天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 碩博論文 > 信息類博士論文 >

基于機(jī)器視覺的工程機(jī)械行走速度測量系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-12-20 12:39
  工程機(jī)械行走裝置在產(chǎn)生牽引力時不可避免會發(fā)生滑轉(zhuǎn),造成工程機(jī)械行走速度的損失而形成滑轉(zhuǎn)功率,引起工程機(jī)械作業(yè)效率降低,耗能增加。因此通過對行走速度的研究實(shí)從而現(xiàn)對滑轉(zhuǎn)的控制、調(diào)節(jié)使工程機(jī)械處于最佳工作狀態(tài)至關(guān)重要。但工程機(jī)械行走速度受地面附著性能、作業(yè)載荷、輪胎胎壓等綜合因素的影響,使得在工程機(jī)械運(yùn)動中較難實(shí)現(xiàn)實(shí)時、準(zhǔn)確的測量。因此實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械實(shí)際行走速度及滑轉(zhuǎn)率的高精度測量成為滑轉(zhuǎn)控制亟待解決的問題;诖,本文在分析現(xiàn)有速度測量技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了基于機(jī)器視覺的工程機(jī)械行走速度測量系統(tǒng),建立了行走速度與序列圖像和單幅模糊圖像的數(shù)學(xué)模型;通過工程機(jī)械自身的“眼睛”識別地面圖像信息,研究了序列圖像的相鄰幀的全局運(yùn)動矢量和單幅運(yùn)動模糊圖像的模糊尺度,結(jié)合系統(tǒng)的安裝參數(shù)獲得工程機(jī)械相對于地面的行走速度。在此基礎(chǔ)上自主研發(fā)了基于機(jī)器視覺的滑轉(zhuǎn)率測量試驗(yàn)平臺,并進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn),驗(yàn)證了行走速度機(jī)器視覺測量算法的精度和穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)了滑轉(zhuǎn)率的測量。主要研究工作如下:(1)設(shè)計開發(fā)了基于機(jī)器視覺的行走速度測量系統(tǒng),依據(jù)系統(tǒng)的功能重點(diǎn)研究了機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡... 

【文章來源】:長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:133 頁

【學(xué)位級別】:博士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 工程機(jī)械行走速度測速技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 五輪儀測速技術(shù)
        1.2.2 多普勒雷達(dá)測速技術(shù)
        1.2.3 感應(yīng)線圈測速技術(shù)
        1.2.4 激光測速技術(shù)
        1.2.5 GPS測速技術(shù)
        1.2.6 工程機(jī)械行走速度測量中存在的問題
    1.3 車輛速度的機(jī)器視覺測量技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 機(jī)器視覺的概念及特點(diǎn)
        1.3.2 機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 機(jī)器視覺測量車輛速度的研究現(xiàn)狀
        1.3.4 滑轉(zhuǎn)率測量技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容及各章節(jié)安排
第二章 工程機(jī)械行走速度機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的總體設(shè)計
    2.1 工程機(jī)械行走速度機(jī)器視覺測量系統(tǒng)功能
    2.2 工程機(jī)械行走速度機(jī)器視覺測量系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
        2.3.1 系統(tǒng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.3.2 工業(yè)相機(jī)的選用
        2.3.3 光源的選用
        2.3.4 光學(xué)鏡頭的選用
        2.3.5 圖像采集卡的選用
    2.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    2.5 工程機(jī)械行走速度機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定
        2.5.1 機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定概述
        2.5.2 機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定原理
        2.5.3 機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法及實(shí)驗(yàn)分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 行走速度的序列圖像測量算法研究與實(shí)現(xiàn)
    3.1 序列圖像的特點(diǎn)
    3.2 序列圖像的全局運(yùn)動估計模型
    3.3 基于序列圖像的行走速度測量模型
    3.4 序列圖像的全局運(yùn)動矢量估計
        3.4.1 全局運(yùn)動估計原理
        3.4.2 全局運(yùn)動估計方法
    3.5 基于多窗.灰度投影匹配的全局運(yùn)動矢量估計算法
        3.5.1 序列圖像預(yù)處理
        3.5.2 模板窗.的劃分
        3.5.3 局部運(yùn)動矢量估計
        3.5.4 全局運(yùn)動矢量估計
        3.5.5 算法實(shí)驗(yàn)分析
    3.6 行走速度的序列圖像測量算法的實(shí)現(xiàn)
        3.6.1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定
        3.6.2 序列圖像的采集
        3.6.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    3.7 本章小結(jié)
第四章 行走速度的運(yùn)動模糊圖像測量算法研究與實(shí)現(xiàn)
    4.1 模糊圖像模型
        4.1.1 模糊圖像的一般模型
        4.1.2 勻速直線運(yùn)動模糊圖像的模型
        4.1.3 點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)
    4.2 運(yùn)動模糊圖像的運(yùn)動信息與行走速度測量模型
        4.2.1 運(yùn)動模糊圖像的運(yùn)動信息
        4.2.2 基于運(yùn)動模糊圖像的行走速度測量模型
    4.3 基于頻譜特征的運(yùn)動模糊圖像參數(shù)估計
        4.3.1 運(yùn)動模糊圖像的離散傅立葉變換
        4.3.2 運(yùn)動模糊圖像的頻域特征分析
        4.3.3 頻譜圖像的特征提取
        4.3.4 運(yùn)動模糊方向的估計
        4.3.5 運(yùn)動模糊尺度的估計
    4.4 行走速度的運(yùn)動模糊圖像測量算法的實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定
        4.4.2 運(yùn)動模糊圖像的采集
        4.4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于機(jī)器視覺的工程機(jī)械滑轉(zhuǎn)率試驗(yàn)研究
    5.1 輪式行走裝置滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象分析
        5.1.1 啟動滑轉(zhuǎn)
        5.1.2 運(yùn)動滑轉(zhuǎn)
        5.1.3 滑轉(zhuǎn)-附著
        5.1.4 土壤層滑轉(zhuǎn)
        5.1.5 跳躍滑轉(zhuǎn)
    5.2 試驗(yàn)條件
        5.2.1 試驗(yàn)平臺
        5.2.2 試驗(yàn)地面
        5.2.3 試驗(yàn)方案
    5.3 滑轉(zhuǎn)率測量試驗(yàn)
        5.3.1 實(shí)際速度與理論速度的測量試驗(yàn)
        5.3.2 行走速度的機(jī)器視覺測量試驗(yàn)
        5.3.3 滑轉(zhuǎn)率的測量
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
    本文研究內(nèi)容及結(jié)論
    本文的主要創(chuàng)新點(diǎn)
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種提高視頻車速檢測精度的算法分析和實(shí)現(xiàn)[J]. 孫寧,張重德.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(12)
[2]基于序列圖像匹配的車載自主測速方法[J]. 劉紅亮,陳維義,許中勝.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2015(04)
[3]機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的選擇[J]. 侯遠(yuǎn)韶.  洛陽師范學(xué)院學(xué)報. 2014(08)
[4]基于變長參照物的車速檢測算法[J]. 張楠,鄭繼亭.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2014(06)
[5]基于車牌字符邊界定位的視頻測速[J]. 陳群,楊東勇,盧瑾.  計算機(jī)工程. 2014(05)
[6]工程機(jī)械裝備智能化系統(tǒng)研究[J]. 郭英訓(xùn).  建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2014(03)
[7]基于Camera Link接口的高速視頻圖像采集系統(tǒng)[J]. 辛光澤,侯宏錄,李飛,齊晶晶.  國外電子測量技術(shù). 2014(03)
[8]幀間差分法車速測算技術(shù)誤差分析與處理[J]. 何烈云.  中國人民公安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(01)
[9]基于視頻圖像的車速檢測研究[J]. 劉偉.  山東交通學(xué)院學(xué)報. 2013(04)
[10]基于視頻角點(diǎn)特征匹配的車速檢測方法[J]. 支晨蛟,唐慧明.  計算機(jī)工程. 2013(12)

博士論文
[1]圖像邊緣檢測技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 曾俊.華中科技大學(xué) 2011
[2]車載攝像機(jī)數(shù)字穩(wěn)像技術(shù)研究[D]. 張躍飛.電子科技大學(xué) 2011
[3]車輛速度估計非線性觀測器方法研究[D]. 郭洪艷.吉林大學(xué) 2010
[4]冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究[D]. 馬鵬宇.長安大學(xué) 2008
[5]靶場圖像預(yù)處理和目標(biāo)運(yùn)動單像機(jī)測量方法研究[D]. 邸慧.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[6]基于主動序列模糊圖像的運(yùn)動估計和振動測量[D]. 關(guān)柏青.上海交通大學(xué) 2007
[7]基于單目視覺的安全車距預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 顧柏園.吉林大學(xué) 2006

碩士論文
[1]輪式路面冷銑刨機(jī)車輪滑轉(zhuǎn)機(jī)理及其檢測技術(shù)研究[D]. 趙飛.長安大學(xué) 2014
[2]基于像面運(yùn)動的事故車輛車速計算[D]. 梅迎.長安大學(xué) 2014
[3]基于雙目立體視覺的車輛測速系統(tǒng)[D]. 蔡壽祥.電子科技大學(xué) 2013
[4]車輛牽引力、速度與滑轉(zhuǎn)率相關(guān)性研究[D]. 羅躍輝.河南科技大學(xué) 2013
[5]基于滑轉(zhuǎn)率的拖拉機(jī)自動耕深控制系統(tǒng)研究[D]. 白學(xué)峰.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[6]基于模糊算法的工程機(jī)械驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 殷新東.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[7]輪式路面冷銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)研究[D]. 郭宇.長安大學(xué) 2010
[8]視頻檢測系統(tǒng)中的車速檢測技術(shù)研究[D]. 于艷玲.長安大學(xué) 2009
[9]深海集礦機(jī)視頻測速技術(shù)研究[D]. 鄭紅瑞.中南大學(xué) 2008
[10]激光測速系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 王本超.西安電子科技大學(xué) 2007



本文編號:2927879

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/shoufeilunwen/xxkjbs/2927879.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶27d73***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com