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低時延高可靠的無線傳輸及協(xié)作控制關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-07-25 16:28
  無線通信進(jìn)入了一個嶄新的發(fā)展階段,不僅要應(yīng)對未來移動數(shù)據(jù)爆炸性的增長,更需要與垂直行業(yè)深度融合,開啟“萬物互聯(lián)”的新時代。諸如智能交通、“工業(yè)4.0”等新興應(yīng)用正逐漸改變著人們的生活。為了滿足新興應(yīng)用的實(shí)時可靠需求,無線通信系統(tǒng)應(yīng)該具備支持毫秒級端到端時延以及接近99.999%可靠性的能力。然而,現(xiàn)有的無線通信系統(tǒng)主要以傳輸有效性為設(shè)計目標(biāo),無法高效地滿足以上需求。因此,亟需開展面向低時延高可靠通信的相關(guān)研究。本文著眼于低時延高可靠的無線傳輸及協(xié)作控制關(guān)鍵技術(shù)研究,展開四個相關(guān)方面的研究。首先,立足于未來無線通信實(shí)時可靠的需求,本文對無線通信系統(tǒng)時延及可靠性的性能分析方法進(jìn)行研究,旨在揭示時延與可靠性的內(nèi)在聯(lián)系,為后續(xù)章節(jié)的研究工作提供理論支撐。其次,以車聯(lián)網(wǎng)車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)通信系統(tǒng)為切入點(diǎn),對低時延高可靠的雙時間尺度無線資源分配策略進(jìn)行研究,旨在通過合理配置資源滿足低時延高可靠的需求。然后,以車聯(lián)網(wǎng)車輛與車輛(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信系統(tǒng)為切入點(diǎn),對低時延高可靠的短幀開銷與資源分配優(yōu)化展開研究,... 

【文章來源】:北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:166 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

低時延高可靠的無線傳輸及協(xié)作控制關(guān)鍵技術(shù)研究


圖1-1車聯(lián)網(wǎng)示意圖??

示意圖,觸覺,互聯(lián)網(wǎng),工業(yè)


第一章緒論??3)改善信息娛樂體驗。??另一方面,V2V通信與V2P通信類似,呈現(xiàn)小范圍區(qū)域內(nèi)通信的特點(diǎn),具體包括以??下業(yè)務(wù)nuei:??1)駕駛安全與道路安全;??2)車輛協(xié)作感知與控制;??3)出行即服務(wù)(Mobility?as?a?Service)。??^。暴⑥?i?戲06??蓯5動化—秦,\?一4?I...............??圖1-2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和觸覺互聯(lián)網(wǎng)示意圖??除了車聯(lián)網(wǎng)之外,面向控制類應(yīng)用的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和面向遠(yuǎn)程操控的觸覺互聯(lián)網(wǎng)??同樣對時延和可靠性極其敏感。如圖1-2所示,典型的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)是工廠自動??化。在現(xiàn)代化的工廠中,無線機(jī)器人需要低時延高可靠的通信進(jìn)行智能分析并實(shí)時響??應(yīng)異常信息,從而實(shí)現(xiàn)更快速精準(zhǔn)的云端控制,完成同步協(xié)作的自動化流程[2]。另一??方面,典型的面向遠(yuǎn)程操控的觸覺互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)是無線醫(yī)療。在無線醫(yī)療中,通過力反??饋功能,醫(yī)生借助醫(yī)療設(shè)備終端對病患進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,從而達(dá)到降低就醫(yī)成本的目??的丨2]。??綜上所述,低時延高可靠通信已經(jīng)成為諸如車聯(lián)網(wǎng)、面向控制類應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)等??對時延和可靠性敏感的網(wǎng)絡(luò)不可或缺的組成部分。閃此,本文后續(xù)工作Oi將以這咚典??型場景開展而叫低時延M可靠M信的相關(guān)研究。??3??

組織結(jié)構(gòu)圖,組織結(jié)構(gòu),章節(jié),內(nèi)容


CSI、基于導(dǎo)頻估計CSI??;?I?::……“?T………;?I?|??第3章低時延高可靠的雙時間?第4章低時延高可靠的短幀開?第5章面向控制與通信融合的??尺度無線資源分配策略研究?銷與資源分配優(yōu)化研究?控制性能與能耗聯(lián)合優(yōu)化研究??????SK??????URLLC_的低*雜既線資?URLLC?研碰制、感知、通信三者融合,讓??源分配算法,臀的實(shí)時注舸|?j?urllc更低功耗物???>?第6章結(jié)束語?<???圖1-3本文組織結(jié)構(gòu)示意圖??本文共分為六個部分,各個章節(jié)之間的組織結(jié)構(gòu)如圖1-3所示,內(nèi)容概述如下:??9??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Fundamental Issues in Networked Control Systems[J]. Magdi S.Mahmoud,Mutaz M.Hamdan.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(05)



本文編號:3302372

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