隨著國(guó)家公路網(wǎng)的不斷建成,公路養(yǎng)護(hù)的需求與日俱增,正成為我國(guó)公路安全和民生發(fā)展的重要保障。路面破損狀況檢測(cè)是公路養(yǎng)護(hù)的一項(xiàng)重要工作,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和維護(hù)受損路面不但可以極大地節(jié)約公路養(yǎng)護(hù)成本,而且還可以降低道路交通事故的可能性和嚴(yán)重性。目前使用激光、雷達(dá)等相關(guān)傳感器技術(shù)的路面破損檢測(cè)已經(jīng)相對(duì)成熟,但設(shè)備價(jià)格高昂且其維護(hù)成本不菲,難以規(guī)�；瘧�(yīng)用。采用攝像頭采集的路面破損檢測(cè)方法具有成本低、靈活性高和安裝方便等優(yōu)點(diǎn),但由于路面破損的形態(tài)各異,尺寸大小不一,而且圖像特征易受陰影和光照影響,精確檢測(cè)路面破損程度仍然存在著巨大的挑戰(zhàn)。近幾年隨著人工智能在視覺(jué)領(lǐng)域的出色表現(xiàn),基于深度學(xué)習(xí)的路面破損檢測(cè)技術(shù)也取得了前所未有的發(fā)展,但現(xiàn)有的視覺(jué)路面自動(dòng)化檢測(cè)算法仍存在精度低、計(jì)算資源要求高等問(wèn)題。本文就針對(duì)存在的一些問(wèn)題,展開(kāi)了廣泛而深入的研究,論文的主要工作和貢獻(xiàn)包括以下幾個(gè)方面:1.路面圖像往往由安裝在車內(nèi)的高分辨率圖像傳感器采用場(chǎng)景透視的方式采集,由于拍攝相機(jī)視角的原因,坑槽在路面圖像中的尺寸相對(duì)較小,現(xiàn)有的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在檢測(cè)時(shí)較難均衡速度和性能之間的關(guān)系,本文提出了一種基于位置感知的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：105 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

014-2018年中國(guó)公路總里程統(tǒng)計(jì)圖[1]

多功能道路檢測(cè)車——PathRunnerFigure1-2.PathRunner:Multi-functionpavementdatacollectionvehicle

自動(dòng)道路分析系統(tǒng)——ARAN9000Figure1-3.ARAN9000:Automaticpavementdistressanalyzer

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]公路路面快速檢測(cè)技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 張德津,李清泉.  測(cè)繪地理信息. 2015(01)
[2]公路路面自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 劉宛予,謝凱,浦昭邦.  中外公路. 2007(02)



本文編號(hào)：3313743