網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)是指由多個(gè)自主子系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)相互耦合而形成的一類復(fù)雜系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于通訊連邊的丟失、或新的通訊連邊的加入、或通訊通道遭受外部干擾、或傳感器有限的感知能力,網(wǎng)絡(luò)通訊拓?fù)渫菚r(shí)變的,因此具有切換通訊拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)刻畫了眾多實(shí)際大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一般特征,簡(jiǎn)稱切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)。基于切換系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,本文著重研究切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)一致性相關(guān)問(wèn)題,主要包括以下四個(gè)部分:第一部分（第二章）、針對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者包含未知有界控制輸入的Lipschitz非線性切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng),為抵消此未知輸入對(duì)一致性的影響,利用單位向量函數(shù)法,本章首先設(shè)計(jì)一類非光滑控制器,然后利用M矩陣?yán)碚?構(gòu)造一類全新的多Lyapunov函數(shù),并利用切換系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,證明只要平均駐留時(shí)間大于某一閾值,就可以通過(guò)選取充分大的耦合強(qiáng)度使得該系統(tǒng)在上述非光滑控制器下實(shí)現(xiàn)一致性追蹤;其次,為消除上述控制器在實(shí)際運(yùn)行中可能會(huì)帶來(lái)的抖振效應(yīng),利用邊界層方法,設(shè)計(jì)一類光滑控制器,并證明該系統(tǒng)在上述光滑控制器下的一致性誤差是最終一致有界的;進(jìn)一步,針對(duì)跟隨者動(dòng)力學(xué)中包含不確定項(xiàng)的情形,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)萬(wàn)有逼近理論,分別... 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：129 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    §1.1 引言
        §1.1.1 網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)的研究背景
        §1.1.2 切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)一致性控制的研究現(xiàn)狀
        §1.1.3 論文主要結(jié)果與結(jié)構(gòu)安排
    §1.2 預(yù)備知識(shí)
        §1.2.1 矩陣?yán)碚?br>        §1.2.2 代數(shù)圖論
        §1.2.3 切換系統(tǒng)理論
        §1.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論
第二章 領(lǐng)導(dǎo)者含未知輸入的有向切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)一致性追蹤
    §2.1 問(wèn)題描述
    §2.2 非光滑一致性控制
    §2.3 光滑一致性控制
    §2.4 不確定系統(tǒng)一致性追蹤
    §2.5 數(shù)值仿真
    §2.6 本章小結(jié)
第三章 受擾有向切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)一致性追蹤
    §3.1 問(wèn)題描述
    §3.2 未知輸入觀測(cè)器
    §3.3 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的一致性追蹤
    §3.4 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的完全分布式一致性追蹤
    §3.5 數(shù)值仿真
    §3.6 本章小結(jié)
第四章 多層切換網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)點(diǎn)–點(diǎn)一致性及整體一致性
    §4.1 問(wèn)題描述
    §4.2 多層網(wǎng)絡(luò)通訊拓?fù)鋱D
    §4.3 雙層線性網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)點(diǎn)–點(diǎn)一致性
        §4.3.1 每個(gè)圖(?)_1~j包含一條有向生成樹
        §4.3.2 若干圖(?)_1~j包含一條有向生成樹
    §4.4 Lur’e非線性多層網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)點(diǎn)–點(diǎn)一致性
    §4.5 Lur’e非線性多層網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)整體一致性
    §4.6 數(shù)值仿真
    §4.7 本章小結(jié)
第五章 復(fù)雜通訊環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)協(xié)同安全控制
    §5.1 問(wèn)題描述
    §5.2 安全控制律設(shè)計(jì)與一致性分析
    §5.3 數(shù)值仿真
    §5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)研究[J]. 伍桐輝.  自動(dòng)化應(yīng)用. 2018(09)
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[3]多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻擊目標(biāo)決策[J]. 王網(wǎng)琴,姚敏,趙敏.  指揮控制與仿真. 2014(02)
[4]一個(gè)小型科研合作復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)及其分析[J]. 劉杰,陸君安.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2004(03)



本文編號(hào)：3296584