隨著工程應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的大規(guī)模化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化以及需求與環(huán)境復(fù)雜化,切換系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問(wèn)題日益成為控制領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題。一方面,切換系統(tǒng)可以用來(lái)對(duì)多個(gè)連續(xù)動(dòng)態(tài)及這些動(dòng)態(tài)之間的離散切換事件進(jìn)行建模與描述,切換行為使得切換系統(tǒng)的整體性能不再是各連續(xù)動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)性能的簡(jiǎn)單結(jié)合,而將切換作為控制量引入時(shí),又可為系統(tǒng)的控制問(wèn)題求解提供更多選擇與設(shè)計(jì)可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化控制的主要特點(diǎn)之一是包括計(jì)算與傳輸帶寬在內(nèi)的資源共享,利用有限資源保證整體性能的基本前提是合理的信號(hào)采樣機(jī)制與量化策略設(shè)計(jì)�，F(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)于切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)采樣與有限級(jí)動(dòng)態(tài)量化控制等問(wèn)題的研究尚不完善且存在較多限制,在外部擾動(dòng)等不確定因素下,切換、事件觸發(fā)與動(dòng)態(tài)量化的協(xié)同設(shè)計(jì)等諸多問(wèn)題亟需解決。本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行研究,主要概括如下:考慮狀態(tài)完全可測(cè)的切換線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)與動(dòng)態(tài)量化控制問(wèn)題。分析切換發(fā)生在觸發(fā)區(qū)間內(nèi)而引起模型與控制器之間的非匹配現(xiàn)象,設(shè)計(jì)同時(shí)依賴于時(shí)間與觸發(fā)誤差的觸發(fā)機(jī)制,將非匹配對(duì)系統(tǒng)性能的影響與量化參數(shù)的更新律設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái),對(duì)量化策略、觸發(fā)參數(shù)條件以及駐留時(shí)間切換律進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì),指數(shù)鎮(zhèn)定切換系統(tǒng)。... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：157 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖２．１事件觸發(fā)采樣與輸入量化下切換系統(tǒng)（２．?ｉ）的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｗｉｔｃｈｅｄ?ｓｙｓｔｅｍ?（２．１）?ｗｉｔｈ?ｅｖｅｎｔ－ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ?ｓａｍｐｌｉｎｇ?ａｎｄ?ｉｎｐｕｔ?ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ??

３７．４１，ｒｏ?＝?２３７．２２，??／，?－?２．８５１２，?ｋ?＝?５．７０２４，?ｐ?＝?０．０３８１Ｇ，?ａ?＝?０．９９８７８，?１３?＝?２．２６９１，?Ｔ，?＝?０．００７３８６ｓ，??７＂?＝?（）．‘２‘２３１ｓ，?Ｍ?＝＝?１（）及Ｋ?＝?１取時(shí)間上界：Ｔ?＝?０．０２２１３６ｓ，由式（２．２５）計(jì)算平均駐留??時(shí)間下界為ｒａ?＞?１４．８４６ｓ為保證假設(shè)２．２成立，�。颍�?＝?Ｉｓ?＞?７１另取ｒａ?＝?３（〕ｓ和］Ｖ〇?＝?２，??滿足該參數(shù)設(shè)定的一條切換信號(hào)如圖２．２所示。對(duì)于任意｜勒｜?＜?１，可�。粒ǎ�?＝?（Ｕ使得??ｋ（ｉ｜彡（八）／‘（巧）Ｍ／ＷＫ成立（這里解出尸ｉ?＝尸２〉。令：ｒ０?＝?［０．５，?０．５］Ｔ，仿真得??到系統(tǒng)狀態(tài)軌跡如圖２．３所示，圖中顯示狀態(tài)軌跡收斂于原點(diǎn)。圖２．４展示了動(dòng)態(tài)量化??參數(shù)￣的更新軌跡，每－次更新均發(fā)生在事件觸發(fā)采樣時(shí)刻圖２．５為量化輸入信號(hào)變??化曲線，它Ｈｉ隨著狀態(tài)軌跡的收斂而趨于零上述仿真結(jié)果驗(yàn)證了定理２．２的有效性??３－｜???２－?ｎ???????１」１￣￣?￣???—??０－１???．?．?．?．?．?．???０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??圖２．２系統(tǒng)（２．４）的切換信號(hào)??Ｆｉｇ．?２．２?Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ?ｓｉｇｎａｌ?ｏｆ?ｓｙｓｔｅｍ?（２．４）??＿?２２?—??

?大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文???０，５?＇?——Ｘｘ（ｔ）???Ｘ２⑴??０．４?－??０．３－??＾?０．２－??０．１?－??卜、??〇，〇?－?￣———?？￣????０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??圖２．３系統(tǒng)（２．４）的狀態(tài)軌跡??Ｆｉｇ．?２．３?Ｓｔａｌｅ?ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ?ｏｆ?ｓｙｓｔｅｍ?（２．４）??０．８－?ｋ?ｒ??＼?０．４１４?－?Ｉ????２?０．４－?＼］?＼?Ｎ??＼?＼?０．４１０?Ｊ￣．?．?．???Ｎ?＼?＼?６３．４５?６３．５０?６３．５５?６３．６０??°－２?＼ｌ?＼ｒ??ｏ．ｏ－????￣—１￣￣?，．?．??０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??圖２．４量化器（２．３４）的動(dòng)態(tài)量化參數(shù)變化軌跡??Ｆｉｇ．?２．４?Ｄ＼?ｎａｍｉｃ?ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ?ｐａｒａｍｅｔｅｒ＇ｓ?ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｑｕａｎｔｉｚｅｒ?（２．３４）??ｏ．ｏ－??????－０．２－?０．０４＿?￣￣１￣１￣￣．??Ｓ?－０．４－?０．０３?－??＾?－０－６＇?０．０２??０?０?６３．４５?６３．５０?６３．５５?６３．６０??—Ｕ．ｂ?￣??—１．０?■?（ｊ?）?（?（?｜???０?２５?５０?７５?１００?１２５?１５０?１７５?２００??ｔ／ｓ??圖２．５量化輸入（２．３）??Ｆｉｇ．?２．５?Ｑｕａｎｔｉｚｅｄ?ｉｎ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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