近幾十年來(lái),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks,WSN）因其具有靈活的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的監(jiān)測(cè)（Surveillance）能力而在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目標(biāo)定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)WSN功能和應(yīng)用最關(guān)鍵的技術(shù)之一,對(duì)其進(jìn)行研究具有很高的理論意義和實(shí)用價(jià)值。無(wú)線目標(biāo)定位主要是指數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)合利用多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)從目標(biāo)信號(hào)中獲取到的定位參數(shù)信息建立定位方程組并解算出目標(biāo)位置。常見(jiàn)的定位參數(shù)信息包括:到達(dá)時(shí)間（Time of Arrival,TOA）、到達(dá)角度（Angle of Arrival,AOA）、到達(dá)時(shí)間差（Time Difference of Arrival,TDOA）和接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength,RSS）等。然而,基于這些量測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)定位問(wèn)題具有高度非線性、非凸特性,直接解算目標(biāo)位置并不容易,因此需要研究有效的求解方法。此外,在實(shí)際應(yīng)用中,目標(biāo)定位受非視距（NonLine of Sight,NLOS）傳播的影響較為嚴(yán)重。在NLOS環(huán)境下,傳感器節(jié)點(diǎn)獲取的TOA定位量測(cè)數(shù)據(jù)中往往包含較大的、正的NLOS誤差,這往往使得目標(biāo)定位精... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 目標(biāo)定位技術(shù)的研究歷史與現(xiàn)狀
        1.2.1 目標(biāo)定位技術(shù)的分類(lèi)
        1.2.2 目標(biāo)定位算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究?jī)?nèi)容與安排
第二章 未知節(jié)點(diǎn)的聯(lián)合時(shí)鐘同步與定位算法
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
    2.3 聯(lián)合同步與定位的最大似然估計(jì)
    2.4 基于雙迭代思想的聯(lián)合同步與定位算法
        2.4.1 算法描述
        2.4.2 初始化
        2.4.3 算法收斂性分析
        2.4.4 估計(jì)性能分析
    2.5 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于偽距信息的目標(biāo)定位方法
    3.1 引言
    3.2 基于偽距信息的定位模型
    3.3 基于偽距信息目標(biāo)定位的兩種處理方法
        3.3.1 聯(lián)合估計(jì)處理
        3.3.2 TDOA處理
    3.4 基于微分幾何曲率測(cè)度的非線性強(qiáng)度分析與對(duì)比
        3.4.1 基于微分幾何的非線性曲率測(cè)度
        3.4.2 對(duì)比實(shí)驗(yàn)
    3.5 基于CWLS的聯(lián)合估計(jì)算法
        3.5.1 算法描述
        3.5.2 性能分析
        3.5.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于聲音能量的目標(biāo)定位算法
    4.1 引言
    4.2 聲音能量衰減模型
    4.3 基于聲音能量目標(biāo)定位的CRLB
    4.4 SDR算法
    4.5 TS-SDP算法
        4.5.1 算法描述
        4.5.2 與SDR算法的對(duì)比
    4.6 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 非視距環(huán)境下的TOA定位算法
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述
    5.3 NLOS環(huán)境下TOA定位的CRLB
    5.4 SDDO算法
        5.4.1 代價(jià)函數(shù)的建立與分析
        5.4.2 基于L1-范數(shù)的初始化方法
        5.4.3 算法步驟
    5.5 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
    5.6 本章小結(jié)
第六章 全文工作總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 未來(lái)工作展望
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3192632