本文關(guān)鍵詞：基于眾包模式的城市級路面危害坑洞檢測技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人們不可或缺的代步工具。然而由于汽車數(shù)量的大幅度增加,以及道路未及時養(yǎng)護(hù),產(chǎn)生了大量嚴(yán)重?fù)p毀的道路。而這些損毀狀況嚴(yán)重的路面對駕駛安全、乘客舒適度以及車輛本身都產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。如何能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確獲取城市級規(guī)模的路面損毀狀況,特別是那些危害到行車安全的危險坑洞,這對駕駛員的行駛安全與政府的道路養(yǎng)護(hù)都是至關(guān)重要的。因此為了獲取路面損毀狀況信息,路面損毀狀況監(jiān)測技術(shù)也逐漸成為當(dāng)前的研究熱點。為了能夠?qū)崟r地,低成本的準(zhǔn)確估計出路面的損毀狀況,具體來說就是路面坑洞的大小,本文提出了一種基于眾包模式的城市級路面危害坑洞檢測技術(shù)。在我們的研究方法中,我們利用廣泛使用的手機(jī)傳感器收集汽車在行駛過程中的各種數(shù)據(jù),同時系統(tǒng)能夠主動地學(xué)習(xí)汽車的屬性,使用車輛中的智能手機(jī)的振動、3D加速度傳感器和GPS的感知數(shù)據(jù),檢測路面危害坑洞的位置,估計危害坑洞信息,同時利用眾包模式聚合所有用戶的信息,以聚合并優(yōu)化路面坑洞檢測精度。該方案成本低廉,易于大量部署,而且不受車輛品種與環(huán)境因素影響。實驗結(jié)果表明該方法能夠獲取相對精確路面坑洞的長度和深度估計,在我們的實驗中,估計的寬度與深度檢測的誤差率分別為13%和16%。
【關(guān)鍵詞】：路面坑洞檢測 智能手機(jī) 眾包 城市級 3D加速度傳感器
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP212.9
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 社會背景10
• 1.2 研究現(xiàn)狀和相關(guān)工作10-14
• 1.2.1 基于特制傳感器的相關(guān)工作12
• 1.2.2 基于振動傳感器的相關(guān)工作12-14
• 1.2.3 其他相關(guān)工作14
• 1.3 研究創(chuàng)新14-16
• 第二章 傳感器基本知識16-20
• 2.1 加速度傳感器介紹16-18
• 2.1.1 加速度傳感器指標(biāo)16
• 2.1.2 測量軸數(shù)量16-17
• 2.1.3 最大測量值17
• 2.1.4 靈敏度17-18
• 2.1.5 采樣頻率18
• 2.2 手機(jī)加速度傳感器18-20
• 第三章 問題定義和系統(tǒng)模型20-22
• 3.1 問題定義20
• 3.2 系統(tǒng)模型20-21
• 3.3 設(shè)計目標(biāo)21-22
• 第四章 系統(tǒng)設(shè)計22-36
• 4.1 系統(tǒng)概述22-25
• 4.1.1 傳感器數(shù)據(jù)采集23-24
• 4.1.2 加速度數(shù)據(jù)預(yù)處理24
• 4.1.3 屬性感知24-25
• 4.1.4 個體感知結(jié)果聚集25
• 4.2 一自由度振動模型的背景知識25-27
• 4.3 加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理27-29
• 4.3.1 振動數(shù)據(jù)的平滑處理和分段27-28
• 4.3.2 坑洞數(shù)據(jù)的識別28-29
• 4.4 感知坑洞屬性29-33
• 4.4.1 振動恢復(fù)29-31
• 4.4.2 深度估計31-33
• 4.4.3 長度估計33
• 4.5 眾包和數(shù)據(jù)聚集33-35
• 4.5.1 眾包方法33-34
• 4.5.2 聚集個體的感知結(jié)果34-35
• 4.6 本章小結(jié)35-36
• 第五章 系統(tǒng)實施細(xì)節(jié)研究36-42
• 5.1 對不規(guī)則坑洞數(shù)據(jù)的處理36-37
• 5.2 車輛速度和手機(jī)采樣率的影響37
• 5.3 有效的感知數(shù)據(jù)以及車輪 (探測輪) 的選擇37-38
• 5.4 智能手機(jī)的擺放位置和重定向38
• 5.5 坑洞的真實深度和感知深度38
• 5.6 獲取軸距信息38-39
• 5.7 本章小結(jié)39-42
• 第六章 原型系統(tǒng)42-44
• 6.1 實驗環(huán)境42
• 6.2 初步結(jié)果42-43
• 6.3 本章小結(jié)43-44
• 第七章 實驗結(jié)果評估44-52
• 7.1 實驗方法44
• 7.2 車輛速度和手機(jī)采樣率的影響44-46
• 7.3 手機(jī)放置位置和邊輪的影響46-48
• 7.4 總體性能48-50
• 7.4.1 坑洞估計誤差的累計分布分析48-49
• 7.4.2 聚集前后效果比較49-50
• 7.5 本章小結(jié)50-52
• 全文總結(jié)52-54
• 參考文獻(xiàn)54-60
• 致謝60-62
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄62-64

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張椺;魏朗;余強(qiáng);;基于有效路形的車輛振動模型[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報;2008年04期

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3 周華飛,蔣建群,張土喬,徐江平;高速公路路面凹陷變形引起的車輛振動水平分析[J];振動與沖擊;2004年02期

4 范顯峰,姜興渭;基于小波包變換的信號去噪方法研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2003年07期

5 丁玉慶;汽車振動系統(tǒng)的簡化及數(shù)學(xué)模型的建立[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2001年04期

  本文關(guān)鍵詞：基于眾包模式的城市級路面危害坑洞檢測技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：361141