本文關(guān)鍵詞：抗干擾濾波方法及在偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用研究

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【摘要】：抗干擾濾波作為多源干擾系統(tǒng)的干擾估計(jì)與抑制方法,在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界得到了越來越多的關(guān)注,已在航空航天領(lǐng)域得到了實(shí)際應(yīng)用,成為信息融合領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),但目前仍存在大量科學(xué)問題亟需解決和突破。本論文主要針對含多源干擾的偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng),研究抗干擾濾波器設(shè)計(jì)問題,并應(yīng)用于初始對準(zhǔn)過程中。研究了含有未知干擾和量測缺失的抗干擾濾波器設(shè)計(jì)問題；針對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)問題,研究了一類由卡爾曼濾波與干擾觀測器構(gòu)成的抗干擾濾波器設(shè)計(jì)問題；針對仿生偏振傳感器標(biāo)定與補(bǔ)償,研究了多源誤差分析、傳播機(jī)理與標(biāo)定等問題；針對偏振/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)過程,應(yīng)用了基于干擾估計(jì)的三步信息濾波方法。本文主要的研究成果和貢獻(xiàn)如下：一、研究了一類含有未知干擾/輸入的隨機(jī)線性系統(tǒng)的估計(jì)問題。針對初始狀態(tài)未知的干擾和狀態(tài)估計(jì)問題,給出了三步迭代信息濾波器的設(shè)計(jì)方法,解決了基于信息矩陣傳播的干擾和狀態(tài)估計(jì)問題。針對量測信息缺失情形下的干擾和狀態(tài)估計(jì)問題,提出了含量測缺失的三步迭代信息濾波器,探討了所提出濾波器的穩(wěn)定性分析。建立了所設(shè)計(jì)濾波器與現(xiàn)有的濾波器之間的聯(lián)系。二、針對一類非線性隨機(jī)系統(tǒng)中存在的可建模干擾、范數(shù)有界干擾和測量噪聲等多源干擾,以及量測缺失現(xiàn)象,研究了多源干擾情形下的控制器設(shè)計(jì)問題。在二元隨機(jī)伯努利分布模型描述下,針對非線性函數(shù)已知和未知兩種情形,設(shè)計(jì)了含量測缺失的抗干擾濾波器,給出了基于干擾估計(jì)與補(bǔ)償?shù)目刂破?借助于LMI給出了增廣系統(tǒng)p階矩穩(wěn)定的充分條件。三、針對靜基座初始對準(zhǔn)問題,依據(jù)初始對準(zhǔn)中未知狀態(tài)的收斂速度差別,將待估計(jì)狀態(tài)分為兩部分：收斂較快的狀態(tài)借助于卡爾曼濾波估計(jì),收斂慢的方位失準(zhǔn)角使用干擾觀測器估計(jì),由此提出了基于卡爾曼濾波的干擾估計(jì)方法。針對10-狀態(tài)和5-狀態(tài)兩類誤差模型,解決了方位失準(zhǔn)角收斂速度慢的估計(jì)問題。四、針對仿生偏振傳感器的偏振信息提取過程中存在的多源干擾,分析了三類物理源干擾：安裝誤差、尺度因子和測量噪聲等,建立了多源干擾模型下的偏振度和偏振方位角計(jì)算模型,分析了安裝誤差和尺度因子等于擾對偏振信息計(jì)算的誤差傳播機(jī)理及影響。五、針對偏振／慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的靜基座初始對準(zhǔn)問題,引入偏振信息輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速和高精度的初始對準(zhǔn)。針對單組偏振傳感器,給出了一維非線性的量測模型。針對兩組相互垂直的組偏振傳感器建立了三維線性量測模型�；谌S線性量測模型,應(yīng)用了基于干擾估計(jì)的三步迭代信息濾波方法,通過與傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法對比發(fā)現(xiàn),所提出方法的有效性和可行性。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN967.2

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本文編號：1275443