近幾十年來,無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks,WSN）因其具有靈活的結構和強大的監(jiān)測（Surveillance）能力而在許多領域得到了廣泛的應用。目標定位技術是實現WSN功能和應用最關鍵的技術之一,對其進行研究具有很高的理論意義和實用價值。無線目標定位主要是指數據處理中心聯(lián)合利用多個傳感器節(jié)點從目標信號中獲取到的定位參數信息建立定位方程組并解算出目標位置。常見的定位參數信息包括:到達時間（Time of Arrival,TOA）、到達角度（Angle of Arrival,AOA）、到達時間差（Time Difference of Arrival,TDOA）和接收信號強度（Received Signal Strength,RSS）等。然而,基于這些量測數據的目標定位問題具有高度非線性、非凸特性,直接解算目標位置并不容易,因此需要研究有效的求解方法。此外,在實際應用中,目標定位受非視距（NonLine of Sight,NLOS）傳播的影響較為嚴重。在NLOS環(huán)境下,傳感器節(jié)點獲取的TOA定位量測數據中往往包含較大的、正的NLOS誤差,這往往使得目標定位精... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：138 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
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縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 目標定位技術的研究歷史與現狀
        1.2.1 目標定位技術的分類
        1.2.2 目標定位算法的研究現狀
    1.3 論文的研究內容與安排
第二章 未知節(jié)點的聯(lián)合時鐘同步與定位算法
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 聯(lián)合同步與定位的最大似然估計
    2.4 基于雙迭代思想的聯(lián)合同步與定位算法
        2.4.1 算法描述
        2.4.2 初始化
        2.4.3 算法收斂性分析
        2.4.4 估計性能分析
    2.5 仿真實驗與分析
    2.6 本章小結
第三章 基于偽距信息的目標定位方法
    3.1 引言
    3.2 基于偽距信息的定位模型
    3.3 基于偽距信息目標定位的兩種處理方法
        3.3.1 聯(lián)合估計處理
        3.3.2 TDOA處理
    3.4 基于微分幾何曲率測度的非線性強度分析與對比
        3.4.1 基于微分幾何的非線性曲率測度
        3.4.2 對比實驗
    3.5 基于CWLS的聯(lián)合估計算法
        3.5.1 算法描述
        3.5.2 性能分析
        3.5.3 仿真實驗與分析
    3.6 本章小結
第四章 基于聲音能量的目標定位算法
    4.1 引言
    4.2 聲音能量衰減模型
    4.3 基于聲音能量目標定位的CRLB
    4.4 SDR算法
    4.5 TS-SDP算法
        4.5.1 算法描述
        4.5.2 與SDR算法的對比
    4.6 仿真實驗與分析
    4.7 本章小結
第五章 非視距環(huán)境下的TOA定位算法
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 NLOS環(huán)境下TOA定位的CRLB
    5.4 SDDO算法
        5.4.1 代價函數的建立與分析
        5.4.2 基于L1-范數的初始化方法
        5.4.3 算法步驟
    5.5 仿真實驗與分析
    5.6 本章小結
第六章 全文工作總結與展望
    6.1 全文工作總結
    6.2 未來工作展望
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3192632