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片上系統(tǒng)高層等價(jià)性檢驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2019-09-07 18:08
【摘要】:當(dāng)今片上系統(tǒng)(System-on-chip,SoC)設(shè)計(jì)復(fù)雜度越來越高,很多復(fù)雜設(shè)計(jì)已經(jīng)無法從寄存器傳輸級(Register Transfer Level,RTL)開始建模,對高層次行為和體系結(jié)構(gòu)模型的需求越來越迫切,系統(tǒng)級功能驗(yàn)證已經(jīng)成為影響SoC設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量的最重要環(huán)節(jié)。針對SoC系統(tǒng)級功能驗(yàn)證各層巨大差異帶來的重復(fù)工作多、驗(yàn)證效率低下等突出問題,本文研究SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)技術(shù),在理論和實(shí)踐上解決目前高層等價(jià)性檢驗(yàn)存在的問題。SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)技術(shù)主要采用模擬方法,斷言方法和形式化方法。模擬方法主要是通過比較在相同的測試激勵下,不同層次設(shè)計(jì)輸出結(jié)果是否相同。斷言的方法主要是通過驗(yàn)證不同層次設(shè)計(jì)是否滿足相同的功能斷言。形式化方法主要利用形式化技術(shù)(模型檢驗(yàn),謂詞抽象和符號模擬)驗(yàn)證不同層次設(shè)計(jì)是否完全等價(jià)。三類方法目前都面臨一些困難。模擬方法通過模擬大量的測試矢量進(jìn)行驗(yàn)證,開銷較大并且無法保證測試的完備性。斷言方法的驗(yàn)證質(zhì)量完全取決于定義斷言的質(zhì)量。形式化方法存在需要設(shè)計(jì)之間的映射關(guān)系和狀態(tài)空間爆炸等問題。本文首先綜述了SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)技術(shù)及相關(guān)技術(shù)迄今為止的研究進(jìn)展,對現(xiàn)有SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)方法進(jìn)行了分類,介紹了每種方法的研究現(xiàn)狀,分析了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。最后分析了目前SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)還存在的問題。本文的研究工作圍繞SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)展開,針對目前SoC高層等價(jià)性檢驗(yàn)中存在的問題,提出了新的算法并取得了如下創(chuàng)新成果:首先,針對模擬方法驗(yàn)證效率較低,驗(yàn)證開銷大,無法保證設(shè)計(jì)完備性等問題,本文提出了一種基于覆蓋率指導(dǎo)的模擬等價(jià)性檢驗(yàn)算法。首先分析了系統(tǒng)級與事務(wù)級(Transaction Level Modeling,TLM)的相似性(算法描述,模塊劃分,數(shù)據(jù)類型)以及覆蓋率在不同層次間的關(guān)系,根據(jù)分析結(jié)果,引入代碼覆蓋率和功能覆蓋率作為高層測試矢量的質(zhì)量測度。利用復(fù)合覆蓋率(代碼覆蓋率和功能覆蓋率)在系統(tǒng)級產(chǎn)生高質(zhì)量測試矢量,并利用該測試矢量模擬系統(tǒng)級與TLM模型,比較觀察變量的值是否相等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能重用高層的驗(yàn)證努力,高效地驗(yàn)證系統(tǒng)級與TLM模型的等價(jià)性,同時還能有效地提高模擬方法的驗(yàn)證完備性。其次,針對形式化方法需要設(shè)計(jì)映射信息和驗(yàn)證效率較低等問題,提出了一種基于深度路徑的等價(jià)性檢驗(yàn)算法。該方法提取系統(tǒng)級模型的帶數(shù)據(jù)通路的有限狀態(tài)機(jī)(Finite State Machines with Data Paths,FSMD),隨后提取FSMD中所有深度路徑。利用測試矢量生成技術(shù),產(chǎn)生所有深度路徑的測試矢量。將輸出狀態(tài)語句插入RTL模型中,利用產(chǎn)生的測試矢量模擬RTL模型,輸出對應(yīng)的深度路徑。最后,利用符號模擬和約束求解器驗(yàn)證對應(yīng)路徑的等價(jià)性。該方法能夠驗(yàn)證無映射信息的設(shè)計(jì)之間的等價(jià)性,同時,只需驗(yàn)證對應(yīng)的深度路徑,避免了盲目的深度路徑比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法相比于目前的基于深度路徑的方法,減少了深度路徑驗(yàn)證次數(shù),提高了等價(jià)性檢驗(yàn)效率。再次,針對形式化方法需要設(shè)計(jì)映射信息和驗(yàn)證效率較低等問題,提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的等價(jià)性檢驗(yàn)算法。該方法無需提取模型的FSMD,減小了驗(yàn)證開銷。將狀態(tài)輸出語句插入系統(tǒng)級與RTL代碼中,利用硬件設(shè)計(jì)開發(fā)過程中產(chǎn)生的大量測試數(shù)據(jù),模擬系統(tǒng)級與RTL模型,得到FSMD狀態(tài)序列。利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)劃分狀態(tài)序列,得到分類狀態(tài)集合。根據(jù)狀態(tài)的類別,構(gòu)造系統(tǒng)級與RTL對應(yīng)的路徑。最后利用符號模擬和約束求解器驗(yàn)證對應(yīng)路徑的等價(jià)性。該方法能夠有效解決差異巨大設(shè)計(jì)之間的等價(jià)性并能驗(yàn)證無對應(yīng)信息設(shè)計(jì)的等價(jià)性。利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)識別對應(yīng)的路徑,減少盲目的路徑比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠高效的驗(yàn)證無映射信息的系統(tǒng)級與RTL設(shè)計(jì)等價(jià)性。最后,針對高級綜合調(diào)度前后驗(yàn)證效率不高,循環(huán)結(jié)構(gòu)需要多次迭代等問題,提出了一種基于共享值圖(Shared-Value Graph,SVG)的等價(jià)性檢驗(yàn)算法。該方法利用割點(diǎn)技術(shù),產(chǎn)生高級綜合調(diào)度前后設(shè)計(jì)的潛在互模擬位置,利用SVG驗(yàn)證互模擬位置之間公共變量的等價(jià)性。割點(diǎn)技術(shù)能夠劃分大規(guī)模設(shè)計(jì),驗(yàn)證大規(guī)模設(shè)計(jì)的等價(jià)性。通過定義互模擬關(guān)系減少自動定理證明器求解的次數(shù),提高驗(yàn)證效率。同時,SVG能夠一次性的驗(yàn)證循環(huán)結(jié)構(gòu),避免了進(jìn)行固定點(diǎn)迭代過程中大量的計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠高效的驗(yàn)證高級綜合調(diào)度前后設(shè)計(jì)的等價(jià)性。
【學(xué)位授予單位】:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN47

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本文編號:2533174

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