發(fā)布時(shí)間：2021-05-06 08:50

　　隨著科技和傳感器網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步,越來越多的研究人員關(guān)注多智能體系統(tǒng)并且取得了引人注目的成績(jī)。分布式一致與優(yōu)化是多智能體系統(tǒng)重要的研究方向,廣泛地應(yīng)用于云計(jì)算、分布式編隊(duì)控制、分布式信息處理、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)融合等方面。本論文關(guān)注能應(yīng)用于實(shí)際的分布式一致與優(yōu)化問題,即在復(fù)雜通信環(huán)境中的分布式優(yōu)化與一致,論文主要工作包含以下四個(gè)方面:（1）研究了基于事件觸發(fā)帶時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)一致性問題。由于多智能體之間的連續(xù)通信必然增加實(shí)際網(wǎng)絡(luò)通信壓力,因此加入事件觸發(fā)策略,并考慮在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)中輸入控制延時(shí)和領(lǐng)航-跟蹤控制思想,設(shè)計(jì)了一種新的基于事件觸發(fā)帶時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨控制協(xié)議。該協(xié)議在保證系統(tǒng)達(dá)到同步的同時(shí),既緩解了網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)擔(dān)和智能體計(jì)算負(fù)擔(dān),又考慮了實(shí)際控制中存在時(shí)滯。最后并給出了數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證系統(tǒng)最終達(dá)到同步,多智能體之間通信次數(shù)減少。（2）研究了基于事件觸發(fā)控制的二階非線性多智能體系統(tǒng)一致性問題。由于每個(gè)多智能體本身狀態(tài)連續(xù)更新必然會(huì)增加其計(jì)算壓力,設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)的二階多智能體一致性控制協(xié)議。假設(shè)有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇閺?qiáng)連通或包含有向生成樹時(shí),設(shè)計(jì)出一種新的與通信成本和代數(shù)連通... 

【文章來源】：西南大學(xué)重慶市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 多智能體
    1.2 多智能體一致性
    1.3 多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排
    1.5 預(yù)備知識(shí)
第二章 基于事件觸發(fā)的時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨一致性
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)論
    2.4 仿真實(shí)例
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于事件觸發(fā)二階非線性多智能體系統(tǒng)一致性
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)論
    3.4 仿真實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于事件觸發(fā)的異步通信分布式優(yōu)化算法
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 EV-ADOA算法
    4.4 主要結(jié)論
    4.5 仿真實(shí)例
    4.6 本章小結(jié)
第五章 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)下分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度與需求響應(yīng)
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 優(yōu)化問題分析
    5.4 EV-PD算法
    5.5 仿真實(shí)例
        5.5.1 案例1:在 IEEE-14 總線系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)分配
        5.5.2 案例2:在 IEEE-118 總線系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)分配
        5.5.3 案例3:需求響應(yīng)
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀博士期間已發(fā)表的論文
攻讀博士期間參加的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)微分進(jìn)化算法的微電網(wǎng)動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度[J]. 黃偉,黃婷,周歡,王冠男,崔屹平.  電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2014(09)
[2]基于網(wǎng)格搜索和交叉驗(yàn)證的支持向量機(jī)在梯級(jí)水電系統(tǒng)隱隨機(jī)調(diào)度中的應(yīng)用[J]. 紀(jì)昌明,周婷,向騰飛,黃海濤.  電力自動(dòng)化設(shè)備. 2014(03)
[3]國(guó)內(nèi)多智能體系統(tǒng)應(yīng)用研究歸納——共詞分析視角[J]. 邢曉昭,望俊成.  數(shù)字圖書館論壇. 2013 (04)
[4]大規(guī)模風(fēng)電接入電網(wǎng)多目標(biāo)隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度[J]. 孫惠娟,彭春華,易洪京.  電力自動(dòng)化設(shè)備. 2012(05)
[5]多智能體系統(tǒng)分布式控制的研究新進(jìn)展[J]. 王曉麗,洪奕光.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(Z1)
[6]多智能體技術(shù)應(yīng)用綜述[J]. 劉金琨,爾聯(lián)潔.  控制與決策. 2001(02)



本文編號(hào)：3171635