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基于物理的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)幾何建模研究

發(fā)布時(shí)間:2018-02-22 11:18

  本文關(guān)鍵詞: 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 幾何建模 物理模擬 三維打印 模型插值 模型合成 出處:《國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2016年博士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:當(dāng)今社會(huì)正處于信息化快速發(fā)展的重要階段,人們可以更加快速、更加便捷地獲取自己所需的信息,而且獲取信息的途徑也是越來(lái)越多。不過(guò)在信息化的今天,作為社會(huì)中的每個(gè)個(gè)體,其實(shí)也都在無(wú)時(shí)不刻地產(chǎn)生著數(shù)據(jù),這就造就了當(dāng)下大數(shù)據(jù)的熱潮。但是在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域,由于之前模型數(shù)據(jù)獲取相對(duì)較難、成本較高,大數(shù)據(jù)時(shí)代在這一領(lǐng)域似乎并沒(méi)有到來(lái)的跡象,相關(guān)的研究也沒(méi)有受到領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者足夠的重視。但是,隨著當(dāng)前三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備和以可穿戴設(shè)備為代表的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的火熱發(fā)展,我們有充分的理由相信計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)時(shí)代很快將會(huì)到來(lái),基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的三維幾何研究將獲得更多的關(guān)注。三維輸入設(shè)備的快速發(fā)展給計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究人員帶來(lái)了大量的三維幾何數(shù)據(jù)。不過(guò)其中很大一部分?jǐn)?shù)據(jù)都未經(jīng)加工處理,大多數(shù)的三維幾何算法不能對(duì)其直接處理,更不用說(shuō)另外一些對(duì)數(shù)據(jù)要求較高的算法。因此,針對(duì)當(dāng)前三維幾何模型序列數(shù)據(jù)較少的問(wèn)題,本文研究了如何利用已有的少量三維模型數(shù)據(jù),通過(guò)模型插值技術(shù)生成更多可用模型數(shù)據(jù),以滿足后續(xù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相關(guān)算法的需要。在通過(guò)插值算法生成三維模型或者利用三維掃描設(shè)備獲取數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,我們針對(duì)具體應(yīng)用,又研究了如何利用這些數(shù)據(jù)生成新的模型數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō),首先針對(duì)用戶給定的輸入模型,本文研究了基于骨架的三維模型距離場(chǎng)插值算法,算法在不需要用戶交互的前提下插值出了高質(zhì)量的中間模型。其次,利用插值算法對(duì)人體模型的姿勢(shì)進(jìn)行插值,得到姿勢(shì)之間的動(dòng)作序列,在這些動(dòng)作序列上進(jìn)行衣物模擬,生成衣物的模型數(shù)據(jù)庫(kù);基于對(duì)動(dòng)作和與之對(duì)應(yīng)的衣物模型的分析,提出了衣物模型快速生成算法。在給定新的人體動(dòng)作后,算法能夠快速生成與之匹配的衣物模型。最后,本文針對(duì)三維模型打印,通過(guò)理論分析并結(jié)合掃描采集的物體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),綜合分析計(jì)算了打印材料的物理參數(shù),最終能夠讓只能打印單一材料的三維打印機(jī)打印出具有不同物理屬性的目標(biāo)模型。論文的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括:1.基于骨架的三維幾何模型距離場(chǎng)插值:三維模型插值技術(shù)在計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà),游戲和影視等商業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,主要在于它能夠完成從一個(gè)幾何模型到另外一個(gè)幾何模型的平滑過(guò)渡。不過(guò)事實(shí)上,三維模型插值還可以被當(dāng)作一種生成中間數(shù)據(jù)的方法。要得到滿意的中間數(shù)據(jù),最重要的就是要建立兩個(gè)模型之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)關(guān)系,而這是圖形學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)難題。本章提出了一種基于三維模型骨架的模型距離場(chǎng)插值方法,得到了高質(zhì)量的模型平滑插值結(jié)果。而且在模型插值路徑中借鑒了基于物理的模型變形策略,使得插值結(jié)果符合人類認(rèn)知。2.基于物理模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的快速衣物生成:衣物模擬也是圖形學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,它在電子商業(yè)、游戲影視等方面都有著重要的需求,也有著很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文提出了一種基于幾何的衣物快速合成算法框架,嘗試解決衣物模擬真實(shí)感與實(shí)時(shí)性之間的矛盾。它將人體模型和衣物模型分別降維成一系列剛性和非剛性骨骼。在離線階段,通過(guò)兩種模型之間的對(duì)應(yīng),學(xué)習(xí)人體骨骼與衣物骨骼之間的關(guān)系。當(dāng)處于在線模擬階段時(shí),根據(jù)用戶輸入的新的人體姿勢(shì)模型就可以快速驅(qū)動(dòng)衣物形變,從而使形變后的衣物與輸入的人體姿勢(shì)相適應(yīng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種基于模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法可以達(dá)到交互性的要求,并且具有較好的真實(shí)感。3.基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)掃描和物理模擬驅(qū)動(dòng)的三維模型打印:目前主流三維打印機(jī)都只能利用單一材料打印模型,這就大大地限制了它的應(yīng)用范圍。本文針對(duì)這種單一材料打印的情況,采用單一材料但具有不同物理屬性的微結(jié)構(gòu),最終使得單一材料三維打印機(jī)可以打印出具有不同物理特性的三維模型。另外,還搭建了掃描三維數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)對(duì)現(xiàn)實(shí)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的掃描和模擬追蹤,估算出現(xiàn)實(shí)物體所用材料的屬性。
[Abstract]:This paper studies how to use the three - dimensional model data to generate new model data . However , as the current 3D data acquisition equipment and virtual reality technology represented by wearable device have not been processed , we have studied how to use these data to generate new model data . In the end , with the analysis of the current three - dimensional data acquisition equipment and virtual reality technology with wearable device , we have studied how to use the data - driven three - dimensional model data to produce new model data . This paper puts forward a new frame of clothing fast synthesis algorithm based on geometry , which can quickly drive the deformation of clothes by using single - material printing model . The experimental results show that the three - dimensional model based on dynamic data scanning and physical simulation drive can print out the three - dimensional model with different physical properties .

【學(xué)位授予單位】:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41

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