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長足大象甲的特征、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)特征及其仿生分析

發(fā)布時(shí)間:2017-12-09 00:16

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【摘要】:生物在與自然環(huán)境進(jìn)行長期的物質(zhì)、能量及信息的交換后,造就了獨(dú)特的生物系統(tǒng)和生存本領(lǐng)來適應(yīng)生態(tài)環(huán)境,人們從中受到啟發(fā),仿生學(xué)應(yīng)運(yùn)而生。鞘翅目昆蟲表現(xiàn)出的諸多優(yōu)良形態(tài)、結(jié)構(gòu)、材料和功能特征能為許多工程問題的解決帶來靈感。長足大象甲經(jīng)過長時(shí)間的進(jìn)化,不僅能在空中飛行自如、風(fēng)雨無懼,還能在土壤中挖穴筑室、化蛹過冬,同時(shí)還能在竹子表面垂直攀爬、鉆孔打洞,并且具有高效啃食竹筍的能力,其軀體各部分的宏觀形態(tài)、微觀結(jié)構(gòu)、力學(xué)特性、功能特性等都是自然優(yōu)化的結(jié)果。但迄今為止,關(guān)于長足大象甲的研究報(bào)道主要集中在生物學(xué)特征和預(yù)測(cè)防治等方面,并無對(duì)其結(jié)構(gòu)特征及器官功能的研究。本文著眼于長足大象甲的結(jié)構(gòu)功能特性研究,旨在探索長足大象甲潛在的工程應(yīng)用價(jià)值。以其口器、頭管等取食關(guān)鍵部位和鞘翅、膜翅等飛行關(guān)鍵部位為重點(diǎn)研究對(duì)象,從仿生學(xué)的角度出發(fā),對(duì)其宏觀形態(tài)、微觀結(jié)構(gòu)、納米力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)特性等方面進(jìn)行了研究。首先,通過利用顯微鏡設(shè)備對(duì)長足大象甲的幾何形態(tài)參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定,并得到各部位的宏觀、微觀形態(tài)與結(jié)構(gòu)特征。接著,通過使用納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng),對(duì)各部位表面、斷面材料的彈性模量、接觸硬度進(jìn)行了測(cè)量,比較了各部位納米力學(xué)特性的差異。然后,通過野外觀察和使用顯微鏡觀測(cè)等手段對(duì)成蟲取食運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了分析,得到成蟲取食主要是由上顎的“夾緊”動(dòng)作和頭部的“扭轉(zhuǎn)”動(dòng)作配合完成。同時(shí),采用能譜儀、顯微鏡等設(shè)備以及仿真分析等手段對(duì)成蟲頭管管壁的成分、結(jié)構(gòu)和抗扭轉(zhuǎn)能力進(jìn)行了分析,揭示了頭管中“結(jié)構(gòu)-材料-功能”的集成關(guān)系,并得到“多材料分層復(fù)合”和“等比例遞減分層”是成蟲頭管結(jié)構(gòu)具有優(yōu)良抗扭轉(zhuǎn)特性的主要原因。此外,還采用高速攝像機(jī)等設(shè)備對(duì)成蟲的飛行運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,得到了其鞘翅、膜翅在展開、折疊、飛行過程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于竹象蟲幼蟲口器的切割能力顯著,本工作以其上顎為仿生原型,利用仿生方法對(duì)其進(jìn)行研究,應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)上顎切齒部分進(jìn)行量化分析,結(jié)合切碎機(jī)工作原理,設(shè)計(jì)了仿生切碎刀片,并以高效節(jié)能為目的,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。利用仿真分析手段,通過對(duì)仿生切碎刀片的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行分析,檢驗(yàn)了其設(shè)計(jì)的合理性。根據(jù)試驗(yàn)要求,搭建了專用切碎測(cè)試平臺(tái),并在此平臺(tái)上進(jìn)行了一系列蔬菜樣品切碎試驗(yàn),通過比較不同刀片的作業(yè)性能,從而驗(yàn)證了仿生切碎刀片具有高效率低能耗的特性。這為研發(fā)高效節(jié)能型的果蔬類專用切碎機(jī)具提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支持,從而促進(jìn)果蔬資源合理化利用以及解決相關(guān)生產(chǎn)生活的迫切需求。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:Q811;S220

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本文編號(hào):1268384

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