近年來,我國汽車產(chǎn)業(yè)以驚人速度發(fā)展,加之“十二五”期間物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的大力推進(jìn),車聯(lián)網(wǎng)成為我國未來智能交通發(fā)展的重要支柱和發(fā)展方向。車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)突破與應(yīng)用,將有效緩解汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨嚴(yán)峻的資源、環(huán)境制約,提高資源使用效率。車載自組網(wǎng)（VANET）作為車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),移動(dòng)模型、路由協(xié)議,以及路徑?jīng)Q策與推薦模型成為其核心技術(shù)。首先,VANET具有節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快、移動(dòng)受道路約束等特點(diǎn),車輛移動(dòng)模型是車聯(lián)網(wǎng)的核心與基礎(chǔ)。本文提出一種基于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的混合移動(dòng)模型,該模型將時(shí)間依賴、空間依賴與地理限制緊密組合:1)地圖模型以路段和交叉口為基礎(chǔ),較好地模擬交通環(huán)境;2)利用車載自組網(wǎng)車間通信,實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)控制,通過與鄰居節(jié)點(diǎn)車輛通信,獲取路況和地圖信息,使路徑?jīng)Q策更為準(zhǔn)確;3)設(shè)計(jì)基于Dijkstra的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)路徑推薦。本文在通暢、擁擠、堵塞等多種交通場景下,從微觀特性和宏觀特性兩方面對提出的移動(dòng)模型進(jìn)行量化研究,實(shí)驗(yàn)表明:與車流交通移動(dòng)模型FTM和基于圖的移動(dòng)模型GBMM以及基于智能駕駛員模型的IDM_IM和IDM_LC相比,該移動(dòng)模型在連接保... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：128 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

一個(gè)VANET應(yīng)用場景示例

VANET 概述聯(lián)網(wǎng)體系參考架構(gòu)借鑒國際電信聯(lián)盟 ITU-T 建議的物聯(lián)網(wǎng)體系，即如下五層：數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)傳控層、信息服息服務(wù)開放平臺具體描述如圖 1-2 所示。

圖 1-3 VANET 整體架構(gòu)圖Fig.1-3 VANET architecture M[10]在 2011 年將 VANET 的架構(gòu)設(shè)計(jì)成漏斗結(jié)構(gòu)，底層入層，上層為信息服務(wù)支撐層，如圖 1-3 所示。因此在層都使用現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)成熟技術(shù)的前提下，數(shù)據(jù)感知的熱點(diǎn)，也是現(xiàn)代車載自組網(wǎng)所面臨的重要挑戰(zhàn)之一。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]全球物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及中國物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)若干思考[J]. 寧煥生,徐群玉.  電子學(xué)報(bào). 2010(11)
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博士論文
[1]車載自組網(wǎng)的通信策略與協(xié)議技術(shù)研究[D]. 謝旭.華中科技大學(xué) 2010
[2]城市場景車載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)單播路由機(jī)制的研究[D]. 李元振.北京郵電大學(xué) 2010
[3]車用自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性研究[D]. 劉念伯.電子科技大學(xué) 2010
[4]車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議及節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型研究[D]. 黃宏宇.上海交通大學(xué) 2009



本文編號：2952558