基于局部不變特征的遙感圖像星上目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究
本文選題:遙感圖像 切入點(diǎn):目標(biāo)識(shí)別 出處:《中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所》2017年博士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:隨著航天遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,遙感圖像的分辨率不斷提高,高分辨遙感圖像越來越廣泛的應(yīng)用于諸多軍民領(lǐng)域,尤其在軍事領(lǐng)域,基于航天遙感圖像的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已逐漸成為獲取軍事情報(bào)的重要手段。但目前我國(guó)現(xiàn)有遙感衛(wèi)星的星上處理能力較弱,諸如遙感圖像目標(biāo)識(shí)別等工作仍主要在地面進(jìn)行。衛(wèi)星數(shù)傳能力及地面站分布直接導(dǎo)致了圖像的獲取流程復(fù)雜,受衛(wèi)星軌道及地面站資源分配限制,遙感圖像數(shù)據(jù)從獲取到地面站接收的周期大約在1天左右。而星上目標(biāo)識(shí)別技術(shù)可以在軌完成遙感圖像的判讀和解譯等功能,并將識(shí)別的結(jié)果以信息流的方式通過中繼衛(wèi)星或遙測(cè)系統(tǒng)及時(shí)下傳到地面,大幅縮短了情報(bào)的獲取時(shí)間,保障了遙感信息的時(shí)效性。本文針對(duì)遙感圖像的特點(diǎn)及星上處理存在的問題,結(jié)合現(xiàn)有目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),提出基于局部不變特征的遙感圖像星上目標(biāo)識(shí)別方法,并對(duì)識(shí)別方法中所涉及的特征檢測(cè)、特征描述以及匹配識(shí)別等步驟做了深入研究。同時(shí),本文還根據(jù)所提算法的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了星載目標(biāo)快速識(shí)別系統(tǒng),以期為實(shí)際工程應(yīng)用提供理論依據(jù)和參考。為保證目標(biāo)識(shí)別的快速性和準(zhǔn)確性,本文首先提出一種基于尺度空間的快速特征點(diǎn)檢測(cè)算法。該方法通過圖像降采樣的方式建立尺度空間,并在每一層空間內(nèi)使用AGAST算法檢測(cè)特征點(diǎn)。針對(duì)尺度空間平滑作用帶來的特征點(diǎn)偏移問題,提出一種基于特征點(diǎn)局部重定位的方法,根據(jù)特征點(diǎn)局部鄰域的結(jié)構(gòu)特征重新確定特征點(diǎn)的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法對(duì)遙感圖像中經(jīng)常存在的尺度、視角以及光照變換問題具有較強(qiáng)的魯棒性,且算法耗時(shí)較短,特征點(diǎn)定位精度較高。針對(duì)遙感圖像復(fù)雜多變的特點(diǎn),尤其是光照變化明顯的問題,本文提出一種基于特征點(diǎn)強(qiáng)度歸一化的FREAK描述算法。首先通過調(diào)整FREAK描述符的采樣模型,使采樣點(diǎn)更加注重邊緣、輪廓特征的提取;然后根據(jù)采樣點(diǎn)的梯度對(duì)特征描述符進(jìn)行主方向估計(jì);最后利用特征點(diǎn)鄰域像素強(qiáng)度均值做歸一化處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在尺度、旋轉(zhuǎn)以及光照變換的條件下,表現(xiàn)效果較好;而在視角變換的條件下,其魯棒性滿足一般處理需求;算法的耗時(shí)相對(duì)較短,適合應(yīng)用于遙感圖像的快速處理。針對(duì)遙感圖像數(shù)據(jù)量大,且星上處理能力較低的特點(diǎn),本文提出一種適用于遙感圖像星上目標(biāo)匹配識(shí)別的改進(jìn)混合溢出樹方法。該方法在特征數(shù)據(jù)的預(yù)處理階段,采用基于中心點(diǎn)的分割方式,通過舍去邊緣稀疏的數(shù)據(jù)點(diǎn),進(jìn)行冗余分割;在特征匹配階段,使用異或運(yùn)算度量特征向量間的距離,并改進(jìn)了SIFT算法的特征匹配策略,利用K鄰近特征匹配距離的均值代替次鄰近距離;最后利用RANSAC算法剔除誤匹配點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,應(yīng)用本文搜索算法對(duì)遙感圖像進(jìn)行目標(biāo)匹配識(shí)別時(shí),其搜索效率更高,處理耗時(shí)較短,且匹配的準(zhǔn)確率更高。針對(duì)遙感衛(wèi)星成像時(shí)太陽高度角較低導(dǎo)致圖像出現(xiàn)大量陰影區(qū)域,從而帶來識(shí)別率較低的問題,本文提出了一種基于超像素分割與拼接重建的飛機(jī)目標(biāo)匹配識(shí)別方法。首先通過梯度方向直方圖估計(jì)目標(biāo)方向,以保證拼接時(shí)模板方向與拼接方向一致;然后提出一種改進(jìn)的SLIC超像素分割算法,采用紋理特征相似性度量代替原算法的顏色空間相似度量,進(jìn)行超像素分割;再次,通過求取目標(biāo)模板面積與拼接面積失配率的最小值確定拼接結(jié)果;最終通過特征匹配識(shí)別目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,文中方法對(duì)目標(biāo)分割的精度更高,可以有效去除圖像中的陰影區(qū)域,與未加入超像素分割前的情況相比,識(shí)別的準(zhǔn)確率得到了提高。在工程應(yīng)用方面,本文基于FPGA+DSP的組合平臺(tái),研制了星載目標(biāo)快速識(shí)別系統(tǒng)。利用Open VPX的總線設(shè)計(jì)及雙DSP并行流水處理的思想,在保證系統(tǒng)通用性及可擴(kuò)展性的同時(shí),提高算法的處理效率,為星上目標(biāo)快速識(shí)別奠定基礎(chǔ);此外,高速接口的使用也為星上遙感圖像大數(shù)據(jù)量的傳輸提供了有力的保障。最后,根據(jù)遙感衛(wèi)星下傳的原始圖像數(shù)據(jù),并應(yīng)用本文所提算法,進(jìn)行了遙感圖像目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了星上目標(biāo)識(shí)別的可行性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP751
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,本文編號(hào):1559492
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