精確的控制系統(tǒng)模型是大多控制算法能被有效執(zhí)行的基礎(chǔ)和前提。建立精確的控制系統(tǒng)模型一直以來都是自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。近年來,隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,使得工業(yè)生產(chǎn)過程大多具有大規(guī)模、多變量、強(qiáng)耦合等特性,導(dǎo)致難以采用傳統(tǒng)的機(jī)理建模方法建立系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型。子空間系統(tǒng)辨識(shí)方法能夠通過系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)來建立多變量系統(tǒng)的精確狀態(tài)空間模型,在過去二十年得到了極大地關(guān)注大量子空間辨識(shí)方法被相繼提出,如基于數(shù)值算法的子空間狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識(shí)方法（Numerical algorithms for Subspace State Space System Identification,N4SID）、多變量輸出誤差狀態(tài)空間（Multivariable Output Error State Space,MOESP）子空間辨識(shí)方法和規(guī)范變量分析（Canonical Variate Analysis,CVA）子空間辨識(shí)方法等。隨著閉環(huán)工業(yè)生產(chǎn)過程的增加,近年來閉環(huán)子空間辨識(shí)成為新的研究熱點(diǎn)。在眾多閉環(huán)子空間辨識(shí)方法當(dāng)中,協(xié)方差子空間辨識(shí)方法首先引入與數(shù)據(jù)中噪聲不相關(guān)的輔助變量,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和輔助變量進(jìn)行協(xié)方差運(yùn)算,再... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器簡(jiǎn)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]工業(yè)過程狀態(tài)空間模型的抗擾辨識(shí)方法[D]. 侯杰.大連理工大學(xué) 2018
[2]基于子空間法的動(dòng)力定位船舶模型辨識(shí)及控制方法研究[D]. 趙昂.哈爾濱工程大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3341087