本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜地形環(huán)境四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔介紹：
分類(lèi)號(hào):TP242密級(jí):∥/-菇∥j▲春?jiǎn)挝淮a:10422學(xué)號(hào):200912773辦孑博士學(xué)位論文論文題目:復(fù)雜地形環(huán)境四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究與實(shí)現(xiàn)作者姓名炙i乏學(xué)院名稱(chēng)控制抖堂生王程堂陵專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)模式識(shí)別與智能亟縫指導(dǎo)教師匕麴釔之引弋7合作導(dǎo)師2015年5月21曰萬(wàn)方數(shù)據(jù)⑧Ph.D.plexTerrainandEnvironmentPh.D.Candidate:MengJianSubject:PatternRecognitionandIntelligentSystemsSupervisor:Prof.LiYibinSchoolofControlScienceandEngineeringShandongUniversityMay2015萬(wàn)方數(shù)據(jù)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:每垡El期卜!f￡:三,一f關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的印刷件和電子版,允許論文被查閱和借閱;本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在論文作者簽名:"bol... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜地形環(huán)境四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。