脈沖現(xiàn)象普遍存在于許多實際控制系統(tǒng)中,脈沖控制因其容易實現(xiàn)且成本低廉的特有優(yōu)勢,已經(jīng)成為用于維持系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的一種重要控制手段。同時,執(zhí)行器飽和現(xiàn)象是典型的約束現(xiàn)象。執(zhí)行器飽和現(xiàn)象因具有不光滑的特性,不僅會嚴重降低系統(tǒng)的動態(tài)性能,甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,然而目前對于抗飽和脈沖控制的理論研究才剛剛處于初級階段。因此,深入研究幾類非線性脈沖飽和控制系統(tǒng)有著極強的理論價值和深遠的實際意義。本文在已有脈沖系統(tǒng)理論和飽和控制系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上,對幾類非線性脈沖飽和控制系統(tǒng)的動力學行為展開深入的研究,提出的非線性脈沖飽和控制系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性條件以及擴大吸引域估計的優(yōu)化算法。本論文的主要貢獻和創(chuàng)新點如下:設計了一種新的混雜控制策略,這種混雜控制器結(jié)合了脈沖飽和控制和采樣控制兩種控制器的特性。同時,我們分別通過運用兩種不同的飽和控制系統(tǒng)的分析方法（即凸組合方法和扇形區(qū)域法）來處理執(zhí)行器飽和項�；趦煞N不同的飽和控制系統(tǒng)的分析技巧,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和脈沖控制理論,來研究一類混雜控制器下神經(jīng)網(wǎng)絡模型的指數(shù)穩(wěn)定性問題。同時,獲得了保證神經(jīng)網(wǎng)絡模型的指數(shù)鎮(zhèn)定的有效LMIs判據(jù),并得到了穩(wěn)定吸引域... 

【文章來源】：西南大學重慶市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：113 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 脈沖動力系統(tǒng)理論以及概述
    1.2 執(zhí)行器飽和控制系統(tǒng)的研究概況
    1.3 非線性脈沖飽和控制系統(tǒng)的研究
    1.4 預備知識
    1.5 論文主要工作與結(jié)構(gòu)
第二章 脈沖飽和和采樣控制下神經(jīng)網(wǎng)絡模型的鎮(zhèn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 模型描述和預備知識
    2.3 混雜控制下神經(jīng)網(wǎng)絡的指數(shù)鎮(zhèn)定性分析
        2.3.1 基于凸組合方法的指數(shù)鎮(zhèn)定性判據(jù)
        2.3.2 基于扇形區(qū)域法的指數(shù)鎮(zhèn)定性判據(jù)
    2.4 數(shù)值仿真
    2.5 小結(jié)
第三章 具有采樣控制的非線性耦合脈沖飽和控制系統(tǒng)的局部指數(shù)鎮(zhèn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 模型描述與預備知識
    3.3 非線性耦合系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性分析
        3.3.1 具有全部輸入約束的脈沖和采樣控制
        3.3.2 具有部分輸入約束的脈沖和采樣控制
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 小結(jié)
第四章 基于脈沖飽和控制的無界時滯慣性神經(jīng)網(wǎng)絡的同步及應用
    4.1 引言
    4.2 模型介紹和預備知識
    4.3 脈沖飽和控制下模型的同步判據(jù)
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 在圖像處理中的應用
        4.5.1 圖像加密算法
        4.5.2 實驗結(jié)果與安全性分析
    4.6 小結(jié)
第五章 具有時滯的非線性脈沖飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    5.1 引言
    5.2 模型介紹與預備知識
    5.3 基于時滯依賴多面體技巧下的穩(wěn)定性判據(jù)
    5.4 吸引域估計優(yōu)化算法
    5.5 慣性時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的同步應用
        5.5.1 慣性時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的同步判據(jù)
        5.5.2 吸引域的估計
    5.6 數(shù)值仿真
    5.7 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
攻讀博士期間已發(fā)表的論文
攻讀博士期間參加的科研項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]輸入飽和的一類切換系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡跟蹤控制[J]. 司文杰,董訓德,王聰.  自動化學報. 2017(08)
[2]脈沖噪聲環(huán)境中基于FLOWVD的機械設備故障時頻監(jiān)測方法[J]. 陳志新.  振動與沖擊. 2013(10)
[3]不確定脈沖系統(tǒng)的魯棒H∞控制[J]. 關(guān)治洪,廖俊鋒,廖銳全.  控制理論與應用. 2002(04)

碩士論文
[1]具有執(zhí)行器飽和的非線性切換系統(tǒng)的優(yōu)化與控制研究[D]. 李曉銀.遼寧工程技術(shù)大學 2012



本文編號：3228799