本文關(guān)鍵詞： 完全同步 分群同步 耦合調(diào)和振子 通訊時滯 輸入時滯 脈沖控制 間歇控制 采樣控制　出處：《上海大學(xué)》2016年博士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：近年來,網(wǎng)絡(luò)化多個體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制己越來越引起科學(xué)和工程領(lǐng)域廣泛關(guān)注,其中耦合調(diào)和振子系統(tǒng)作為研究網(wǎng)絡(luò)化多個體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問題的一個最基本的模型,它的同步與控制已成為其理論與應(yīng)用研究的一個相當(dāng)重要的課題,這主要是由于它獨(dú)有的內(nèi)在動力學(xué)性質(zhì)及其在多個機(jī)器人協(xié)作,無人機(jī)的編隊(duì)控制,移動傳感網(wǎng)絡(luò)等諸多工程領(lǐng)域潛在的應(yīng)用前景。本論文利用不連續(xù)控制策略,研究了具有通訊和輸入時滯的耦合調(diào)和振子系統(tǒng)的完全同步和分群同步問題。主要研究內(nèi)容如下：一、具有通訊和輸入時滯的瞬時耦合調(diào)和振子的同步。利用脈沖控制技術(shù),提出一個同時具有通訊時滯和輸入時滯的同步協(xié)議,進(jìn)而得到一些通用的代數(shù)同步準(zhǔn)則。在無向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錀l件下,研究了時滯對同步性能的影響,結(jié)果表明相對于輸入時滯而言,通訊時滯對同步態(tài)有更重要的影響。具體來講,如果沒有通訊時滯,耦合調(diào)和振子可以同步到通常的周期軌道,然而只要通訊時滯不為零,它的同步態(tài)就是零。另外在有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錀l件下,提出具有輸入時滯的耦合調(diào)和振子同步準(zhǔn)則。二、具有通訊和輸入時滯的耦合調(diào)和振子的間歇采樣同步。綜合應(yīng)用間歇控制技術(shù)和采樣控制技術(shù),提出有向耦合振子系統(tǒng)達(dá)到同步的一些代數(shù)準(zhǔn)則,實(shí)現(xiàn)了同時具有通訊時滯和輸入時滯的耦合調(diào)和振子的完全同步。這部分內(nèi)容的主要創(chuàng)新點(diǎn)包括：(i)在有向拓?fù)錀l件下同時考慮了輸入時滯和通訊時滯；(ii)在理論上和數(shù)值上研究了時滯對同步性能和同步態(tài)的影響。另外數(shù)值模擬表明：增加輸入時滯或增加通訊時滯會提高耦合調(diào)和振子系統(tǒng)的同步性能。三、耗散有向耦合恒同和非恒同調(diào)和振子的分群同步。在節(jié)點(diǎn)動力學(xué)恒同和非恒同兩種情況下,討論了耗散有向耦合調(diào)和振子的分群同步問題。對于只有正耦合的非恒同振子而言,在強(qiáng)連通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下耦合調(diào)和振子總能達(dá)到分群同步；在無環(huán)劃分網(wǎng)絡(luò)下,當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到分群同步時,同步態(tài)是一些具有相同頻率的周期軌道,并且這些周期軌道僅與其中一個群的初值有關(guān)而與其他群的初值沒有關(guān)系。對于具有正負(fù)耦合的恒同調(diào)和振子而言,分別就連續(xù)耦合和不連續(xù)耦合情形,給出了一些系統(tǒng)達(dá)到分群同步時需要滿足的代數(shù)準(zhǔn)則。
[Abstract]:In recent years , the coordination control of networked multi - individual systems has become more and more important in the field of science and engineering .

【學(xué)位授予單位】：上海大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN752

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本文編號：1460015