本文關(guān)鍵詞：幾類(lèi)連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間脈沖系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究

  更多相關(guān)文章： 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 離散時(shí)間線性時(shí)滯系統(tǒng) 帶時(shí)變時(shí)滯和近周期脈沖的離散時(shí)間切換線性系統(tǒng) 無(wú)界連續(xù)分布時(shí)滯 脈沖控制

【摘要】：脈沖是自然界以及各類(lèi)工業(yè)系統(tǒng)中常見(jiàn)的現(xiàn)象.脈沖往往對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成不可忽略的影響.這種影響可能是正面的,也可能是負(fù)面的,使得脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析比一般系統(tǒng)的更復(fù)雜.如果脈沖能使不穩(wěn)定的系統(tǒng)變得穩(wěn)定,稱(chēng)為鎮(zhèn)定脈沖.擾動(dòng)脈沖使系統(tǒng)失去原有的穩(wěn)定性.而中立型脈沖不會(huì)改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性.從控制理論的角度來(lái)看,鎮(zhèn)定脈沖更有吸引力,因?yàn)榭梢杂脕?lái)進(jìn)行控制器綜合.脈沖控制與連續(xù)控制方法相比,具有響應(yīng)時(shí)間短、傳遞信息少、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),受到控制學(xué)者越來(lái)越廣泛的關(guān)注.本文在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上,利用穩(wěn)定性理論,對(duì)幾類(lèi)連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行研究,研究成果具體體現(xiàn)在:1.研究脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問(wèn)題.運(yùn)用分解技巧,將系統(tǒng)表示成兩個(gè)低階脈沖神經(jīng)子網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián).引入一個(gè)時(shí)變權(quán)重的Lyapunov函數(shù)研究這種互聯(lián)混雜結(jié)構(gòu),得到了與脈沖間隔的上下界相關(guān)的穩(wěn)定性充分條件.所得的穩(wěn)定性結(jié)果對(duì)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性不做約束,因此不僅可以處理連續(xù)動(dòng)態(tài)或離散動(dòng)態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定的情況,而且在連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)均不穩(wěn)定時(shí)也適用.此外,得到基于線性矩陣不等式的降階脈沖控制器存在的充分條件.2.研究帶離散時(shí)變時(shí)滯和無(wú)界連續(xù)分布時(shí)滯的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題.首先分別使用與脈沖時(shí)間相關(guān)的Lyapunov函數(shù)和泛函捕獲系統(tǒng)的混雜動(dòng)態(tài)特性,得到兩個(gè)穩(wěn)定性準(zhǔn)則.第一個(gè)準(zhǔn)則要求離散時(shí)變時(shí)滯有界,第二個(gè)準(zhǔn)則不僅要求離散時(shí)變時(shí)滯有界,還要求它的導(dǎo)數(shù)小于1.顯然第一個(gè)準(zhǔn)則的適用范圍更廣.當(dāng)離散時(shí)滯是常數(shù)時(shí),第二個(gè)準(zhǔn)則的效果比第一個(gè)好.而且當(dāng)帶混和時(shí)滯的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)均不穩(wěn)定時(shí),這兩個(gè)準(zhǔn)則都能適用.此外,基于線性矩陣不等式,得到兩個(gè)線性狀態(tài)反饋脈沖控制器的設(shè)計(jì)條件.3.研究帶近周期脈沖的離散時(shí)間線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題.近周期脈沖是指一類(lèi)和標(biāo)稱(chēng)周期脈沖接近的脈沖,兩者的誤差是一個(gè)不確定項(xiàng),但可以確定誤差的界限.為了消除時(shí)滯的影響,先用增維方法將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的離散時(shí)間脈沖線性時(shí)不變系統(tǒng),再用線性差分包含刻畫(huà)系統(tǒng)在脈沖時(shí)刻解的性質(zhì),構(gòu)造與脈沖相關(guān)的離散時(shí)變Lyapunov函數(shù),得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.所得結(jié)果在系統(tǒng)的兩個(gè)離散子系統(tǒng)都不穩(wěn)定時(shí)仍然可用.基于線性矩陣不等式,得到離散時(shí)間線性時(shí)滯系統(tǒng)的降階和全階脈沖控制器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.4.研究帶時(shí)變時(shí)滯和近周期脈沖的離散時(shí)間切換線性系統(tǒng)在任意切換下的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題.對(duì)系統(tǒng)增維,得到一個(gè)等價(jià)的帶近周期脈沖的離散時(shí)間切換線性時(shí)變系統(tǒng).基于線性差分包含分析方法,將系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為脈沖時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的線性差分包含的穩(wěn)定性問(wèn)題.引入與切換、時(shí)滯和脈沖均相關(guān)的離散時(shí)變Lyapunov函數(shù),得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則.該準(zhǔn)則不管每個(gè)切換子系統(tǒng)中包含的離散子系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何都可用.基于所得的穩(wěn)定性結(jié)果,考慮不含時(shí)滯的脈沖控制和時(shí)滯脈沖控制問(wèn)題.得到了不含時(shí)滯的降階和全階脈沖控制器,以及降階和全階時(shí)滯脈沖控制器存在的充分條件.
【關(guān)鍵詞】：脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 離散時(shí)間線性時(shí)滯系統(tǒng) 帶時(shí)變時(shí)滯和近周期脈沖的離散時(shí)間切換線性系統(tǒng) 無(wú)界連續(xù)分布時(shí)滯 脈沖控制
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-11
• 第一章 緒論11-20
• 1.1 研究背景與意義11-12
• 1.2 脈沖系統(tǒng)的概述12-17
• 1.2.1 脈沖系統(tǒng)的有關(guān)理論12-13
• 1.2.2 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.3 脈沖切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 本文的研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)17-19
• 1.4 符號(hào)說(shuō)明19-20
• 第二章 一類(lèi)連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)均不穩(wěn)定的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定20-39
• 2.1 引言20-21
• 2.2 系統(tǒng)描述21-23
• 2.3 穩(wěn)定性分析23-28
• 2.4 控制器綜合28-31
• 2.5 數(shù)值例子31-38
• 2.6 本章小結(jié)38-39
• 第三章 帶混合時(shí)滯和脈沖的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定39-61
• 3.1 引言39-40
• 3.2 系統(tǒng)描述40-42
• 3.3 穩(wěn)定性分析42-51
• 3.4 控制器綜合51-54
• 3.5 數(shù)值例子54-60
• 3.6 本章小結(jié)60-61
• 第四章 離散時(shí)間線性時(shí)滯系統(tǒng)的近周期脈沖鎮(zhèn)定61-77
• 4.1 引言61-62
• 4.2 系統(tǒng)描述62-63
• 4.3 穩(wěn)定性分析63-67
• 4.4 控制器綜合67-70
• 4.5 數(shù)值例子70-75
• 4.6 本章小結(jié)75-77
• 第五章 帶時(shí)變時(shí)滯和近周期脈沖的離散切換線性系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定77-102
• 5.1 引言77-78
• 5.2 系統(tǒng)描述78-79
• 5.3 穩(wěn)定性分析79-83
• 5.4 控制器綜合83-92
• 5.4.1 不含時(shí)滯的脈沖控制83-87
• 5.4.2 時(shí)滯脈沖控制87-92
• 5.5 數(shù)值例子92-101
• 5.6 本章小結(jié)101-102
• 總結(jié)與展望102-104
• 參考文獻(xiàn)104-118
• 攻讀博士學(xué)位期間的研究成果118-120
• 致謝120-121
• 附件121

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王仁明,關(guān)治洪,劉新芝;線性時(shí)變切換系統(tǒng)及其非線性擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];華中師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年03期

2 廖曉昕;細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)理論(Ⅱ)[J];中國(guó)科學(xué)(A輯 數(shù)學(xué) 物理學(xué) 天文學(xué) 技術(shù)科學(xué));1994年10期

3 毛北行;慕小武;卜春霞;;不確定時(shí)滯脈沖切換系統(tǒng)的保性能控制[J];鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版);2010年03期

，

本文編號(hào)：602418