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不確定系統(tǒng)的魯棒控制方法研究及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-08-11 12:38
  我國電力供應(yīng)具有火電和水電為主、分布式可再生能源為輔的基本特征。其中,分布式可再生能源是未來清潔能源的主要發(fā)展方向。為了緩解我國日益嚴峻的能源和環(huán)境危機,既需要研究清潔高效燃煤發(fā)電技術(shù),同時也要大力發(fā)展分布式可再生能源發(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)。無論是傳統(tǒng)的燃煤火電機組還是基于分布式電源的微網(wǎng),其安全高效運行均與控制系統(tǒng)緊密相關(guān)。本文將著重研究魯棒控制若干關(guān)鍵問題及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,為加快我國未來智能電網(wǎng)的建設(shè)提供理論指導(dǎo)和應(yīng)用參考。本文的主要研究成果包括:(1)針對一類含非匹配不確定性系統(tǒng),研究了基于廣義干擾估計器(Uncertainty and Disturbance Estimator,UDE)的魯棒控制方法。首先,分析了基于UDE閉環(huán)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定條件,提出了一種參考模型的系統(tǒng)設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上,研究了一種基于UDE的漸近跟蹤魯棒控制方法,可同時對匹配不確定性和非匹配不確定性進行補償。針對一類非線性不確定系統(tǒng),結(jié)合UDE和滑?刂贫叩膬(yōu)點,提出了一種連續(xù)滑?刂品椒,從根本上解決了非匹配不確定性問題和滑?刂乒逃械亩墩袢毕。(2)針對一類仿射非線性系統(tǒng),結(jié)合反饋線性化和滑?刂品椒... 

【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:266 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

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本文編號:3336173

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