在實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)可能會(huì)經(jīng)歷參數(shù)和結(jié)構(gòu)的突然變化,并可能經(jīng)歷隨機(jī)干擾,對(duì)控制系統(tǒng)性能產(chǎn)生不利影響,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此,對(duì)具有馬爾科夫跳變參數(shù)的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和各種控制方法的研究越來(lái)越受到重視。本文主要借助于Takagi-Sugeno模糊控制策略和事件驅(qū)動(dòng)策略,研究了幾類具有馬爾科夫跳變參數(shù)的隨機(jī)非線性不確定系統(tǒng)的分析與綜合問(wèn)題。本文主要工作如下。1.對(duì)于一類具有馬爾科夫跳變參數(shù)和時(shí)變時(shí)滯的不確定離散T–S模糊系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的魯棒非脆弱最優(yōu)保性能控制問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一個(gè)依賴于模糊和依賴于模態(tài)的非脆弱控制器,得到了一個(gè)充分條件保證閉環(huán)系統(tǒng)在均方意義下魯棒漸近穩(wěn)定并且性能指標(biāo)不超過(guò)規(guī)定的上界。通過(guò)求解優(yōu)化問(wèn)題得到性能指標(biāo)的最優(yōu)上界。與現(xiàn)有的文獻(xiàn)相比,提出的方法極大地降低了所得結(jié)果的保守性和性能指標(biāo)的上界。數(shù)值例子和實(shí)際例子驗(yàn)證該方法的有效性。2.對(duì)于一類具有馬爾科夫跳變參數(shù)和時(shí)變時(shí)滯的不確定連續(xù)T–S模糊系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的非脆弱保性能控制問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一個(gè)依賴于模態(tài)的非脆弱模糊控制器,給出了一個(gè)弱的充分條件保證了閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒幾乎處處漸近穩(wěn)定并且性能指標(biāo)不超過(guò)規(guī)定的上界。通過(guò)求... 

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究意義
    1.2 研究背景及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 T-S模糊非線性系統(tǒng)
        1.2.2 帶馬爾科夫跳的隨機(jī)系統(tǒng)
        1.2.3 事件驅(qū)動(dòng)控制
    1.3 本文的主要工作及內(nèi)容安排
第二章 離散時(shí)間T-S模糊時(shí)變時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
    2.3 T-S模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真
    2.5 本章小結(jié)
第三章 連續(xù)時(shí)間T-S模糊時(shí)變時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非脆弱保性能控制
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 T-S模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章T-S模糊時(shí)變時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的輸入約束控制
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 具有輸入約束的T-S模糊控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 帶馬爾科夫跳的隨機(jī)不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述
    5.3 事件驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與性能分析
    5.4 仿真
    5.5 本章小結(jié)
第六章 帶馬爾科夫跳的隨機(jī)不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面事件驅(qū)動(dòng)預(yù)設(shè)性能控制
    6.1 引言
    6.2 問(wèn)題描述
    6.3 事件驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)預(yù)設(shè)性能控制器設(shè)計(jì)與性能分析
    6.4 仿真
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]隨機(jī)線性系統(tǒng)依概率穩(wěn)定的若干等價(jià)條件[J]. 廖伍代,沈軼,廖曉昕.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2002(07)



本文編號(hào)：3272090