網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control Systems,NCSs）是控制、計(jì)算機(jī)和通信（Control,Communication and Computer,3C）技術(shù)相互融合、相互滲透的產(chǎn)物,其廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大關(guān)鍵領(lǐng)域,如電力石油化工等能源行業(yè),航空和鐵路等交通行業(yè),水處理、供暖和環(huán)境監(jiān)測(cè)等市政服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。與此同時(shí),NCSs的內(nèi)在特質(zhì)與應(yīng)用需求使其面臨著日益突出的系統(tǒng)資源約束問題。事件觸發(fā)機(jī)制（Event-Triggered Schemes,ETSs）,能夠根據(jù)控制任務(wù)的實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)地調(diào)整控制信號(hào)的更新頻率,從而在節(jié)省系統(tǒng)資源（網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算資源和節(jié)點(diǎn)電能等）方面更具優(yōu)越性,將為系統(tǒng)資源受限下的NCSs的分析與綜合提供一個(gè)嶄新的解決方案。然而,ETSs的引入也使得NCSs面臨著控制器和ETSs的聯(lián)合設(shè)計(jì)問題。因此,近幾十年來,事件觸發(fā)NCSs的聯(lián)合設(shè)計(jì)問題得到了控制界專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,一系列相關(guān)研究成果發(fā)表在公開文獻(xiàn)中。然而,現(xiàn)有文獻(xiàn)中的相關(guān)研究結(jié)果仍存在諸多不足。例如,第一、如何根據(jù)被控對(duì)象狀態(tài)/輸出的變化、控制系統(tǒng)的性能要求、應(yīng)用場(chǎng)景等因素設(shè)計(jì)一個(gè)合適的ETS... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：166 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
縮寫和符號(hào)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 相關(guān)研究現(xiàn)狀與分析
        1.2.1 基于混合ETS的ETC
        1.2.2 基于濾波器的FD
        1.2.3 H_∞模糊濾波
        1.2.4 隨機(jī)采樣下的鎮(zhèn)定
        1.2.5 DoS攻擊下的安全控制
    1.3 本文選題和結(jié)構(gòu)
第二章 事件觸發(fā)NCSs的輸出反饋控制器和混合ETS的聯(lián)合設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 預(yù)備知識(shí)
    2.3 問題描述
        2.3.1 被控對(duì)象模型
        2.3.2 混合ETS的設(shè)計(jì)
        2.3.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
        2.3.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)建模
        2.3.5 相關(guān)引理
    2.4 主要結(jié)果
        2.4.1 ISpS意義下的穩(wěn)定性分析
        2.4.2 聯(lián)合設(shè)計(jì)算法
    2.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 事件觸發(fā)NCSs的FD濾波器和AETS的聯(lián)合設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 被控對(duì)象模型
        3.2.2 FD濾波器設(shè)計(jì)
        3.2.3 AETS的設(shè)計(jì)
        3.2.4 FD系統(tǒng)建模
        3.2.5 FD邏輯
        3.2.6 相關(guān)定義和引理
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 穩(wěn)定性分析
        3.3.2 聯(lián)合設(shè)計(jì)算法
    3.4 數(shù)值仿真及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 事件觸發(fā)NCSs的H_∞模糊濾波器和AETS的聯(lián)合設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 被控對(duì)象模型
        4.2.2 AETS的設(shè)計(jì)
        4.2.3 H_∞模糊濾波器設(shè)計(jì)
        4.2.4 濾波誤差系統(tǒng)建模
        4.2.5 相關(guān)定義和引理
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 穩(wěn)定性分析
        4.3.2 聯(lián)合設(shè)計(jì)算法
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.5 本章小節(jié)
第五章 事件觸發(fā)NCSs的狀態(tài)反饋控制器和隨機(jī)采樣下的AETS的聯(lián)合設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 問題描述
        5.2.1 被控對(duì)象模型
        5.2.2 隨機(jī)采樣下的AETS的設(shè)計(jì)
        5.2.3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
        5.2.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)建模
        5.2.5 相關(guān)引理
    5.3 主要結(jié)果
        5.3.1 SAS意義下的穩(wěn)定性分析
        5.3.2 聯(lián)合設(shè)計(jì)算法
    5.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 事件觸發(fā)NCSs的狀態(tài)反饋控制器和Do S攻擊下的AETS的聯(lián)合設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 問題描述
        6.2.1 被控對(duì)象模型
        6.2.2 DoS攻擊模型
        6.2.3 DoS攻擊下的AETS的設(shè)計(jì)
        6.2.4 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
        6.2.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)建模
        6.2.6 待解決問題
    6.3 主要結(jié)果
        6.3.1 技術(shù)引理
        6.3.2 SES意義下的穩(wěn)定性分析
        6.3.3 H_∞性能分析
        6.3.4 聯(lián)合設(shè)計(jì)算法
        6.3.5 γ~2的最小化
    6.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        6.4.1 l_(min)和b_(max)之間的關(guān)系
        6.4.2 b_(max)和κ_e之間的關(guān)系
        6.4.3 l_(min)和κ_e之間的關(guān)系
        6.4.4 (?)對(duì)γ~*的影響
        6.4.5 仿真分析
    6.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Networked Control Systems:A Survey of Trends and Techniques[J]. Xian-Ming Zhang,Qing-Long Han,Xiaohua Ge,Derui Ding,Lei Ding,Dong Yue,Chen Peng.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2020(01)
[2]基于推廣的概率分布區(qū)間分解法的時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 劉健辰,時(shí)光.  控制與決策. 2017(10)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(02)

碩士論文
[1]基于工業(yè)以太網(wǎng)通信的污水處理廠控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]. 王宇智.北京郵電大學(xué) 2012
[2]工業(yè)以太網(wǎng)及其在污水處理行業(yè)的應(yīng)用研究[D]. 程小勁.江蘇大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3265482