本文關(guān)鍵詞：基于隨機(jī)有限集理論的通用航空多目標(biāo)跟蹤方法研究　出處：《天津大學(xué)》2016年博士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：低空開(kāi)放和通用航空發(fā)展是近年來(lái)的社會(huì)熱點(diǎn),引起了全社會(huì)的高度關(guān)注,通用航空產(chǎn)業(yè)將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中起到非常重要的作用。通用航空飛行安全技術(shù)保障手段不完善是制約我國(guó)通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要原因之一。針對(duì)我國(guó)低空空域開(kāi)放帶來(lái)的低空目標(biāo)可靠監(jiān)視技術(shù)難題,開(kāi)展通用航空多目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究,提高通用航安全飛行保障能力,對(duì)推動(dòng)我國(guó)通用航空行業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。本文以通用航空網(wǎng)絡(luò)化多源監(jiān)視體系為基礎(chǔ),以保障低空空域多目標(biāo)連續(xù)穩(wěn)定跟蹤為目標(biāo),利用隨機(jī)有限集理論,針對(duì)密集雜波環(huán)境下的多目標(biāo)跟蹤、多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤以及關(guān)聯(lián)關(guān)系未知情況下的傳感器組網(wǎng)誤差配準(zhǔn)三個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:1.針對(duì)通用航空低空飛行導(dǎo)致傳感器受到更多雜波影響的問(wèn)題,改進(jìn)了GM-PHD濾波器,提出了觀測(cè)最優(yōu)分配GM-PHD多目標(biāo)跟蹤算法,該方法將已有目標(biāo)和新生目標(biāo)分別處理,使得觀測(cè)更好的反映不同類(lèi)型目標(biāo),仿真實(shí)驗(yàn)表明算法在通用航空密集雜波環(huán)境下較已有算法具有更好的跟蹤性能。改進(jìn)了GM-CPHD濾波器,提出了更具有工程應(yīng)用價(jià)值的快速GM-CPHD多目標(biāo)跟蹤算法,該方法利用預(yù)關(guān)聯(lián)門(mén)限消除了部分雜波,仿真實(shí)驗(yàn)表明在跟蹤性能無(wú)明顯損失的情況下提高了算法在多目標(biāo)密集雜波環(huán)境的實(shí)時(shí)性能。2.由于傳感器分辨率、以及傳感器與目標(biāo)相對(duì)位置關(guān)系等原因,一個(gè)目標(biāo)可以同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)。針對(duì)ET-GM-PHD濾波擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法中的擴(kuò)展目標(biāo)觀測(cè)集合劃分問(wèn)題,提出了利用近鄰傳播聚類(lèi)算法并結(jié)合消除雜波的擴(kuò)展目標(biāo)觀測(cè)聚類(lèi)算法,仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠有效獲得正確的擴(kuò)展目標(biāo)觀測(cè)集合劃分,從而提高擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤性能,并且具有較好的實(shí)時(shí)性能。3.針對(duì)通用航空組網(wǎng)監(jiān)視中的多雷達(dá)誤差配準(zhǔn)問(wèn)題,給出了立體幾何投影及地心地固坐標(biāo)系下的系統(tǒng)誤差隨機(jī)集描述形式,并利用GM-PHD濾波方法實(shí)現(xiàn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系未知情況下的多雷達(dá)系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)。以ADS-B作為航空器定位高精度基準(zhǔn)源,并利用GM-PHD濾波方法處理雷達(dá)觀測(cè)與ADS-B觀測(cè)間關(guān)聯(lián)關(guān)系未知的問(wèn)題,提出了一種基于ADS-B的雷達(dá)系統(tǒng)誤差協(xié)同配準(zhǔn)方法,實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)場(chǎng)景下的雷達(dá)誤差協(xié)同配準(zhǔn)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V328;TN713;TN958

【參考文獻(xiàn)】

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2 李翠蕓;王榮;姬紅兵;;基于變分貝葉斯勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利濾波的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法[J];控制理論與應(yīng)用;2015年02期

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6 劉熹;尹浩;吳澤民;田暢;;無(wú)先驗(yàn)關(guān)聯(lián)的雷達(dá)系統(tǒng)誤差協(xié)同配準(zhǔn)算法[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2013年05期

7 連峰;韓崇昭;劉偉峰;元向輝;;高斯混合擴(kuò)展目標(biāo)概率假設(shè)密度濾波器的收斂性分析[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2012年08期

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1 連峰;基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)跟蹤方法研究[D];西安交通大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：1348247