現(xiàn)實生活中,時滯現(xiàn)象普遍存在,如經(jīng)濟、人口、生物、冶金、航空航天等領(lǐng)域。因為時滯系統(tǒng)具有重要的實際應(yīng)用背景,引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。時滯現(xiàn)象是導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低、震蕩、甚至不穩(wěn)定的一個主要因素。因此針對時滯系統(tǒng),進行穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計具有重要的現(xiàn)實意義。本文基于模糊控制理論,分別研究線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性新判據(jù),T-S模糊時滯系統(tǒng)和Ⅱ型模糊時滯系統(tǒng)進行輸出反饋控制器設(shè)計。本文主要研究內(nèi)容如下:（1）針對具有時滯的線性系統(tǒng),利用積分不等式和Jensen不等式給出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的新判據(jù)。研究具有常數(shù)時滯和時變時滯的兩種線性時滯系統(tǒng),基于雙積分和Jensen不等式引入時滯相關(guān)Lyapunov-Krasovskii函數(shù),推導(dǎo)出兩類線性矩陣不等式形式的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。與現(xiàn)有研究工作相比,能夠得到更大的時滯上界和保守性更低的穩(wěn)定性結(jié)果。（2）針對具有時變時滯和外部擾動的Takagi-Sugeno（T-S）模糊系統(tǒng),設(shè)計T-S模糊動態(tài)輸出反饋控制器。引入線性積分模糊Lyapunov-Krasovskii函數(shù)推導(dǎo)出線性矩陣不等式形式的系統(tǒng)穩(wěn)定性條件,并在穩(wěn)定性分析中引入模糊隸屬函數(shù)的邊界信息。... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時滯系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 模糊理論研究現(xiàn)狀
        1.2.3 時域方法研究現(xiàn)狀
        1.2.4 現(xiàn)有工作存在不足
    1.3 本文的主要工作
        1.3.1 本文主要研究思路
        1.3.2 本文主要研究內(nèi)容
第2章 具有常數(shù)時滯和時變時滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)描述
    2.3 穩(wěn)定性分析
        2.3.1 具有常數(shù)時滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.3.2 具有時變時滯的線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真驗證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 具有時變時滯和外部擾動的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述
    3.3 控制器設(shè)計
    3.4 穩(wěn)定性分析
        3.4.1 線積分模糊Lyapunov-Krasovskii函數(shù)
        3.4.2 穩(wěn)定性條件
        3.4.3 含有隸屬函數(shù)邊界信息的穩(wěn)定性條件
    3.5 仿真驗證
    3.6 本章小結(jié)
第4章 具有時變時滯和不確定性的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 控制器設(shè)計
    4.4 穩(wěn)定性分析
        4.4.1 d_i(t)=0時穩(wěn)定性條件
        4.4.2 d_i(t)≠0時穩(wěn)定性條件
    4.5 仿真驗證
    4.6 本章小結(jié)
第5章 具有時變時滯和不匹配擾動的T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述
    5.3 控制器設(shè)計
    5.4 穩(wěn)定性分析
        5.4.1 H_∞穩(wěn)定性條件
        5.4.2 錐互補線性化算法
    5.5 仿真驗證
    5.6 本章小結(jié)
第6章 具有時變時滯和外部擾動的Ⅱ型模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計
    6.1 引言
    6.2 系統(tǒng)描述
    6.3 控制器設(shè)計
    6.4 穩(wěn)定性分析
        6.4.1 含有增益乘積項的穩(wěn)定性條件
        6.4.2 不含增益乘積項的穩(wěn)定性條件
        6.4.3 線性矩陣不等式約束有限集合
    6.5 仿真驗證
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[6]基于LMI的分布時滯系統(tǒng)輸出動態(tài)反饋鎮(zhèn)定[J]. 錢偉,沈國江,孫優(yōu)賢.  控制理論與應(yīng)用. 2009(04)
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博士論文
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[2]二型模糊系統(tǒng)理論及應(yīng)用[D]. 生龍.電子科技大學(xué) 2012
[3]基于積分不等式方法的時滯相關(guān)魯棒控制研究[D]. 張先明.中南大學(xué) 2006
[4]基于自由權(quán)矩陣的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 何勇.中南大學(xué) 2004



本文編號：3205093