本文關鍵詞：基于H_∞濾波理論和多模型算法的機動目標跟蹤研究　出處：《浙江大學》2016年博士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 機動目標跟蹤 狀態(tài)估計 H_∞濾波 噪聲估計 多模型算法

【摘要】：機動目標跟蹤技術廣泛應用在軍事領域和民用領域,而運動目標模型的不確定性、噪聲統(tǒng)計特征未知等問題給機動目標的準確跟蹤帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本文以H∞濾波和多模型算法等為基礎,對非理想條件下的機動目標跟蹤問題進行了深入的研究。主要研究工作和貢獻如下:(1)針對線性離散時不變系統(tǒng),基于傳遞函數(shù)提出了新的穩(wěn)態(tài)H∞濾波算法,并比較了H2濾波器、卡爾曼濾波器和Hoo濾波器的主要區(qū)別和適用場景,通過仿真說明在模型不確定場景中,H∞濾波的估計性能優(yōu)于卡爾曼濾波。(2)針對非線性系統(tǒng),在Sigma點理論的基礎上提出了 一種新的無跡H∞濾波算法,通過仿真與擴展H∞濾波進行比較,說明了基于無跡變換的H∞濾波器估計性能優(yōu)于擴展H∞濾波器。(3)針對噪聲統(tǒng)計特征和其先驗知識未知的問題,提出一種基于H∞濾波器的噪聲估計方法,并應用在機動目標跟蹤中,在獲得準確的系統(tǒng)狀態(tài)估計的同時,獲得噪聲的均值和協(xié)方差估計值。(4)針對系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特征缺失和先驗知識未知的機動目標跟蹤問題,結(jié)合H∞濾波和交互多模型算法的估計算法,提出交互多模型H∞(IMMH)算法和H∞濾波-交互多模型(H∞-IMM)算法,在得到噪聲估計的同時完成對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN713

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本文編號：1324525