本文關(guān)鍵詞：基于并聯(lián)機械腿的六足機器人分析與設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機械腿 六足機器人 設(shè)計

【摘要】：本文在簡要介紹了并聯(lián)機械腿與六足機器人的基礎(chǔ)上,對機器人整體及機械腿構(gòu)型進行了分析,并重點闡述了基于并聯(lián)機械腿的六足機器人的整體設(shè)計問題,希望能夠為有關(guān)人員提供參考。
【作者單位】： 武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院;國網(wǎng)浙江省電力公司麗水供電公司;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機械腿 六足機器人 設(shè)計
【分類號】：TP242
【正文快照】： 六足機器人是機器人中的一種主要類型,傳統(tǒng)六足機器人機械腿的設(shè)計往往采用串聯(lián)的形式來完成,由此導(dǎo)致的機器人或體型過于單薄或行動不夠靈活的問題對設(shè)計水平的提高造成了嚴(yán)重阻礙,基于并聯(lián)機械腿的六足機器人的設(shè)計能夠有效解決這一問題。1六足機器人與并聯(lián)機械腿六足機器人

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;美國打造月球六足機器人[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2008年02期

2 孟凱;李鑫;;基于藍(lán)牙串口模塊的小型六足機器人系統(tǒng)設(shè)計[J];河南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年01期

3 ;未來出門小心巨型螳螂 六足機器人震撼亮相[J];黑龍江科技信息;2013年14期

4 莫恭佑;;并行機控制的六足機器人[J];國際科技交流;1991年12期

5 葉建勝;;《制作六足機器人》教學(xué)設(shè)計[J];中國信息技術(shù)教育;2014年17期

6 祝捷,曹志奎,馬培蓀;關(guān)于微型六足機器人軀體柔性化的研究[J];機械與電子;2003年01期

7 羅慶生;韓寶玲;毛新;黃麟;;新型仿生六足機器人運動控制技術(shù)的研究與探索[J];機械設(shè)計與研究;2006年02期

8 張濤;(?)國正;劉華;;微型仿生六足機器人的運動控制的軟件設(shè)計[J];計算機測量與控制;2006年07期

9 張楊;韓寶玲;羅慶生;;微型仿生六足機器人的摩擦學(xué)研究[J];機械與電子;2007年05期

10 童暉;張爭艷;李文鋒;;仿生六足機器人的設(shè)計研究[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 童暉;張爭艷;李文鋒;;仿生六足機器人的設(shè)計研究[A];湖北省機械工程學(xué)會機械設(shè)計與傳動專業(yè)委員會第十五屆學(xué)術(shù)年會論文集（二）[C];2007年

2 鄒治華;梁志穎;;可遙控仿生六足機器人之研制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

3 于建均;周路;杜宏偉;王冠偉;;仿生學(xué)習(xí)算法在六足機器人未知環(huán)境探索的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 榮譽;基于并聯(lián)機械腿的六足機器人分析與設(shè)計[D];燕山大學(xué);2015年

2 莊紅超;電驅(qū)動大負(fù)重比六足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及其移動特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

3 李滿宏;六足機器人自由步態(tài)規(guī)劃及運動機理研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2014年

4 張赫;具有力感知功能的六足機器人及其崎嶇地形步行控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

5 陳誠;具有半球形足端的六足機器人步態(tài)生成和能耗優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2012年

6 潘陽;P-P結(jié)構(gòu)六足機器人性能設(shè)計與控制實驗研究[D];上海交通大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉鵬飛;六足機器人步態(tài)分析與控制研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 胡金濤;六足機器人步態(tài)控制策略研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

3 徐崇福;六足機器人運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

4 張春陽;基于STM32的六足機器人系統(tǒng)設(shè)計及模糊PID控制[D];浙江理工大學(xué);2016年

5 何新強;偏心輪腿六足機器人控制策略研究[D];西南大學(xué);2011年

6 趙波;沙漠環(huán)境下仿生六足機器人設(shè)計與動力學(xué)分析[D];吉林大學(xué);2012年

7 劉長勝;仿生六足機器人復(fù)雜地面力學(xué)分析與控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 武磊;基于三自由度并聯(lián)腿的仿生六足機器人的設(shè)計[D];燕山大學(xué);2012年

9 劉鵬飛;六足機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];哈爾濱理工大學(xué);2012年

10 劉志江;崎嶇地形下六足機器人的失穩(wěn)判定與調(diào)整[D];華中科技大學(xué);2013年

，

本文編號：1113538