慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航自適應(yīng)容錯(cuò)與精度性能增強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間：2021-08-12 08:44
近年來,慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多星座測(cè)量信息豐富化,慣性器件動(dòng)態(tài)性能和精度提升、在慣性/衛(wèi)星組合體制改進(jìn)等方面都取得了有益的進(jìn)步,從而在軍用和民用領(lǐng)域日益發(fā)揮更為重要的作用。隨著新型高動(dòng)態(tài)飛行器的發(fā)展和復(fù)雜環(huán)境下精密定位需求的升級(jí),對(duì)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和精度提出了更高的要求。盡管慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組合體制由松組合、緊組合向深組合逐步發(fā)展,但衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)于慣導(dǎo)的輔助和修正仍然主要依靠偽距、偽距率和載波相位為基礎(chǔ)的測(cè)量信息與慣性信息進(jìn)行融合來完成,無法完全避免星鐘漂移、信號(hào)傳輸畸變等影響,以及復(fù)雜環(huán)境下偶然因素的作用。因此,慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航自適應(yīng)容錯(cuò)與精度性能增強(qiáng)技術(shù)是保障慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜條件下精確性和可靠性不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本文以復(fù)雜環(huán)境下慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠性增強(qiáng)為目標(biāo),針對(duì)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航自適應(yīng)容錯(cuò)與精度性能增強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)方案、理論和算法開展研究,從而為慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下導(dǎo)航信息穩(wěn)定可靠獲取提供必要手段,提高測(cè)量信息異常時(shí)系統(tǒng)故障快速識(shí)別檢測(cè)與自我恢復(fù)、觀測(cè)信息自適應(yīng)優(yōu)化與評(píng)價(jià)的能力,以確保容錯(cuò)反應(yīng)處理...
【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】：139 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【部分圖文】：
Honeywell&Rockwell系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的組合導(dǎo)航產(chǎn)品0G/251/260/270 應(yīng)用于 F-16、運(yùn)載機(jī)、無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Honeywell & Rockwell 公航產(chǎn)品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 應(yīng)用于無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Moog Crossbow 的組 GNAV540/NAV440 應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級(jí)地面導(dǎo)航；Stanford University 開發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)證平臺(tái)，并應(yīng)用于小型無人機(jī)進(jìn)行了導(dǎo)航系統(tǒng)性能驗(yàn)證[7,50,51,52]。澳大利亞的 UniversSouth Wales 對(duì) MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了樣機(jī)開發(fā)和算法研究[53,54]。各組合導(dǎo)航代 1.1~圖 1.3 所示。從國(guó)內(nèi)來看，慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展較快，已經(jīng)形成產(chǎn)關(guān)國(guó)防研究所以及北京航空航天學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華在組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、算法等方面展開研究并取得了成效[55,56,57,58]。圖 1.1 Honeywell & Rockwell 系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的組合導(dǎo)航產(chǎn)品0G/251/260/270 應(yīng)用于 F-16、運(yùn)載機(jī)、無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Honeywell & Rockwell 公航產(chǎn)品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 應(yīng)用于無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Moog Crossbow 的組 GNAV540/NAV440 應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級(jí)地面導(dǎo)航；Stanford University 開發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)證平臺(tái)，并應(yīng)用于小型無人機(jī)進(jìn)行了導(dǎo)航系統(tǒng)性能驗(yàn)證[7,50,51,52]。澳大利亞的 UniversSouth Wales 對(duì) MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了樣機(jī)開發(fā)和算法研究[53,54]。各組合導(dǎo)航代 1.1~圖 1.3 所示。從國(guó)內(nèi)來看，慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展較快，已經(jīng)形成產(chǎn)關(guān)國(guó)防研究所以及北京航空航天學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華在組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、算法等方面展開研究并取得了成效[55,56,57,58]。圖 1.1 Honeywell & Rockwell 系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于序貫概率映射的組合導(dǎo)航自適應(yīng)容錯(cuò)算法[J]. 王融,劉建業(yè),熊智,鐘麗娜. 控制與決策. 2014(10)
[2]精密單點(diǎn)定位在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 李增科,王堅(jiān),高井祥. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(01)
[3]一種基于LS-SVM的聯(lián)邦濾波故障檢測(cè)方法[J]. 高運(yùn)廣,王仕成,劉志國(guó),趙欣. 控制與決策. 2011(09)
[4]一種應(yīng)用于GPS/低成本INS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)濾波算法[J]. 趙思浩,陸明泉,馮振明. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(08)
[5]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[J]. 吳富梅. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(03)
[6]一種慣性輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其完好性檢測(cè)方法[J]. 劉海穎,馮成濤,王惠南. 宇航學(xué)報(bào). 2011(04)
[7]TriP軟件非差幾何法精密定軌精度分析[J]. 張小紅,何錫揚(yáng),李星星. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(11)
[8]北斗用戶機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)研究[J]. 盧虎,廉杰. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(03)
[9]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[10]基于載波相位平滑偽距技術(shù)的GPS/INS組合導(dǎo)航[J]. 吳富梅,唐穎哲. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2010(01)
博士論文
[1]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[2]基于支持向量機(jī)的故障診斷及應(yīng)用研究[D]. 易輝.南京航空航天大學(xué) 2011
[3]GNSS完備性監(jiān)測(cè)方法、技術(shù)與應(yīng)用[D]. 秘金鐘.武漢大學(xué) 2010
[4]GPS精密單點(diǎn)定位算法及故障診斷研究[D]. 聶建亮.長(zhǎng)安大學(xué) 2010
[5]SINS/GPS組合導(dǎo)航性能增強(qiáng)技術(shù)研究[D]. 盧鴻謙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[6]對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究[D]. 武元新.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[7]導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷及其相關(guān)理論問題的研究[D]. 張玲霞.西北工業(yè)大學(xué) 2004
[8]基于星載GPS的低軌衛(wèi)星幾何法定軌理論研究[D]. 韓保民.中國(guó)科學(xué)院研究生院（測(cè)量與地球物理研究所） 2003
碩士論文
[1]GNSS完備性監(jiān)測(cè)RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[2]廣域差分GPS完好性監(jiān)測(cè)研究[D]. 劉慧芹.同濟(jì)大學(xué) 2007
本文編號(hào)：3338000
【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】：139 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【部分圖文】：
Honeywell&Rockwell系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的組合導(dǎo)航產(chǎn)品0G/251/260/270 應(yīng)用于 F-16、運(yùn)載機(jī)、無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Honeywell & Rockwell 公航產(chǎn)品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 應(yīng)用于無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Moog Crossbow 的組 GNAV540/NAV440 應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級(jí)地面導(dǎo)航；Stanford University 開發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)證平臺(tái)，并應(yīng)用于小型無人機(jī)進(jìn)行了導(dǎo)航系統(tǒng)性能驗(yàn)證[7,50,51,52]。澳大利亞的 UniversSouth Wales 對(duì) MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了樣機(jī)開發(fā)和算法研究[53,54]。各組合導(dǎo)航代 1.1~圖 1.3 所示。從國(guó)內(nèi)來看，慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展較快，已經(jīng)形成產(chǎn)關(guān)國(guó)防研究所以及北京航空航天學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華在組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、算法等方面展開研究并取得了成效[55,56,57,58]。圖 1.1 Honeywell & Rockwell 系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
r Laboratory、JPL/NASA、Honeywell & Rockwell 公司、Northrop Grumman 公司、Mbow 公司以及 Stanford University 等，其中 Northrop Grumman 公司的組合導(dǎo)航產(chǎn)品0G/251/260/270 應(yīng)用于 F-16、運(yùn)載機(jī)、無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Honeywell & Rockwell 公航產(chǎn)品 H764G/SIGI/E-SIGI/eTALIN 應(yīng)用于無人機(jī)和導(dǎo)彈導(dǎo)航；Moog Crossbow 的組 GNAV540/NAV440 應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級(jí)地面導(dǎo)航；Stanford University 開發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)證平臺(tái)，并應(yīng)用于小型無人機(jī)進(jìn)行了導(dǎo)航系統(tǒng)性能驗(yàn)證[7,50,51,52]。澳大利亞的 UniversSouth Wales 對(duì) MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了樣機(jī)開發(fā)和算法研究[53,54]。各組合導(dǎo)航代 1.1~圖 1.3 所示。從國(guó)內(nèi)來看，慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展較快，已經(jīng)形成產(chǎn)關(guān)國(guó)防研究所以及北京航空航天學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、清華在組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、算法等方面展開研究并取得了成效[55,56,57,58]。圖 1.1 Honeywell & Rockwell 系列組合導(dǎo)航產(chǎn)品
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于序貫概率映射的組合導(dǎo)航自適應(yīng)容錯(cuò)算法[J]. 王融,劉建業(yè),熊智,鐘麗娜. 控制與決策. 2014(10)
[2]精密單點(diǎn)定位在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 李增科,王堅(jiān),高井祥. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(01)
[3]一種基于LS-SVM的聯(lián)邦濾波故障檢測(cè)方法[J]. 高運(yùn)廣,王仕成,劉志國(guó),趙欣. 控制與決策. 2011(09)
[4]一種應(yīng)用于GPS/低成本INS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)濾波算法[J]. 趙思浩,陸明泉,馮振明. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(08)
[5]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[J]. 吳富梅. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(03)
[6]一種慣性輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其完好性檢測(cè)方法[J]. 劉海穎,馮成濤,王惠南. 宇航學(xué)報(bào). 2011(04)
[7]TriP軟件非差幾何法精密定軌精度分析[J]. 張小紅,何錫揚(yáng),李星星. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(11)
[8]北斗用戶機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)研究[J]. 盧虎,廉杰. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(03)
[9]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[10]基于載波相位平滑偽距技術(shù)的GPS/INS組合導(dǎo)航[J]. 吳富梅,唐穎哲. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2010(01)
博士論文
[1]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[2]基于支持向量機(jī)的故障診斷及應(yīng)用研究[D]. 易輝.南京航空航天大學(xué) 2011
[3]GNSS完備性監(jiān)測(cè)方法、技術(shù)與應(yīng)用[D]. 秘金鐘.武漢大學(xué) 2010
[4]GPS精密單點(diǎn)定位算法及故障診斷研究[D]. 聶建亮.長(zhǎng)安大學(xué) 2010
[5]SINS/GPS組合導(dǎo)航性能增強(qiáng)技術(shù)研究[D]. 盧鴻謙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[6]對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究[D]. 武元新.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[7]導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷及其相關(guān)理論問題的研究[D]. 張玲霞.西北工業(yè)大學(xué) 2004
[8]基于星載GPS的低軌衛(wèi)星幾何法定軌理論研究[D]. 韓保民.中國(guó)科學(xué)院研究生院（測(cè)量與地球物理研究所） 2003
碩士論文
[1]GNSS完備性監(jiān)測(cè)RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[2]廣域差分GPS完好性監(jiān)測(cè)研究[D]. 劉慧芹.同濟(jì)大學(xué) 2007
本文編號(hào)：3338000
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