空穴個(gè)數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的光電流呈指數(shù)增長(zhǎng),過偏置電壓越大,電流增長(zhǎng)速度越快。如果二極管上有串聯(lián)電阻存在,隨著電流的增大,電阻上的電壓也逐漸增加,從而拉低高場(chǎng)區(qū)域的電壓,減慢雪崩電流的增長(zhǎng)速度,最終達(dá)到穩(wěn)態(tài)條件,高場(chǎng)區(qū)域兩端的電壓降低到擊穿電壓,電子空穴的產(chǎn)生和收集速率達(dá)到平衡。此時(shí)由于串聯(lián)電阻的負(fù)反饋效應(yīng),使得電流既不增長(zhǎng)也不衰減,趨于穩(wěn)定。如果穩(wěn)態(tài)電流大小足夠(約幾十微安),它會(huì)持續(xù)流動(dòng)。因此,一個(gè)光子的吸收即可引起一個(gè)自持性雪崩,從而產(chǎn)生一個(gè)宏觀可測(cè)的電流脈沖,并且該電流的導(dǎo)通瞬態(tài)很快,通常為數(shù)十皮秒,且該探測(cè)過程不存在增益噪聲,因?yàn)樗峭耆珨?shù)字性的。近年來,半導(dǎo)體光子計(jì)數(shù)探測(cè)器快速發(fā)展。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,基于多種半導(dǎo)體材料及其化合物的光子計(jì)數(shù)器被設(shè)計(jì)和開發(fā)。隨著材料生長(zhǎng)、裝備制造圖1.2雪崩效應(yīng)概念圖[11]Figure1.2Conceptofavalanchebreakdownvoltage
第1章引言5與電子電路技術(shù)的日益成熟,高性能、大規(guī)模的InGaAs/InPGMAPD焦平陣列也已經(jīng)被成功設(shè)計(jì)及生產(chǎn),由PrincetonLightwave公司生產(chǎn)的32×32和128×32的陣列單光子探測(cè)器已經(jīng)商業(yè)化[13]。光電倍增管(Photomultiplier,PMT)是在20世紀(jì)初誕生的單光子探測(cè)器[15]。光電倍增管的基本結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1.3所示,主要由一個(gè)高真空玻璃封裝管、光陰極、若干個(gè)帶正電的打拿極和一個(gè)陽(yáng)極構(gòu)成。打拿極相對(duì)于陰極保持逐漸升高的電壓,相鄰打拿極之間的典型壓差為100V。其工作原理為,由于外光電效應(yīng),光子入射至光電陰極表面后,釋放出光電子。光電子在聚焦電極的影響下加速向第一個(gè)打拿極移動(dòng),與第一個(gè)打拿極碰撞之后釋放出多個(gè)二次電子,所產(chǎn)生的二次電子在加速電場(chǎng)的作用下再次沖擊具有更高電勢(shì)的第二個(gè)打拿極,然后釋放出更多的二次電子。因此,越來越多的電子與隨后的打拿極碰撞,完成了電子的倍增,倍增指數(shù)通常在104至107之間。最終,倍增的電子被陽(yáng)極所吸收,并產(chǎn)生尖銳的脈沖電流。PMT的工作模式也分為線性模式和光子計(jì)數(shù)模式,當(dāng)入射光較強(qiáng)時(shí),所產(chǎn)生電流脈沖時(shí)間間隔將小于電流脈沖寬度,因而實(shí)際輸出的電流脈沖為相鄰電流脈沖疊加的結(jié)果,此時(shí)電流信號(hào)大小與入射光強(qiáng)呈正比關(guān)系;當(dāng)入射光較弱時(shí),光電倍增管輸出離散的脈沖序列,每個(gè)脈沖代表探測(cè)到了一個(gè)光子,此時(shí)PMT工作于光子計(jì)數(shù)模式[16]。PMT具有光敏面積大和死時(shí)間極短等優(yōu)點(diǎn),但是由于采用多個(gè)打拿極,導(dǎo)致電子渡越時(shí)間彌散,時(shí)間抖動(dòng)接近納秒量級(jí)。同時(shí),由于其低強(qiáng)度、需要真空和高電壓,以及在近紅外譜段的低靈敏性等缺點(diǎn)導(dǎo)致部分應(yīng)用受到限制。圖1.3光電倍增管原理圖[14]Figure1.3Schematicdiagramofaphotomultipliertube
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]遠(yuǎn)程激光測(cè)距技術(shù)及其進(jìn)展[J]. 胡偉偉,李永亮,顧小琨,張翼鵬,張英明,劉泓鑫. 激光與紅外. 2019(03)
[2]衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 程鵬飛,文漢江,劉煥玲,董杰. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2019(01)
[3]超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)現(xiàn)狀與展望[J]. 尤立星. 紅外與激光工程. 2018(12)
[4]Dynamic time-correlated single-photon counting laser ranging[J]. 彭歡,王煜蓉,孟文東,顏佩琴,李召輝,李辰,潘海峰,吳光. Optoelectronics Letters. 2018(02)
[5]高重頻光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)樣機(jī)設(shè)計(jì)及測(cè)距試驗(yàn)[J]. 王遨游,陶宇亮,李旭,王春輝,彭歡,吳光,王龍,張靖濤. 激光與紅外. 2017(07)
[6]資源三號(hào)(02)星載高精度激光測(cè)距技術(shù)的實(shí)現(xiàn)[J]. 宋博,李旭,鄭偉,彭歡. 光電子技術(shù). 2017(01)
[7]基于光子計(jì)數(shù)技術(shù)的遠(yuǎn)程測(cè)距激光雷達(dá)[J]. 羅遠(yuǎn),賀巖,耿立明,王明建,雷琳君,吳姚芳,胡善江,侯霞,陳衛(wèi)標(biāo). 中國(guó)激光. 2016(05)
[8]基于光子計(jì)數(shù)的自適應(yīng)深度成像方法[J]. 林杰,何偉基,葉凌,方劍,陳錢,顧國(guó)華. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2015(10)
[9]Investigation of Geiger-mode detector in multi-hit model for laser ranging[J]. ZHAO Peng,ZHANG Yan,QIAN WeiPing,XUAN Ying. Science China(Technological Sciences). 2015(05)
[10]模擬回火馬爾可夫鏈蒙特卡羅全波形分析方法[J]. 尹文也,何偉基,顧國(guó)華,陳錢. 物理學(xué)報(bào). 2014(16)
博士論文
[1]多光束光子計(jì)數(shù)激光成像技術(shù)研究[D]. 李召輝.華東師范大學(xué) 2017
[2]基于概率統(tǒng)計(jì)的光子激光雷達(dá)性能提高的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張子靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]高速單光子探測(cè)及應(yīng)用研究[D]. 任旻.華東師范大學(xué) 2013
[4]基于MCP位敏陽(yáng)極探測(cè)器的時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)技術(shù)研究[D]. 鄢秋榮.中國(guó)科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所) 2012
碩士論文
[1]激光測(cè)距中回波光子分布特性研究[D]. 唐美榮.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)) 2017
[2]時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)型激光雷達(dá)信號(hào)分析[D]. 尹文也.南京理工大學(xué) 2015
[3]Gm-APD激光雷達(dá)脈沖累積探測(cè)性能的研究[D]. 徐璐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3385634
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