在實際應用中,系統(tǒng)可能會經歷參數和結構的突然變化,并可能經歷隨機干擾,對控制系統(tǒng)性能產生不利影響,甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此,對具有馬爾科夫跳變參數的隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和各種控制方法的研究越來越受到重視。本文主要借助于Takagi-Sugeno模糊控制策略和事件驅動策略,研究了幾類具有馬爾科夫跳變參數的隨機非線性不確定系統(tǒng)的分析與綜合問題。本文主要工作如下。1.對于一類具有馬爾科夫跳變參數和時變時滯的不確定離散T–S模糊系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的魯棒非脆弱最優(yōu)保性能控制問題。設計了一個依賴于模糊和依賴于模態(tài)的非脆弱控制器,得到了一個充分條件保證閉環(huán)系統(tǒng)在均方意義下魯棒漸近穩(wěn)定并且性能指標不超過規(guī)定的上界。通過求解優(yōu)化問題得到性能指標的最優(yōu)上界。與現(xiàn)有的文獻相比,提出的方法極大地降低了所得結果的保守性和性能指標的上界。數值例子和實際例子驗證該方法的有效性。2.對于一類具有馬爾科夫跳變參數和時變時滯的不確定連續(xù)T–S模糊系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的非脆弱保性能控制問題。設計了一個依賴于模態(tài)的非脆弱模糊控制器,給出了一個弱的充分條件保證了閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒幾乎處處漸近穩(wěn)定并且性能指標不超過規(guī)定的上界。通過求... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：160 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
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縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究意義
    1.2 研究背景及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 T-S模糊非線性系統(tǒng)
        1.2.2 帶馬爾科夫跳的隨機系統(tǒng)
        1.2.3 事件驅動控制
    1.3 本文的主要工作及內容安排
第二章 離散時間T-S模糊時變時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 T-S模糊控制器設計與穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真
    2.5 本章小結
第三章 連續(xù)時間T-S模糊時變時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非脆弱保性能控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 T-S模糊控制器設計與穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真
    3.5 本章小結
第四章T-S模糊時變時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的輸入約束控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 具有輸入約束的T-S模糊控制器設計與穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真
    4.5 本章小結
第五章 帶馬爾科夫跳的隨機不確定非線性系統(tǒng)的自適應事件驅動跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 事件驅動控制設計與性能分析
    5.4 仿真
    5.5 本章小結
第六章 帶馬爾科夫跳的隨機不確定非線性系統(tǒng)的自適應動態(tài)面事件驅動預設性能控制
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 事件驅動的自適應預設性能控制器設計與性能分析
    6.4 仿真
    6.5 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]隨機線性系統(tǒng)依概率穩(wěn)定的若干等價條件[J]. 廖伍代,沈軼,廖曉昕.  華中科技大學學報(自然科學版). 2002(07)



本文編號：3272090