本文關(guān)鍵詞：突出軟煤巷道掘進(jìn)裝備機(jī)器人化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分類(lèi)號(hào)嬰至壘至：2 密級(jí) UDC 學(xué) 位 論 文 突出軟煤巷道掘進(jìn)裝備機(jī)器人化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析研究 作者姓名：劉志忠 指導(dǎo)教師：柳洪義 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別： 博士 學(xué)科類(lèi)別： 工學(xué) 學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械電子工程 論文提交日期： 2014年12月論文答辯日期：2015年4月 學(xué)位授予日期： 年 月答辯委員會(huì)主席： 評(píng) 閱 人 ： 東 北大 學(xué) 2014年12月 DissertationinMechatronics A Engineering and Mechanism on Research Design CoalRoad of forRobotiZation DriVing CoalSeam andoutburst forS0ft Equipment Liu by Zhizhong Liu Hongyi Supervisor：Professor Northeastern UniVersity 2014 DeCember 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中 取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表 或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。 與我～同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確 的說(shuō)明并表示謝意。 學(xué)位論文作者齠易1每池 1 日 期：沙，f、fL’≥ 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué) 位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的 復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué) 位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。 作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后： 半年口 一年口 ～年半口 兩年口 學(xué)位論文作者簽名：易 點(diǎn)六墊導(dǎo)師簽名： 圻t彬 簽字日期： 2／∥Ⅵt誓- 簽字日期： j妒沌一j 東北大學(xué)博士學(xué)位論文 摘要 突出軟煤巷道掘進(jìn)裝備機(jī)器人化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析研究 摘 要 國(guó)內(nèi)煤炭生產(chǎn)多為井工開(kāi)采方式，，需要

  本文關(guān)鍵詞：突出軟煤巷道掘進(jìn)裝備機(jī)器人化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。